當(dāng)前，智能工廠中機(jī)器人的應(yīng)用變得越來越普及。然而，傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人的任務(wù)場(chǎng)景相對(duì)單一，主要用于物料搬運(yùn)、上下料等，且在某些情況下仍需人工輔助操作，在一定程度上限制了其在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用。

面對(duì)勞動(dòng)力短缺困境及高端制造業(yè)自動(dòng)化需求日益增長(zhǎng)，各行業(yè)對(duì)機(jī)器人的智能性、通用性和靈活性提出了更高要求。在此背景下，人形機(jī)器人被視為解決上述挑戰(zhàn)的理想方案。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人可以模仿人類的動(dòng)作模式，并且具備更好的環(huán)境適應(yīng)能力和更多樣的任務(wù)執(zhí)行能力。

2024 年，大模型技術(shù)加持下，人形機(jī)器人迎來關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，正在從實(shí)驗(yàn)研發(fā)邁向大規(guī)模商用的階段。未來強(qiáng)大的應(yīng)用潛力吸引了大量資本關(guān)注，預(yù)計(jì)未來幾年將持續(xù)保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，其市場(chǎng)擴(kuò)張速度甚至有望超越傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人，達(dá)到 40%+ 的復(fù)合年增長(zhǎng)率。

輪式 VS 足式

目前市場(chǎng)上存在兩種主要類型的人形機(jī)器人：足式和輪式。盡管足式人形機(jī)器人占據(jù)市場(chǎng)主流地位，全球諸多公司投入大量人力物力進(jìn)行研發(fā)，但卻少有實(shí)際落地的產(chǎn)品或項(xiàng)目。

相比之下，輪式人形機(jī)器人則展現(xiàn)出了更具實(shí)用性的產(chǎn)品形態(tài)。輪式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了移動(dòng)機(jī)制，使得人形機(jī)器人在平坦和結(jié)構(gòu)化環(huán)境中能夠以更高的效率運(yùn)行，同時(shí)降低了制造成本和維護(hù)難度，從而增強(qiáng)了整體的實(shí)用價(jià)值。

尤其在當(dāng)前人形機(jī)器人的主要落地場(chǎng)景——工業(yè)領(lǐng)域，輪式人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更為明顯：

1、工業(yè)環(huán)境中地面通常是平整的，且機(jī)器人經(jīng)常需要搬運(yùn)較重的貨物（＞500kg），輪式人形機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)更加成熟，而足式人形機(jī)器人目前仍處于努力解決步態(tài)穩(wěn)定性和可靠性的階段，并不適合作為重型貨物的搬運(yùn)工具。

2、足式人形機(jī)器人因步態(tài)的動(dòng)態(tài)特性更適合采用純視覺導(dǎo)航方式，但目前這種方式的成本較高，技術(shù)成熟度不足且精度有限。即便使用 3D 激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，為適應(yīng)步態(tài)的搖擺也需要更為復(fù)雜的算法處理，導(dǎo)致完成同樣任務(wù)所需的計(jì)算能力和能耗更高，進(jìn)而增加了電池的需求，加大了實(shí)際應(yīng)用的難度。

3、在工業(yè)環(huán)境中，提高工作效率對(duì)于增加產(chǎn)品的利潤(rùn)率至關(guān)重要，而輪式人形機(jī)器人移動(dòng)速度比足式機(jī)器人更快，可以為客戶創(chuàng)造更多的利潤(rùn)空間。

綜上所述，選擇輪式人形機(jī)器人而非足式人形機(jī)器人主要是出于對(duì)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求的考慮，在那些對(duì)穩(wěn)定性、能源效率、成本效益及運(yùn)行速度有著嚴(yán)格要求的情況下，輪式設(shè)計(jì)展現(xiàn)出了顯著的技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)。

仙工智能作為專注于工業(yè)領(lǐng)域多年的機(jī)器人控制器廠商，始終聚焦于機(jī)器人控制器的技術(shù)研發(fā)，結(jié)合多年機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了支持輪式人形機(jī)器人的控制器 SRC-5000。

此外，基于多年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)建設(shè)成果，仙工智能同步提供制造輪式人形機(jī)器人所需的完整配套工具。

配套工具涵蓋大量已適配的合作伙伴組件和仙工智能自研模塊化組件，大幅降低輪式人形機(jī)器人的制造成本和門檻，為更多機(jī)器人廠商提供強(qiáng)有力支持，使得即便是小型企業(yè)也能快速切入輪式人形機(jī)器人市場(chǎng)，以開放的合作模式促進(jìn)行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和資源共享，加速人形機(jī)器人市場(chǎng)多元化發(fā)展。