隨著倉儲(chǔ)自動(dòng)化的飛速發(fā)展，越來越多的企業(yè)引入AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）來優(yōu)化物流和倉儲(chǔ)作業(yè)。然而，自動(dòng)化并不意味著可以一勞永逸地解決所有問題。倉儲(chǔ)環(huán)境復(fù)雜多變，特別是當(dāng)庫位狀態(tài)無法實(shí)時(shí)更新時(shí)，AGV調(diào)度與貨物搬運(yùn)任務(wù)常常會(huì)陷入混亂，影響整體運(yùn)營(yíng)效率。

在這樣的背景下，邁爾微視通過其先進(jìn)的3D視覺庫位狀態(tài)識(shí)別技術(shù)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)管理的智能化升級(jí)。今天，我們以華南某大型自動(dòng)化倉庫的案例為例，分享邁爾微視如何幫助客戶解決痛點(diǎn)，提升效率，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)自動(dòng)化的平穩(wěn)運(yùn)作。

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項(xiàng)目背景：庫位狀態(tài)信息滯后的挑戰(zhàn)

華南的這家自動(dòng)化倉庫通過部署多臺(tái)AGV來優(yōu)化貨物的搬運(yùn)流程，初期的自動(dòng)化系統(tǒng)確實(shí)提升了一部分作業(yè)效率。然而，倉庫運(yùn)營(yíng)中不可避免地存在人工搬運(yùn)物品的情況，這導(dǎo)致WMS（倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)）無法準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地獲取到庫位的實(shí)際占用狀態(tài)。

這種信息滯后性直接影響了AGV的正常作業(yè)，AGV有時(shí)會(huì)前往已經(jīng)被占用的庫位，造成重復(fù)作業(yè)，甚至在一些情況下導(dǎo)致AGV發(fā)生碰撞。這不僅降低了倉庫的整體運(yùn)轉(zhuǎn)效率，還帶來了潛在的安全隱患?？蛻羝惹邢Ｍ业揭环N可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)庫位狀態(tài)的解決方案，來確保AGV調(diào)度的精準(zhǔn)性和高效性。

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邁爾微視的解決方案：軟硬件一體化的庫位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)

面對(duì)客戶的需求，邁爾微視的團(tuán)隊(duì)迅速介入，提出了基于3D視覺的庫位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)。通過部署邁爾微視的RGB-D相機(jī)，實(shí)時(shí)采集庫位的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和顏色信息，結(jié)合內(nèi)置的AI算法，這套系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)地判斷每個(gè)庫位的占用狀態(tài)，并提供貨物的高度信息，以支持AGV的任務(wù)規(guī)劃和執(zhí)行。

張易學(xué)，作為該系統(tǒng)的核心算法工程師，詳細(xì)解釋了該方案的優(yōu)勢(shì)：

“傳統(tǒng)的單點(diǎn)激光雷達(dá)和RGB相機(jī)在庫位識(shí)別上都有其局限性，單點(diǎn)激光容易忽略庫位中的細(xì)微差異，而RGB相機(jī)通過深度學(xué)習(xí)檢測(cè)目標(biāo)區(qū)域時(shí)，容易在訓(xùn)練集外物體進(jìn)入庫位時(shí)出現(xiàn)誤檢，并且由于無法提供貨物的高度信息，在處理貨物堆疊任務(wù)時(shí)顯得不足。此外，使用超廣角魚眼相機(jī)會(huì)帶來邊緣畸變，影響模型準(zhǔn)確性，并增加帶GPU服務(wù)器的成本。我們的RGB-D相機(jī)通過三維數(shù)據(jù)采集，不僅能夠精準(zhǔn)識(shí)別庫位是否被占用，還能為貨物堆疊任務(wù)提供必要的高度信息。這大大提高了系統(tǒng)的識(shí)別準(zhǔn)確率和實(shí)用性?！?/p>

此外，邁爾微視提供了軟硬件一體化的解決方案，傳感器與算法的結(jié)合，使得庫位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)可以直接在相機(jī)端運(yùn)行，無需外部工控機(jī)。這種設(shè)計(jì)不僅降低了系統(tǒng)部署的復(fù)雜度，還顯著提升了系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和運(yùn)維成本效益。

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項(xiàng)目部署：高效安裝與優(yōu)化服務(wù)

為了確保項(xiàng)目能夠順利實(shí)施，邁爾微視售前服務(wù)團(tuán)隊(duì)對(duì)該倉庫的布局進(jìn)行了全面評(píng)估。根據(jù)倉庫的作業(yè)需求，邁爾微視在整個(gè)倉庫內(nèi)部署了上百臺(tái)RGB-D傳感器。這些傳感器可以覆蓋所有庫位，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)庫位的全面實(shí)時(shí)監(jiān)控。

張易學(xué)提到，系統(tǒng)的簡(jiǎn)易部署是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵因素之一：

“我們的RGB-D相機(jī)自帶算力，不需要額外的計(jì)算單元，整個(gè)傳感器安裝過程非常簡(jiǎn)便。通過快速調(diào)試和模型訓(xùn)練，我們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)完成了系統(tǒng)的全面上線。”

邁爾微視還為客戶提供了專業(yè)的模型訓(xùn)練和部署指導(dǎo)。在系統(tǒng)上線后的初期，邁爾微視團(tuán)隊(duì)與客戶緊密合作，對(duì)算法模型進(jìn)行了多輪優(yōu)化，以確保系統(tǒng)能夠在不同的倉儲(chǔ)條件下穩(wěn)定運(yùn)行。通過這種全程的技術(shù)支持，倉庫的庫位狀態(tài)信息得以與WMS系統(tǒng)無縫同步，AGV系統(tǒng)也因此能在準(zhǔn)確的庫位數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。

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成功效果：提升效率，減少操作沖突

經(jīng)過幾個(gè)月的實(shí)際運(yùn)行，邁爾微視的庫位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)取得了顯著的效果：

? 作業(yè)效率提升：由于庫位信息得到了實(shí)時(shí)更新，AGV能夠根據(jù)最新的庫位狀態(tài)規(guī)劃路徑，減少了操作沖突和重復(fù)搬運(yùn)任務(wù)，整體搬運(yùn)效率提高了近30%。

? 安全性提升：準(zhǔn)確的庫位數(shù)據(jù)減少了AGV因誤判而導(dǎo)致的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，大大提升了倉庫操作的安全性。

? 系統(tǒng)運(yùn)維成本下降：軟硬件一體化的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的維護(hù)流程，客戶無需額外增加工控機(jī)，大幅降低了運(yùn)維成本。

客戶對(duì)這次合作表示了高度認(rèn)可。倉庫的負(fù)責(zé)人在反饋中提到：

“邁爾微視的解決方案不僅幫助我們解決了庫位狀態(tài)更新滯后的問題，還大幅提升了AGV系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。我們對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的執(zhí)行速度和效果感到非常滿意?！?/p>

（現(xiàn)場(chǎng)布局圖）

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邁爾微視的價(jià)值：不僅是技術(shù)，更是合作伙伴

邁爾微視在這次項(xiàng)目中的成功，不僅僅體現(xiàn)在其技術(shù)解決方案上，還體現(xiàn)在其對(duì)客戶需求的深度理解和全程支持上。正如邁爾微視總經(jīng)理鄭衛(wèi)軍所言：

“我們始終相信，只有真正理解客戶的痛點(diǎn)，才能提供有效的解決方案。技術(shù)固然重要，但與客戶的長(zhǎng)期合作和服務(wù)支持才是關(guān)鍵。每一次部署都是一次與客戶共同成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)?！?/p>

邁爾微視不僅為客戶提供了高性價(jià)比的軟硬件解決方案，還在項(xiàng)目過程中提供了全面的服務(wù)支持，從前期評(píng)估、安裝部署到后續(xù)的模型優(yōu)化，全程跟進(jìn)，確保了系統(tǒng)的成功實(shí)施。

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未來展望：智能倉儲(chǔ)的更多可能性

邁爾微視將繼續(xù)發(fā)揮其在3D視覺與AI技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，為更多客戶提供全面、高效的智能倉儲(chǔ)解決方案。邁爾微視堅(jiān)信，只有腳踏實(shí)地解決每一個(gè)實(shí)際問題，才能在行業(yè)中贏得更大的信任與認(rèn)可。