隨著消費(fèi)者對(duì)食品安全和品質(zhì)的要求提高，以及消費(fèi)需求不斷回暖，冷鏈?zhǔn)袌?chǎng)呈現(xiàn)穩(wěn)步上升態(tài)勢(shì)。

據(jù)《中國冷鏈物流發(fā)展報(bào)告（2024版）》統(tǒng)計(jì)，2023 年我國冷鏈物流市場(chǎng)規(guī)模已突破 5000 億元，全球占比約 25%；冷鏈物流需求總量約 3.5 億噸，同比增長 6.1%；冷庫總量增至 2.28 億立方米，同比增長 8.3%。

冷鏈倉儲(chǔ)需求主力地區(qū)為華北、華東、華南等地區(qū)的一二線及沿海發(fā)達(dá)地區(qū)和城市，四川、河南等中西部核心城市圈；江西、河南、湖北、廣西等地新增冷庫體量較大，冷鏈服務(wù)與基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)趨勢(shì)正穩(wěn)步向二線城市擴(kuò)展。

傳統(tǒng)冷庫作業(yè)高度依賴人工，這不僅對(duì)人體健康構(gòu)成威脅，同時(shí)也限制了冷庫的工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)的保障。隨著智能化技術(shù)的普及和冷庫規(guī)模的擴(kuò)張，冷庫作業(yè)模式轉(zhuǎn)型已成為行業(yè)發(fā)展共識(shí)，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)作為冷鏈物流自動(dòng)化的關(guān)鍵，正逐步被引入冷庫、配送中心等場(chǎng)景。

兩大應(yīng)用難題

冷鏈物流嚴(yán)格的溫控要求及繁多的商品種類，這些因素對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用提出了更高的挑戰(zhàn)。總結(jié)來看，冷鏈倉儲(chǔ)物流中移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用主要面臨以下難題：

1、核心組件的低溫適應(yīng)性

在極端低溫及跨大溫差環(huán)境下，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的激光、電池等核心組件考驗(yàn)較大，極易造成損耗傷害，超低溫中電池可用容量也將減少，充放電功率受限，影響電池壽命。

冷庫及跨溫區(qū)形成的水汽和冰霧容易干擾激光雷達(dá)，影響導(dǎo)航的精確度；進(jìn)出冷庫的區(qū)域多為濕滑地面，移動(dòng)機(jī)器人行駛?cè)菀状蚧?，影響?dǎo)航準(zhǔn)確性和作業(yè)效率。

2、倉儲(chǔ)物流的非標(biāo)復(fù)雜性

冷鏈場(chǎng)景中涉及的商品具備種類多、大小重量各異、快速流轉(zhuǎn)、季節(jié)性需求波動(dòng)等特性，加之冷鏈環(huán)境復(fù)雜多樣，對(duì)于整體的倉儲(chǔ)物流管理的靈活性和適應(yīng)性提出了更高要求。

仙工智能如何解決？

1、一站式造車：耐低溫版移動(dòng)機(jī)器人

仙工智能提供基于 SRC 控制器的一站式造車解決方案，支持根據(jù)特定場(chǎng)景需求自主制造移動(dòng)機(jī)器人，以下是關(guān)于耐低溫版移動(dòng)機(jī)器人的造車模塊選型方案。

核心控制器可選擇仙工智能入門級(jí)控制器 SRC-880、安全型控制器 SRC-3000FS，均支持在 -30~55℃ 的溫度范圍內(nèi)使用，可適應(yīng)冷庫工作環(huán)境，幫助客戶快速、低成本地制造出適應(yīng)冷庫環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人，用于冷庫內(nèi)部的搬運(yùn)與揀選。

車平臺(tái)模塊中車體結(jié)構(gòu)選型高強(qiáng)度耐低溫材料，確保在低溫下仍能保持良好的機(jī)械性能和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；車體表面可進(jìn)行防腐蝕和防水處理，防止冷庫中的濕氣和冷凝水對(duì)車體造成損害，多重措施確保移動(dòng)機(jī)器人在冷庫環(huán)境中長期可靠運(yùn)行。

感知模塊方面，可選型耐低溫、含加熱功能的激光產(chǎn)品，以確保低溫環(huán)境下的正常運(yùn)行。加熱功能不僅可以除霧，還能減少水汽和冰霧對(duì)激光傳感器性能的影響，確保移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和避障系統(tǒng)在低溫下依然可靠。

此外，除了普通加熱措施，仙工智能特別設(shè)計(jì)了一套「智能環(huán)境適應(yīng)系統(tǒng)」，該系統(tǒng)通過對(duì)場(chǎng)景和溫度變化趨勢(shì)的智能判斷，可自動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)境條件，以消除激光發(fā)射面的水霧和冰霜，確保激光傳感器在低溫環(huán)境下的高效運(yùn)行，提升移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和避障性能。

能源模塊方面，選用低溫專用版電池，此類電池支持在低溫環(huán)境下的運(yùn)行及充電，確保移動(dòng)機(jī)器人能夠在極端低溫條件下持續(xù)工作。低溫專用電池的高效能和可靠性，極大地提高了移動(dòng)機(jī)器人的工作效率和作業(yè)時(shí)間，為冷庫等特殊環(huán)境應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)保障。

外設(shè)模塊方面，可為移動(dòng)機(jī)器人增加防滑裝置，增加了輪胎的抓地力，結(jié)合特殊材料和設(shè)計(jì)，提升移動(dòng)機(jī)器人在濕滑地面運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。

此外，依靠 SRC 控制器的慣性測(cè)量單元（IMU）的打滑檢測(cè)和打滑修正功能，通過先進(jìn)的算法減少打滑帶來的影響，保證移動(dòng)機(jī)器人在各種環(huán)境下的運(yùn)行準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

在其他電氣組件方面，車體內(nèi)部的線束及電氣組件可采用專門為低溫和冷凝環(huán)境設(shè)計(jì)的特殊材料，這些材料經(jīng)過包括耐低溫試驗(yàn)、冷凝環(huán)境下的性能評(píng)估以及長時(shí)間運(yùn)行的可靠性測(cè)試，可有效確保在極端環(huán)境下使用的穩(wěn)定性和可靠性。

2、智慧大腦：M4 智能物流管理系統(tǒng)

仙工智能 M4 智能物流管理系統(tǒng)集成車隊(duì)管理（FMS/RCS）、物流設(shè)備管理（WCS）、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）及多個(gè)解決方案于一體，支持機(jī)器人管理、運(yùn)單分配、路線規(guī)劃、自動(dòng)化設(shè)備管理、出入庫管理、庫存管理等，可幫助企業(yè)高效管理以移動(dòng)機(jī)器人為核心的自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流升級(jí)。

目前市面上主流成熟的 WMS 系統(tǒng)大多無法完全契合工廠智能倉儲(chǔ)物流設(shè)備，因?yàn)檫@些系統(tǒng)更多基于人工流程而開發(fā)。M4 以移動(dòng)機(jī)器人為核心，關(guān)注智能設(shè)備的倉儲(chǔ)物流一體化管理，更加匹配高標(biāo)冷庫的智能倉儲(chǔ)物流管理需求。

M4 主要面向生產(chǎn)制造業(yè)場(chǎng)景，全面支持生產(chǎn)制造企業(yè)的各類物料管理、多維度庫存管理等，并提供低代碼業(yè)務(wù)系統(tǒng)，客戶可根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)情況輕松編排業(yè)務(wù)流程。

M4 策略與算法層面業(yè)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步優(yōu)化，更加適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)，提供基礎(chǔ)上架策略、批次出庫策略、最少分揀出庫策略、強(qiáng)制整出策略、自動(dòng)出空容器策略、料箱車庫口庫位選擇策略等，輕松應(yīng)對(duì)冷鏈場(chǎng)景的多變性和非標(biāo)性難題。

3、全景掌控：機(jī)器人可視化地圖

仙工智能機(jī)器人可視化地圖包含 2D、3D 可視化產(chǎn)品，通過高度還原工廠場(chǎng)景，提供多維度的機(jī)器人任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠內(nèi)智能設(shè)備的監(jiān)控和管理。

3D 機(jī)器人可視化地圖 Meta-Map Pro 產(chǎn)品界面

通過機(jī)器人可視化地圖可以實(shí)現(xiàn)對(duì)冷庫內(nèi)部的全景掌控，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和追蹤冷庫內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)向，還可監(jiān)測(cè)冷庫內(nèi)溫度、濕度等參數(shù)以及貨物狀態(tài)、數(shù)量等信息，真正實(shí)現(xiàn)冷庫無人化智能化管理 。