歡迎大家來(lái)到安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)線(xiàn)上課堂第七期！

上期我們學(xué)習(xí)了安川機(jī)器人常用的變量和指令(命令)，并且在文末給了大家一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)際教學(xué)案例做參考。

其實(shí)，基礎(chǔ)操作編程的教學(xué)到此已經(jīng)告一段落，那本期的要點(diǎn)，就是帶領(lǐng)大家將前六期學(xué)習(xí)過(guò)的內(nèi)容做一下回顧和整合，幫助大家將分散的知識(shí)點(diǎn)連成安川工業(yè)機(jī)器人編程操作的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范流程，并實(shí)際應(yīng)用到日常工作和學(xué)習(xí)中。

本期要點(diǎn)

 ? 動(dòng)作模式

 ? 程序調(diào)試（示教點(diǎn)位確認(rèn)、程序試運(yùn)行）

 ? 完整案例演示

在學(xué)會(huì)讓一個(gè)程序完整地自動(dòng)運(yùn)行起來(lái)之前，我們先來(lái)了解一下安川機(jī)器人的3種動(dòng)作模式：TEACH（示教模式）、PLAY（再現(xiàn)模式）、REMOTE（遠(yuǎn)程模式）。不同模式下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是不一樣的。詳見(jiàn)下圖。

要讓一個(gè)程序完整地自動(dòng)運(yùn)行起來(lái)，除了要了解不同的動(dòng)作模式，還要在正式運(yùn)行之前，對(duì)所有示教點(diǎn)位及程序內(nèi)容進(jìn)行調(diào)試和試運(yùn)行，確認(rèn)無(wú)誤后，方可正式自動(dòng)運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試流程如下：

以上一期文末給出的簡(jiǎn)單碼垛程序教學(xué)案例為例，規(guī)范演示從開(kāi)機(jī)操作-工具文件設(shè)定和切換操作-程序編輯-程序調(diào)試-自動(dòng)運(yùn)行-關(guān)機(jī)操作的全過(guò)程。希望對(duì)大家實(shí)際編程和自動(dòng)運(yùn)行程序能夠有所幫助。

▲工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用

該視頻為安川電機(jī)和機(jī)器人在線(xiàn)共同開(kāi)發(fā)

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