從小米汽車工廠,看移動機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用
短短 76s 就有一臺新車下線,每小時可生產(chǎn) 40 輛小米 SU7,「小米速度」到底是如何造就的?
探尋小米汽車工廠就會發(fā)現(xiàn),最關(guān)鍵的因素在于其高效的產(chǎn)能產(chǎn)線及全方位的智能化建設(shè),整廠的綜合自動化率超過 91%,關(guān)鍵工藝自動化率達到 100%。
機器人更是成為生產(chǎn)線上最亮眼的「明星」,扮演著多重角色,生產(chǎn)線上的搬運工、質(zhì)量檢測的好幫手、產(chǎn)品組裝的主力軍……在小米汽車工廠的六大車間內(nèi)共計部署了超過 700 臺機器人,人機協(xié)同高效作業(yè),可以實現(xiàn) 24h 自動化不停產(chǎn)。
交通主力 AMR,廠內(nèi)物流全無憂
在超大型的小米汽車工廠里,如快遞員一般穿梭奔忙的機器人隨處可見,它們就是中大型組件的運輸主力——AMR,具備高度的靈活性、精確性、安全性,輕松搞定廠內(nèi)物流。
AMR 依靠激光 SLAM 導(dǎo)航技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和避障,在車間內(nèi)完全無軌化自主運行,無需對現(xiàn)場環(huán)境進行二次調(diào)整或改造,還可根據(jù)實際生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化運行路線。
此外,汽車行業(yè)由于其組件普遍較為沉重,AMR 的應(yīng)用也最為普遍,不僅極大地減輕了工人的體力負(fù)擔(dān),同時也有效避免了因人為因素引發(fā)的生產(chǎn)安全事故,有助于提升整體的生產(chǎn)效率與安全性。
持續(xù)建設(shè),汽車行業(yè)的仙工身影
從標(biāo)準(zhǔn)移動機器人直接應(yīng)用到 SRC 控制器非標(biāo)造車,仙工智能產(chǎn)品全面覆蓋,憑借靈活性、易用性、可組合性,助力多家汽車企業(yè)優(yōu)化廠內(nèi)轉(zhuǎn)運模式,從而提升了整體的生產(chǎn)效率。
下圖為大眾一汽發(fā)動機(大連)有限公司生產(chǎn)工廠,該場景中頂升機器人主要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運 2 噸以內(nèi)的發(fā)動機組件。自 2021 年以來,基于仙工智能一站式造車解決方案,大眾一汽發(fā)動機陸續(xù)制造出多款頂升機器人和叉車,用于滿足不同生產(chǎn)線的搬運需求。
除了類似于小米汽車工廠車身車間的頂升機器人,智能叉車在汽車行業(yè)的應(yīng)用也極為廣泛。
以仙工智能為例,標(biāo)準(zhǔn)款智能叉車涵蓋堆高式、地面式、重載型、輕量型等,載重范圍更廣,消除縱向空間限制,在應(yīng)用場景上可以彌補頂升機器人在轉(zhuǎn)運方面的局限,實現(xiàn)更多樣化的物料轉(zhuǎn)運需求。
下圖為某汽車零配件工廠,場景為高位貨架窄通道,應(yīng)用了仙工智能地面式和堆高式兩款叉車。小旋轉(zhuǎn)半徑的叉車輕松自由穿梭,應(yīng)對點對點搬運;最高支持 6 米內(nèi)舉升,解決高位存儲問題;叉尖傳感器實時閉環(huán)識別貨架棧板姿態(tài),保證高位上下貨安全。
不僅局限于頂升機器人、叉車類型,未來,仙工智能將持續(xù)深化對汽車行業(yè)的探索,推出更多適應(yīng)汽車行業(yè)需求的智能物流解決方案,為合作伙伴提供高效、穩(wěn)定的產(chǎn)品和技術(shù)支持。
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