在進(jìn)行上位機(jī)與CANopen總線步進(jìn)電機(jī)之間的通信時(shí)通常會(huì)采用Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)。這種設(shè)計(jì)使得上位機(jī)能夠直接通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)使得PLC端的Profinet協(xié)議與CANopen總線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行交互，實(shí)時(shí)地獲取設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息。

首先需要在主站設(shè)備中新建一個(gè)工程并添加主站設(shè)備，我們需要導(dǎo)入CANOPEN總線步進(jìn)電機(jī)的EDS文件到主站設(shè)備中，右鍵添加從屬設(shè)備。我們需要為每個(gè)從屬設(shè)備設(shè)置站地址，以確保每個(gè)設(shè)備都能正確識(shí)別和響應(yīng)來(lái)自主站的指令。

我們還需在Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)軟件中設(shè)置通道偏移，這個(gè)偏移值是用于指定每個(gè)子索引對(duì)應(yīng)在PLC內(nèi)的相對(duì)位置。為了確保數(shù)據(jù)不丟失，我們需要將TPDO（發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）和RPDO（接收過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）的傳輸方式設(shè)置為周期同步。我們需要設(shè)置同步周期，這個(gè)周期的值應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

通過(guò)上述步驟，我們就可以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)以及從屬設(shè)備之間的順暢通信，從而實(shí)時(shí)地獲取和控制設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。在進(jìn)行博途配置之前，請(qǐng)確保已經(jīng)安裝了Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的GSD文件。接下來(lái)需要確認(rèn)配置索引順序和偏移，第二個(gè)站通道的偏移順序需要累加。

最后我們需要設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)設(shè)備名稱和IP地址，注意這里的設(shè)置必須與博途的設(shè)置保持一致，每個(gè)從站對(duì)應(yīng)8字節(jié)輸入和8字節(jié)輸出，完成上述配置后，點(diǎn)擊工程，點(diǎn)擊生成，然后設(shè)置通訊串口，選擇正確的TCP口，進(jìn)行下載。完成后，雙擊帶有IP地址和MAC地址顯示條，系統(tǒng)會(huì)返回提示，此時(shí)點(diǎn)擊確認(rèn)即可。在博圖組態(tài)監(jiān)控表中，根據(jù)配置軟件上的TPDO和RPDO進(jìn)行指令發(fā)送及接收。通過(guò)這樣的操作可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效、可靠的數(shù)據(jù)交換，從而推動(dòng)著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展。