在本次案例研究中，客戶那邊使用西門子S7-1200系列PLC與伺服驅(qū)動單元的連接問題。由于系統(tǒng)在正常操作過程中需支持EtherCAT通訊協(xié)議，并且該PLC被設定為EtherCAT協(xié)議下的從站設備，因此需要確保能夠通過此協(xié)議進行有效的數(shù)據(jù)通訊。PLC則設計為支持PROFINET通訊協(xié)議，這導致了一個直接通訊障礙，即由于協(xié)議的不兼容性，使得兩種設備間無法直接實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。為了解決這個通訊問題，需要使用第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，來形成異構通訊協(xié)議間的有效數(shù)據(jù)交互。在本案例中我們采用了由開疆智能生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關模塊，以實現(xiàn)在PLC和伺服驅(qū)動之間的的全面數(shù)據(jù)交互。


具體操作步驟如下：
首先，將Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關的GSD配置文件導入到西門子PLC的配置軟件中。這一過程是必要的初始化步驟以確保Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關模塊能夠被正確地識別和整合入整個自動化系統(tǒng)中。


接下來用戶應定位Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關GSD文件所存儲的目錄路徑，以便在進行系統(tǒng)維護或是升級時能迅速找到關鍵配置項。初始階段涉及Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關模塊的安裝。包括設定相應的IP地址以及設備名稱。

操作為輸入及輸出字節(jié)數(shù)長度的指定。完成組態(tài)后應執(zhí)行保存并下載到PLC的操作，啟動Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關配置軟件并創(chuàng)建新的項目，設置Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關的IP地址和設備名稱，確保其與PLC組態(tài)保持一致。


接下來是添加從站伺服。首先，需要Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關官網(wǎng)下載對應從站的XML文件。在配置軟件中選擇工具選項進行ESI文件的導入，導入過程完成后選擇已解壓文件，刷新庫以顯示設備。在新項目中，加入EtherCAT主站及從站。對從站的基本參數(shù)進行設定，一般情況下，站號會自動排序，因此建議保持默認設置。最后，根據(jù)工藝需求，對從站的PDO參數(shù)進行分配設定。在實施本例程時，我們在RPDO1中配置了13個參數(shù)，這是依據(jù)從站描述文件的要求設定的。每個PDO都可以配置多個參數(shù)。同時，TPDO1默認設置了22個參數(shù)，但這個數(shù)量是可調(diào)整的，可以按照實際需要進行添加或刪除。在完成配置后，確認無誤，我們進入操作界面選擇“連接”。一旦連接成功，預運行和運行選項將變?yōu)榧せ顮顟B(tài)，呈現(xiàn)為黑色可選。接著按順序點擊預運行和運行，將配置信息下載到網(wǎng)關設備，以建立PLC與EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關，以及第三方設備的連接。