隨著移動機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，工廠內(nèi)應(yīng)用不同品牌、不同類型移動機器人的情況越來越普遍，但是各品牌之間的調(diào)度系統(tǒng)并未統(tǒng)一，接口規(guī)范各異，導(dǎo)致移動機器人無法統(tǒng)一控制調(diào)度，工廠面臨移動機器人多重調(diào)試、路徑設(shè)置、安全運行等一系列挑戰(zhàn)。

多品牌移動機器人混場調(diào)度亟待解決，VDA5050 協(xié)議應(yīng)運而生。

VDA5050 協(xié)議是什么？

VDA5050 協(xié)議是德國汽車工業(yè)協(xié)會（VDA）和物料搬運和內(nèi)部物流協(xié)會（VDMA）合作制定的移動機器人（AGV/AMR） 通信的標(biāo)準(zhǔn)接口，通過 MQTT 標(biāo)準(zhǔn)消息協(xié)議實現(xiàn)通信交互過程。

VDA5050 協(xié)議旨在規(guī)范移動機器人與調(diào)度系統(tǒng)（主控制）之間的通信標(biāo)準(zhǔn)，促使不同品牌、不同類型的移動機器人可在同一調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)無縫集成，實現(xiàn)混合調(diào)度、協(xié)同作業(yè)，加速了移動機器人產(chǎn)業(yè)向規(guī)范化、高效化發(fā)展。

據(jù)悉，VDA5050 協(xié)議最早于 2021 年發(fā)布，次年推出 2.0 規(guī)范，已成為歐洲移動機器人行業(yè)內(nèi)廣泛采納的通信標(biāo)準(zhǔn)接口，支持 VDA5050 協(xié)議無疑成為進入歐洲市場重要的競爭優(yōu)勢和入場券。

SRC 控制器適配 VDA5050 協(xié)議

經(jīng)過多重技術(shù)研發(fā)與測試，仙工智能 SRC 系列核心控制器已全面適配 VDA5050 協(xié)議，確保自定義協(xié)議與 VDA5050 協(xié)議的完美兼容，既可以支持基于 VDA5050 協(xié)議的調(diào)度，也可以支持其他品牌自定義原有協(xié)議的調(diào)度。

基于此，搭載 SRC 控制器的移動機器人可與其他品牌機型無縫接入同一調(diào)度系統(tǒng)，在 VDA5050 協(xié)議支持下實現(xiàn)統(tǒng)一管理，混場調(diào)度。

VDA5050 協(xié)議提供了統(tǒng)一調(diào)度的基礎(chǔ)，但鑒于各品牌移動機器人的獨特性，單純遵循 VDA5050 協(xié)議的規(guī)范并不足以充分發(fā)揮其最大優(yōu)勢。仙工智能基于 SRC 控制器可為合作伙伴提供定制化的協(xié)議需求及拓展協(xié)議，助力其充分發(fā)揮產(chǎn)品的獨特性、靈活性，目前已在多家合作伙伴客戶現(xiàn)場成功應(yīng)用。

攜手造車商，SRC 控制器助力混場調(diào)度

SRC 控制器是為移動機器人設(shè)計的通用控制器，除此之外還可以控制自動充電樁、自動門、電梯、交通燈等廠內(nèi)自動化設(shè)備，所有搭載 SRC 控制器的智能設(shè)備，均可集中于統(tǒng)一的調(diào)度接口框架內(nèi)，實現(xiàn)整廠的統(tǒng)一智能化管理和自動化拓展。

截止 2023 年底，在仙工智能「一腦一鏈」產(chǎn)品策略的推動下，SRC 控制器已經(jīng)助力超過 800 家造車商自主制造自有品牌的移動機器人，基于 SRC 控制器的移動機器人車型庫擁有百余種車型，涵蓋多種品牌、類型、導(dǎo)航方式、運動模式等。

隨著仙工智能支持適配 VDA5050 協(xié)議，為自定義協(xié)議與 VDA5050 協(xié)議的兼容提供了新的選擇，為合作伙伴混場調(diào)度奠定技術(shù)基礎(chǔ)。未來，仙工智能將持續(xù)攜手全球合作伙伴，助力全球工廠實現(xiàn)智能化柔性升級，建設(shè)繁榮共贏的移動機器人生態(tài)。