移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部的復(fù)雜構(gòu)成、組件分散的選購(gòu)成本以及漫長(zhǎng)的供貨周期，都對(duì)自主制造移動(dòng)機(jī)器人的企業(yè)提出了更高的挑戰(zhàn)。

基于「一腦一鏈」產(chǎn)品策略，仙工智能推出了聚集式供給的一站式造車方案，解決造車組件選配難題，為企業(yè)打造高效、穩(wěn)定、可靠的移動(dòng)機(jī)器人提供了強(qiáng)有力支持。

仙工智能通過(guò)「一鏈」建設(shè)增強(qiáng)了聚集式供給的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，匯聚了更多移動(dòng)機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，加速推動(dòng)感知、執(zhí)行、能源、車平臺(tái)、外設(shè)模塊的組件產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，并以「一腦」為技術(shù)核心，研發(fā)更具價(jià)值的車平臺(tái)、外設(shè)組件 ，例如近期上市的頂升組件和輥筒組件。

根據(jù)「一種底盤(pán)多種應(yīng)用」的應(yīng)用思路，仙工智能基于安全型移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán) AMB-300XS 開(kāi)發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)的頂升組件和輥筒組件，拓展標(biāo)準(zhǔn)品應(yīng)用范圍，在非標(biāo)場(chǎng)景中提煉標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，節(jié)省客戶綜合造車成本。

輥筒組件SLM-DR1534-A

輥筒是當(dāng)前自動(dòng)化工廠中常見(jiàn)的輸送設(shè)備，當(dāng)輥筒上的貨物需要轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，搭配輥筒組件的移動(dòng)機(jī)器人則成為得力助手，保障生產(chǎn)流程的高效順暢。

快速配置，即裝即用

仙工智能輥筒組件 SLM-DR1534-A 基于 AMB-300XS 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)完美契合，開(kāi)箱即可組裝使用，僅需 6 個(gè)螺栓即可將該組件固定在 AMB-300XS 上，連接底盤(pán)預(yù)留接口，輕松完成硬件結(jié)構(gòu)裝配，下一步通過(guò)一站式實(shí)施工具 Roboshop 進(jìn)行簡(jiǎn)單參數(shù)配置，即可完成輥筒組件的軟件設(shè)置。

高度靈活，適應(yīng)生產(chǎn)

根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求，該輥筒組件的對(duì)接高度可支持定制，安裝在車體后的對(duì)接高度范圍為 500~1500mm；輥筒移載重量范圍為 0~150kg，滿足大部分輥筒場(chǎng)景搬運(yùn)重量需求；輥筒移載速度為 2.7~27.7m/s，可根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)節(jié)，滿足不同生產(chǎn)節(jié)拍需求。

多重檢測(cè)，安全準(zhǔn)確

該輥筒組件裝配了三組物料檢測(cè)光電傳感器，以確保物料移載過(guò)程的安全性和到位檢測(cè)的準(zhǔn)確性。兩側(cè)的光電傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)貨物是否進(jìn)入輥筒以及貨物到位后觸發(fā)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，中間一組光電傳感器則負(fù)責(zé)在檢測(cè)到貨物時(shí)觸發(fā)輥筒降速轉(zhuǎn)動(dòng)。

頂升組件 SLM-DJ3010-A

在產(chǎn)線輸送過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)對(duì)接高度不一致的場(chǎng)景，底盤(pán)上接頂升組件可以輕松解決高度問(wèn)題，根據(jù)不同的對(duì)接需求，頂升組件可隨時(shí)調(diào)整頂升高度，確保貨物在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的靈活性與安全性。

配置簡(jiǎn)單，即裝即用

仙工智能頂升組件 SLM-DJ3010-A 同樣開(kāi)箱即可使用，但相較于輥筒組件安裝更加簡(jiǎn)單，僅需 4 個(gè)螺栓即可固定在 AMB-300XS 上，將頂升組件接線與底盤(pán)預(yù)留接口連接即可完成硬件組裝，通過(guò) Roboshop 完成系統(tǒng)配置即可使用。

頂升定制，靈活易用

根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求，該頂升組件的頂升高度可支持定制，頂升高度范圍為 50~150mm；額定頂升負(fù)載范圍為 0~300kg，滿足 3C 電子、電商等小型物料搬運(yùn)需求。

適應(yīng)力強(qiáng)，無(wú)懼偏載

該頂升組件在結(jié)構(gòu)中增加了防偏載設(shè)計(jì)，顯著提升了其承載性和適應(yīng)性。在車體寬度方向，確保了額定載荷的穩(wěn)定，不會(huì)受負(fù)載重心位置變化而減少；在車體長(zhǎng)度方向，額定載荷隨負(fù)載重心位置變化時(shí)最多減少 33%。