去年，#杭州正式開啟智能化加油時代# #全球第1臺自主學(xué)習(xí)加油機器人落地杭州#等相關(guān)微博話題登上同城及全網(wǎng)TOP10熱搜榜，許多車主慕名而去，專門排隊體驗機器人自動加油的樂趣和新鮮感。如今大半年轉(zhuǎn)眼已過，你還記得這臺火遍全網(wǎng)的“加油機器人”嗎？讓我們一起來聊聊它吧——

項目背景

數(shù)據(jù)顯示，截至2022年底中國加油站數(shù)量已經(jīng)達到11.5萬個，相當(dāng)于每46.5公里就有一個加油站（交通運輸部全國公路總里程535公里），市場趨于飽和、競爭壓力非常大。僅提供加油服務(wù)的傳統(tǒng)加油站，面臨著用工成本上升、收益卻逐步下滑的窘境。與此同時，新能源汽車的迅猛發(fā)展，也加劇了傳統(tǒng)加油站的危機感。

其次，汽車加油服務(wù)也是一個高重復(fù)、低附加值的勞動力密集型行業(yè)，工人作業(yè)環(huán)境比較特殊，易燃易爆物質(zhì)、高壓等危險因素長期存在，因此“機器換人”也是實現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要措施之一。

如今，“機器人+”應(yīng)用已經(jīng)成為國家重要發(fā)展戰(zhàn)略，依托加油機器人，利用科技力量把基礎(chǔ)加油服務(wù)做到極致，為傳統(tǒng)加油站為傳統(tǒng)加油站注入新的發(fā)展動力，已經(jīng)成為整個行業(yè)前瞻性布局的重要方向。

大族機器人的解決方案

目前，大族機器人已經(jīng)和客戶達成深度合作。作為全國加油業(yè)務(wù)最大、加油站點最多的油氣服務(wù)企業(yè)之一，客戶在油氣業(yè)務(wù)場景方面積累深厚，“更懂客戶、更懂業(yè)務(wù)”，大族機器人則長久聚焦協(xié)作機器人本體技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品生產(chǎn)，雙方合作是“機器人+應(yīng)用”行動方案的高效詮釋——

雙方共同打造的這一款自動化、智能化程度更高的加油機器人工作站，它基于E15-F防爆系列協(xié)作機器人，可以在存在揮發(fā)性易燃易爆氣體環(huán)境中正常作業(yè)，能與3D視覺識別系統(tǒng)、一體式抓取末端工具（包括吸盤工具、夾具等）、第七軸及相關(guān)業(yè)務(wù)軟件快速對接，能主動學(xué)習(xí)并識別、確定不同汽車油箱蓋位置，主動完成開蓋、抓取油/氣槍、加油/氣、掛放油/氣槍及關(guān)閉汽車箱蓋等動作。

在實際使用過程中，車主停好車后，僅需通過手機APP即可完成加油/氣下單，在車內(nèi)即可完成加油/氣及支付等操作，讓車主在全程不下車、零交流的情況下，享受全新的自動化加油/氣服務(wù)。

E15-F型號的協(xié)作機器人已經(jīng)完成國家防爆認證，能在油氣揮發(fā)的作業(yè)環(huán)境中正常使用。此外，它部署簡單，占地空間相對較小，對加油站設(shè)施設(shè)備改造小，一般不會對加油站正常業(yè)務(wù)造成影響。

優(yōu)勢及效果反饋

國家防爆認證：加油/氣工作場所帶有特種作業(yè)特征，對防爆性能要求非常高，安全是第一要務(wù)。大族機器人推出的Elfin-Ex系列防爆型協(xié)作機器人，已經(jīng)通過“國家級儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢驗站（NEPSI）”的權(quán)威認證，它采用了介質(zhì)隔離點燃源的泄露補償型正壓防爆系統(tǒng)，殼體設(shè)計多重密封結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)本安、正壓等復(fù)合型防爆結(jié)構(gòu)；配備正壓監(jiān)測系統(tǒng)，可以實時對機器人的正壓保護氣壓力進行監(jiān)控并提供斷電保護功能，阻斷爆炸性可燃氣體及粉塵進入機器人內(nèi)部，避免爆炸風(fēng)險。

高標(biāo)準(zhǔn)地完成國家防爆認證，既是大族機器人能夠順利入駐加油/汽站的重要技術(shù)保證，也是助力合作伙伴、終端用戶完成傳統(tǒng)加油站智能化升級的信心和安全保障。

面向未來，兼容加油、加氣及充電等各類業(yè)務(wù)應(yīng)用場景：隨著汽車行業(yè)多樣化的發(fā)展，傳統(tǒng)加油站需要適應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢，已經(jīng)到了“不得不做出改變的十字路口”。大族防爆型協(xié)作機器人不僅適用于傳統(tǒng)的加油業(yè)務(wù)，還能夠應(yīng)用在加氣、充電等其它能源補給場景，可擴展性很強，傳統(tǒng)加油站一次投入，便可擴大加油站的服務(wù)半徑，適應(yīng)未來業(yè)務(wù)拓展發(fā)展需求。

改造小，效率高，支持24小時持續(xù)作業(yè)：如前所述，已經(jīng)建成的傳統(tǒng)加油站數(shù)量龐大，大規(guī)模改造或新建投入成本相當(dāng)高，給終端用戶造成的財務(wù)壓力極大。大族防爆機器人整體部署簡單，可按需采用壁掛、正裝，甚至倒裝等方式進行靈活部署，不需要對現(xiàn)有加油站進行大范圍改造，不會影響正常經(jīng)營活動；其次，利用大族防爆機器人進行自動化作業(yè)，能在2分鐘以內(nèi)完成全部操作，最重要的是它能在無人干預(yù)的情況下，24小時連續(xù)作業(yè)，可以極大地提高傳統(tǒng)加油站的運營效率。

專注本體，易于集成：大族機器人專注于協(xié)作機器人本體的研發(fā)和生產(chǎn)，擁有近20年的工業(yè)經(jīng)驗，積累了深厚的機器人技術(shù)?！拔覀兊?span id="qaauisg6s" class="hrefStyle" style="padding: 0px; margin: 0px;">機械臂從設(shè)計到生產(chǎn)充分考慮客戶實際需求，提供豐富的SDK、API及其它業(yè)務(wù)接口”，能夠輕松與第三方軟件、末端工具及外部軸實現(xiàn)高效對接，便于客戶或合作伙伴與其現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)無縫集成、或進行二次開發(fā)，靈活高效的合作模式，賦予客戶更多選擇和便利，以此進一步降低升級和維護成本。

加油機器人的落地應(yīng)用，具備有徹底改變加油站樣貌的潛力，這種“代表未來工作及生活方式”的技術(shù)和產(chǎn)品，有助于幫助傳統(tǒng)加油站跟上時代的節(jié)奏和步伐。大族機器人將與合作伙伴及終端客戶攜手共進，繼續(xù)深入合作，積極探索更多基于防爆型協(xié)作機器人的應(yīng)用場景，共同推動防爆加油機器人的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展。