磁彈簧重力補償設(shè)計 | XMZ系列豎直應(yīng)用直驅(qū)模組
行業(yè)背景
在當前的行業(yè)中,豎直應(yīng)用直驅(qū)模組主要依賴于機械彈簧或氣缸來平衡重力。然而,這種傳統(tǒng)的平衡方法存在一些明顯的缺點:
機械彈簧:剛度差,且其提供的力也不恒定,因此只能在固定位置完美平衡重力;
氣缸:靠氣壓或氣壓差控制出力,氣缸活塞隨著模組運動,為了保證出力不變,需要充氣或排氣維持氣壓恒定,平衡氣壓需要時間,所以不能即時響應(yīng)。
產(chǎn)品創(chuàng)新
為了解決這些問題,我們推出了XMZ系列豎直應(yīng)用直驅(qū)模組,這款模組是XRL系列模組的衍生產(chǎn)品,搭載了磁彈簧重力補償模塊,使其非常適合在豎直方向運動。
XMZ系列模組
磁彈簧的動子、定子分別與模組的動子、定子相連,磁彈簧動子受到豎直向上的力,抵消模組動子及負載(配重塊)的重力,實現(xiàn)平衡狀態(tài)。
浮動接頭可以消除兩部分移動部件之間的干涉,使模組運行順暢,確保模組精度和可靠性。
磁彈簧重力補償方案相較于氣缸重力補償具有顯著優(yōu)勢。它無需通氣,不依賴氣源,降低了應(yīng)用場所的配套設(shè)施要求。
此外,它還有交期短、效益高、經(jīng)濟耐用等優(yōu)點。在行程內(nèi),磁彈簧提供恒力,能夠及時響應(yīng),并在斷電后發(fā)揮一定的保護作用。
XMZ系列模組特性
采用無齒槽力的無鐵芯U型直線電機
使用防蠕動交叉滾柱導軌
高精度增量式光學編碼器
使用磁彈簧做重力補償
具有出色的重復定位精度(±0.3μm)、
平面度(±2.0μm)和直線度(±2.5μm)
摩擦小、響應(yīng)快、整定時間短、速度波動小
可與直線模組疊加使用,組成XYZ等多軸平臺
行業(yè)應(yīng)用
XMZ系列豎直應(yīng)用直驅(qū)模組可廣泛應(yīng)用于光學調(diào)焦、電子、半導體、光伏片、鋰電池、玻璃及液晶面板設(shè)備中檢測軸的高精定位,以及工業(yè)印刷機、激光加工等需要高速高精度和軌跡跟隨或速度控制的復雜工況。
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