汽車制造作為精密制造的天花板，車身上的一個鉚釘都決定著整部車的質(zhì)量，因此對于汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘?shù)臋z測至關(guān)重要。

傳統(tǒng)的檢測方法是憑借人工經(jīng)驗去測量和判斷，但該方法容易受檢測人員主觀意愿、情緒、視覺疲勞等人為因素的影響，使檢測結(jié)果出現(xiàn)偏差疏漏。因此用機器視覺替代人眼檢測，就成為了企業(yè)必然的選擇。

基于機器視覺的汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測，利用激光三角測量技術(shù)，通過對汽車天窗結(jié)構(gòu)件進行掃描，檢測工件上鉚釘數(shù)目及狀態(tài)是否符合要求，檢測方案具有非常高的精度。

宜科LVM2240 3D激光輪廓傳感器

方案需求

針對汽車天窗結(jié)構(gòu)件進行檢測，尺寸約1200 mm × 1200 mm。具體要求如下：

● 檢測工件上的鉚釘數(shù)目；

● 檢測鉚釘是否存在半鉚狀態(tài)；

● 精度要求：鉚釘高度方向精度要求±0.5mm；

● 高度測量范圍：50mm。

宜科的汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測系統(tǒng)選用LVM2240 3D激光輪廓傳感器，產(chǎn)品安裝于機械臂上，機械臂帶動傳感器環(huán)繞物料掃描一周，得到天窗結(jié)構(gòu)件的四段完整點云數(shù)據(jù)。先對鉚釘?shù)木唧w位置進行粗定位，最后根據(jù)3D數(shù)據(jù)，進行精細檢測和測量。