在協(xié)作工作系統(tǒng)中，人與機(jī)器人之間的安全協(xié)作是可能的，并且具有明顯的優(yōu)勢(shì)，包括在包裝過(guò)程中。然而，這需要滿(mǎn)足一些先決條件，還必須考慮一些機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)。

從機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人：這一步驟為各種工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用帶來(lái)了好處，包括涉及少量特殊用途的食品包裝類(lèi)型。

沒(méi)有固定防護(hù)裝置的人與機(jī)器人之間的協(xié)作有助于顯著提高靈活性，這正是小批量生產(chǎn)以及在同一條生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)不同產(chǎn)品時(shí)所需要的。

人機(jī)協(xié)作--包括包裝技術(shù)中的人機(jī)協(xié)作 

在包裝機(jī)械制造領(lǐng)域，設(shè)計(jì)師和工程師現(xiàn)在也開(kāi)始關(guān)注在設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人單元時(shí)需要考慮的因素。這種協(xié)作形式的基本概念是，操作人員和機(jī)器人在一個(gè)工作系統(tǒng)中并肩工作，同時(shí)通過(guò)固定的防護(hù)裝置與外界隔離。這就意味著，該單元必須由帶防護(hù)門(mén)的防護(hù)柵欄圍起來(lái)，并有進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)域的通道，例如傳送帶或轉(zhuǎn)運(yùn)站。

該單元不需要或不再需要在人員和機(jī)器人分別占據(jù)的工作區(qū)域之間進(jìn)行物理隔離或設(shè)置防護(hù)裝置。這標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)真正轉(zhuǎn)折點(diǎn)：幾十年來(lái)，機(jī)器人和操作人員都是分開(kāi)的，機(jī)器人必須在 "鎖和鑰匙 "的保護(hù)下單獨(dú)工作。

施邁賽安全光柵監(jiān)控協(xié)作區(qū)域，確保?員安全進(jìn)?

高使用價(jià)值的組合

如今，人員與機(jī)器人在一個(gè)工作系統(tǒng)中同時(shí)工作已成為 "智能工廠 "的重要部分。目前，協(xié)作機(jī)器人或協(xié)同機(jī)器人的制造商不計(jì)其數(shù)，系統(tǒng)集成商的數(shù)量也不相上下，他們的系統(tǒng)利用協(xié)作機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)小系列的產(chǎn)品和高生產(chǎn)率的包裝。在每種應(yīng)用中，操作人員的優(yōu)勢(shì)（技能、靈活、獨(dú)立解決問(wèn)題）與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)（精確、無(wú)疲勞、重復(fù)精度）相結(jié)合。

明確的合作原則

這種新型協(xié)作方式首先需要建立規(guī)范基礎(chǔ)，目的是為機(jī)器人配備防護(hù)裝置來(lái)保護(hù)人員，確保其成為真正的協(xié)作機(jī)器人。

與通常適用于機(jī)械安全的標(biāo)準(zhǔn)（即機(jī)械指令）一樣，由統(tǒng)一的 A、B 和 C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)組成的 "標(biāo)準(zhǔn)金字塔 "也適用于協(xié)作機(jī)器人。

基礎(chǔ)：一般標(biāo)準(zhǔn)金字塔 

A 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)是基本安全標(biāo)準(zhǔn)：EN ISO 12100: 2010《機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與分線(xiàn)減小》（GB/T 15706 - 2012）。B1 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)更為具體，涉及特定的安全方面。例如我們熟悉的 EN ISO 13849《機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件》（GB/T 16855）和 EN ISO 11161《機(jī)械安全 集成制造系統(tǒng) 基本要求》（GB/T 16655-2008）。B2 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)涉及個(gè)別類(lèi)型的安全裝置，如緊急停止裝置EN 13850 《機(jī)械安全 急停功能 設(shè)計(jì)原則》（GB/T 16754-2021）。

機(jī)器人技術(shù)有多個(gè)專(zhuān)門(mén)標(biāo)準(zhǔn)或 C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。這些包括：

EN ISO 10218《機(jī)器人和機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求》分為第 1 部分（機(jī)器人）和第 2 部分（機(jī)器人系統(tǒng)和集成）。對(duì)應(yīng)國(guó)標(biāo)：GB 11291.1-2011和GB 11291.2-2013，規(guī)定了適用于機(jī)器人單元的安全要求。

EN ISO 11161 《機(jī)械安全 集成制造系統(tǒng) 基本要求》（GB/T 16655-2008）

ISO/TS 15066 《機(jī)器人與機(jī)器人裝備 協(xié)作機(jī)器人》（GB/T 36008-2018）

EN ISO 10218 系列標(biāo)準(zhǔn)的修訂版即將發(fā)布。該系列標(biāo)準(zhǔn)的第 2 部分將從那時(shí)起納入 ISO/TS 15066 的要求，這意味著適用于協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的所有要求將很快包含在 EN ISO 10218-2 中。

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