VTD

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隨著汽車行業(yè)智能化的發(fā)展，車燈系統(tǒng)從基礎(chǔ)的功能化照明發(fā)展為智能化的視覺交互系統(tǒng)。從2020年開始，車燈開始向智能化、像素化、激光化、感知、決策、規(guī)劃、控制、交互體驗等方向發(fā)展。例如，智能車燈在基礎(chǔ)照明的基礎(chǔ)上，會根據(jù)車輛的環(huán)境狀態(tài)對投射燈光進行自動調(diào)整，避免影響周圍行人/車輛的正常交通行為；狹窄道路通行狀態(tài)下，智能大燈支持地面投射示寬燈，從而向駕駛員提供高可靠性保障；惡劣天氣形勢，智能車燈可以投射天氣標識，增強行車安全性。智能車燈的開發(fā)和測試，亟需高效安全的測試方法。以虛擬場景為基礎(chǔ)的仿真測試為智能大燈的開發(fā)和測試提供了有效解決方案。

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以場景仿真工具VTD為基礎(chǔ)，構(gòu)建面向智能燈光的SIL/HIL解決方案。方案的整體流程如下：

通過VTD構(gòu)建多種測試場景，并通過LSC工具完成車輛大燈的分布和控制設(shè)置，以及光強傳感器模型；

被測對象通過軟件或硬件的方式集成到測試系統(tǒng)中；

VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場景的圖像信息，轉(zhuǎn)發(fā)至智能大燈接口以接收畫面，軟件根據(jù)畫面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發(fā)送；

VTD接收到控制器的輸出燈管，投射到VTD的實時場景渲染圖像中；其中，被控車輛由駕駛員模型和車輛動力學軟件聯(lián)合仿真輸出；

VTD生成的新的圖像再次發(fā)送至控制中樞的算法接口，完成中樞控制系統(tǒng)的閉環(huán)測試；

整個測試環(huán)境的各個節(jié)點通過自動化測試軟件管理，從而完成自動化測試，自動生成測試報告。

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基于VTD的智能大燈仿真測試具有多項優(yōu)勢：

01

高效快速測試驗證，且測試受限因素少；

02

測試場景多樣化，提高了測試廣度、深度和覆蓋度；

03

多LED燈組獨立控制位置、亮度與色溫，支持工業(yè)對標；

04

多Beamer融合投影，支持時變素材；

05

支持導入ies文件對LED光分布進行設(shè)置；

06

自定義光源設(shè)置與多物理光源仿真；

07

配置參數(shù)多元化，支持二次開發(fā)。