1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流的各環(huán)節(jié)中，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛車輛和具有自主導(dǎo)航功能的自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV被投入使用，使裝卸運(yùn)輸過(guò)程變得越來(lái)越自動(dòng)化。AGV負(fù)責(zé)各個(gè)工位與加工區(qū)域之間的零件和產(chǎn)品運(yùn)輸。精確導(dǎo)航是保障各工序順利進(jìn)行的先決條件。通常，為了確保AGV在轉(zhuǎn)彎、避障制動(dòng)時(shí)的精確位置檢測(cè)，通常每輛AGV都需要配備多個(gè)傳感器。

2.目標(biāo)

為了將運(yùn)輸材料盡快運(yùn)送至目的地，AGV小車需先確定目的地，并順利到達(dá)。在運(yùn)輸路線上進(jìn)行導(dǎo)航，需要靈活應(yīng)對(duì)障礙和環(huán)境變化。當(dāng)AGV小車直線行駛或轉(zhuǎn)彎時(shí)，必須始終確保其準(zhǔn)確地保持在指定的路線行進(jìn)，這就要求傳感器能夠準(zhǔn)確地自我監(jiān)測(cè)AGV小車的位置。

3.解決方案

光學(xué)傳感器通常適用于一般環(huán)境中的常規(guī)導(dǎo)航，而AGV需要更多額外的數(shù)據(jù)來(lái)確定其準(zhǔn)確的位置。校準(zhǔn)系統(tǒng)可以補(bǔ)償其測(cè)量公差和微小偏差。通過(guò)MEMS傳感器測(cè)量科里奧利力，再通過(guò)慣性測(cè)量單元IMU F99高精度地檢測(cè)與直線運(yùn)動(dòng)的任何偏差。IMU F99 慣性測(cè)量單元輸出AGV車輛經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)角時(shí)的轉(zhuǎn)向角速度值（°/sec），提供設(shè)備動(dòng)態(tài)檢測(cè)和準(zhǔn)確導(dǎo)航所需的附加數(shù)據(jù)。

技術(shù)特性：

■ 沿三個(gè)軸測(cè)量?jī)A角、加速度和轉(zhuǎn)速

■ IP68/69 防護(hù)等級(jí)

■ 可通過(guò)接口進(jìn)行參數(shù)化

■ 可選擇輸出格式和值

■ 適用于動(dòng)態(tài)應(yīng)用

■ 采用CANopen / SAE J1939總線通信協(xié)議

■ 增強(qiáng) EMC 抗性

慣性測(cè)量單元 IMU F99

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

除了轉(zhuǎn)向角速度值以外，IMU F99 還提供用于檢測(cè)車輛在室內(nèi)水平位置的傾角值，以及三個(gè)軸上的加速度值，這些檢測(cè)數(shù)值可作為AGV控制器的進(jìn)一步信息來(lái)源。通過(guò)設(shè)定最大轉(zhuǎn)向角值，防止車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生側(cè)翻。將傳感器安裝于AGV，其先進(jìn)的安裝概念為簡(jiǎn)便安裝提供了更大的靈活性。IMU F99堅(jiān)固的外殼和 IP68/69 防護(hù)等級(jí)，可適用于戶外和惡劣環(huán)境的應(yīng)用。轉(zhuǎn)速可在無(wú)接觸、無(wú)目標(biāo)物的情況下進(jìn)行測(cè)量。該設(shè)備無(wú)需機(jī)械旋轉(zhuǎn)軸或任何滾珠軸承，長(zhǎng)期免維護(hù)。

5.產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

■ 通過(guò)MEMS傳感器測(cè)量科里奧利力，得到準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向角值。

■ 檢測(cè)車輛在室內(nèi)水平位置的準(zhǔn)確傾角值。

■ 三個(gè)軸上的準(zhǔn)確加速度值。

■ 無(wú)目標(biāo)物、無(wú)機(jī)械磨損的非接觸式轉(zhuǎn)速測(cè)量。

■ 堅(jiān)固的外殼和高防護(hù)等級(jí)，適用于戶外和惡劣環(huán)境的應(yīng)用。

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動(dòng)化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！