魯南制藥旗下新時代藥業(yè)是目前全國規(guī)模最大、門類最齊全的醫(yī)藥生產(chǎn)基地之一，其位于臨沂的中藥材加工廠，通過部署 8 臺星猿哲拆碼垛機(jī)器人，實現(xiàn)從原藥材入庫存儲到凈藥材投線生產(chǎn)的全流程自動化。星猿哲機(jī)器人作為明度智云自研的自動投料及智慧物流一體化解決方案中的重要環(huán)節(jié)，助力全廠最高投料效率達(dá)到 1.2 噸/分鐘，生產(chǎn)效率實現(xiàn) 4 倍提升。該項目作為自動化典范項目已成功入選 2022 - 2023 年度醫(yī)藥供應(yīng)鏈創(chuàng)新與應(yīng)用優(yōu)秀案例。

從入庫到投線，全流程，多環(huán)節(jié)

該加工廠總建筑面積 17.2 萬平方米，藥材種類達(dá) 70+，年提取中藥材 2.5 萬噸。該條自動化產(chǎn)線實現(xiàn)了從原藥材自動卸貨、碼垛、打包、轉(zhuǎn)運存儲，到凈藥材在線自動稱量、分裝、存儲、配料、投料、除塵、清洗等全流程智能化、信息化。

其中，星猿哲的 8 臺機(jī)器人通過完成麻袋、料箱、托盤的拆碼垛作業(yè)，包攬從入庫存儲、前處理到投線生產(chǎn)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的流通，確保藥材流通效率配合產(chǎn)線生產(chǎn)需求。

項目達(dá)產(chǎn)后的預(yù)計年處理中藥材可達(dá) 12000 噸，年產(chǎn)各類藥品 17 億袋。從智能化程度、產(chǎn)能效率層面，都將進(jìn)一步鞏固企業(yè)在醫(yī)藥行業(yè)的領(lǐng)先地位。

痛點  1

相較于紙箱等尺寸固定的物體，裝載藥材的麻袋尺寸不規(guī)則性強，容易變形、產(chǎn)生褶皺；同時料箱無縫隙緊密排放，夾爪可夾持范圍小，視覺精度要求高。

星猿哲高精度 3D 相機(jī)，精準(zhǔn)識別無縫隙料箱邊緣，為拆垛抓取提供準(zhǔn)確的視覺判斷依據(jù)；星猿哲深度學(xué)習(xí)視覺算法，對不同姿態(tài)、尺寸的麻袋實現(xiàn)精準(zhǔn)識別與定位。

麻袋內(nèi)為片、枝、塊狀原藥材，表面不平整，拆垛常用的麻袋吸盤難以吸取，且裝有藥材的麻袋重量可達(dá) 50 kg，穩(wěn)固抓取要求較高。

星猿哲自主設(shè)計的抱夾式夾爪，搭配高負(fù)載機(jī)械臂，能夠穩(wěn)固抓取重達(dá) 50 kg 的麻袋不損壞，符合入庫存儲需求；自主設(shè)計的插入式夾爪，從兩側(cè)插入麻袋并牢牢抓住，破袋搬運，方便下游破切分裝，且兼容托盤碼垛，無需切換，多用高效。

痛點  3

料箱無縫隙緊密碼放，無兩側(cè)抓取空間，且重達(dá) 50 kg，抓取難度大。

星猿哲自主設(shè)計的四邊獨立夾具，兼容原始料箱尺寸，適應(yīng)極小縫隙布局，無需改造料箱創(chuàng)造夾取缺口。

拆垛作業(yè)時，根據(jù)視覺識別，選擇可操作的對邊或鄰邊先行夾持，提起至合適高度后，再下探剩余夾爪，實現(xiàn)穩(wěn)定抓??；碼垛作業(yè)時，根據(jù)垛型規(guī)劃，選擇可操作的對邊或鄰邊先行釋放，下降至合適高度后，再釋放剩余夾爪，實現(xiàn)穩(wěn)定放置。

痛點  4

廠房層高有限，空間較為狹窄，需同時處理的藥材量龐大，柔性化作業(yè)需求高。

星猿哲 3D 相機(jī)“眼在手”安裝，滿足小空間、高精度的識別需求；同時，運動規(guī)劃算法，無需人工示教，自動計算放置最優(yōu)路徑，最大化利用有限空間；搭配地軌，靈活應(yīng)對 10 個來料位的拆垛需求。在滿足狹窄作業(yè)條件的同時，高效完成拆垛任務(wù)。

未來，星猿哲科技將繼續(xù)以自主研發(fā)的 3D 視覺傳感器及視覺軟件、機(jī)器人運動規(guī)劃算法和夾具設(shè)計等前沿技術(shù)，切實解決醫(yī)藥行業(yè)客戶痛點，賦能更多醫(yī)藥企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)流通自動化，助力醫(yī)藥生產(chǎn)高效、高速、智能化發(fā)展。