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匯川技術(shù) R220系列重載六關(guān)節(jié)機(jī)器人

匯川技術(shù) R220系列重載六關(guān)節(jié)機(jī)器人

2023/11/30 15:48:04

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負(fù)載220kg/170kg/130kg | 臂長2701mm/2701mm/3096mm

IR-R220 系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人安全穩(wěn)定,占地空間小,手腕緊湊,支持多種總線通訊,可通過EtherCAT總線擴(kuò)展外部軸控制??蓮V泛應(yīng)用于鋰電、物流、一般工業(yè)的大負(fù)載搬運(yùn)、碼垛等應(yīng)用。


高安全,易擴(kuò)展,更緊湊


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高安全

采用機(jī)械式可變限位塊,具備物理級安全,“安全”IO,安全到達(dá)指定區(qū)域,有效杜絕“高空墜物”;

易擴(kuò)展

支持主流總線( EtherCAT、PN 、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP)、支持外部軸擴(kuò)展;

更緊湊

電機(jī)后置結(jié)構(gòu),更緊湊的手腕能夠最大化發(fā)揮機(jī)器人作業(yè)范圍,具備適應(yīng)于溫度、濕度等極端環(huán)境應(yīng)用的擴(kuò)展性。


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規(guī)格參數(shù)


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黃莉
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