產(chǎn)品介紹：高尋復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：高尋 TaskDo 是一款基于自動(dòng)駕駛技術(shù)和工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)打造的通用型協(xié)作式、復(fù)合自主移動(dòng)機(jī)器人，具有構(gòu)建環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路徑、自主執(zhí)行路徑、安全避障、產(chǎn)品識(shí)別等功能，并完成抓取、運(yùn)輸、裝配等高難度工作。高尋 TaskDo 可取代人工進(jìn)行多臺(tái)設(shè)備的整體看護(hù)和場(chǎng)內(nèi)物料運(yùn)輸，尤其適用于孤島式柔性智造產(chǎn)線。

高尋復(fù)合機(jī)器人的特點(diǎn)：

原廠一體，全棧自研：移動(dòng)底盤和手臂、視覺傳感器均由里工研制，使用同一個(gè)控制器控制，有別于其他的集成組裝和多個(gè)控制器，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接和高度集成。

人機(jī)協(xié)作，安全可控：通過TUV和SGS安全認(rèn)證，確保機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性

精準(zhǔn)執(zhí)行，持續(xù)穩(wěn)定：具有高執(zhí)行精度+/-0.05mm，3D視覺空間補(bǔ)償精度+/-0.13mm，滿足用戶對(duì)高精度作業(yè)的需求。

雙模通訊，靈活切換 ：可在WiFi網(wǎng)絡(luò)及沒WiFi網(wǎng)絡(luò)下都能使用，突破常規(guī)移動(dòng)機(jī)器人對(duì)WiFi網(wǎng)絡(luò)依賴的局限。

接口豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)：提供多個(gè)IO接口，以及多種通訊協(xié)議，方便開發(fā)者快速開發(fā)定制化的應(yīng)用程序，滿足各種作業(yè)需求。

無(wú)縫換電，持續(xù)續(xù)航：高尋520在選擇了電池kit后，可以在機(jī)器人不斷電不需要熱啟動(dòng)下更換電池，提高機(jī)器人的工作效率

手腳協(xié)同，圖形編程：0代碼圖形化構(gòu)建任務(wù)，用戶無(wú)需編寫代碼即可快速創(chuàng)建和調(diào)整機(jī)器人手臂、底盤的程序及任務(wù)，降低了學(xué)習(xí)難度，提高了使用效率。

語(yǔ)音指令，遠(yuǎn)程控制：跨空間，遠(yuǎn)程語(yǔ)音控制，對(duì)自然語(yǔ)言進(jìn)行理解，實(shí)現(xiàn)通過語(yǔ)音命令執(zhí)行任務(wù)，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的智能性和易用性。

高尋應(yīng)用案例：

國(guó)內(nèi)知名985高校

痛點(diǎn)分析：

1、對(duì)教學(xué)設(shè)備的先進(jìn)性、前沿性有迫切需求，同時(shí)又需要設(shè)備能夠貼近實(shí)際生產(chǎn)，切實(shí)解決企業(yè)智能制造痛點(diǎn)；

2、作為教具和展示使用，對(duì)智能化程度和教育的普適性有所要求。

方案優(yōu)勢(shì)：

經(jīng)真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景打磨的高尋機(jī)器人讓教學(xué)研究更貼近企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合培企業(yè)最需要的綜合技術(shù)型人才；

高尋的應(yīng)用場(chǎng)景豐富，對(duì)接設(shè)備多樣，可以展示先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展，讓學(xué)生在安全開放的環(huán)境下學(xué)習(xí)知識(shí)；

教學(xué)方案靈活多變，高尋可匹配加工中心，三坐標(biāo)，激光設(shè)備，電火花機(jī)等，既能單工位應(yīng)用，又能多工位聯(lián)動(dòng)。

高尋高侍落地粵港澳大灣區(qū)

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地柔性智能產(chǎn)線項(xiàng)目

背景：“粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地”

是由廣東省人力資源和社會(huì)保障廳和廣州市天河區(qū)人民政府合作共建，其建設(shè)的主要目標(biāo)是打造具有人社特色的國(guó)家級(jí)、國(guó)際化、示范性的港澳青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地龍頭標(biāo)桿，形成對(duì)全省港澳青創(chuàng)基地的示范引領(lǐng)和輻射帶動(dòng)效應(yīng)，形成“1+12+N”創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，繪就粵港澳青年協(xié)同創(chuàng)新最大“同心圓”

痛點(diǎn)分析：創(chuàng)新制造往往面臨原型件的制造難題，所以需要有快速高效的試制平臺(tái)驗(yàn)證可行性，而傳統(tǒng)的工業(yè)制造周期長(zhǎng)，轉(zhuǎn)化慢，成為產(chǎn)品快速創(chuàng)新迭代的障礙。因此粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地專設(shè)了一個(gè)柔性產(chǎn)線區(qū)為創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)提供高效的零部件制造服務(wù)。該區(qū)域布局了高端機(jī)床、檢測(cè)設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)等功能模塊，且所有功能模塊均使用機(jī)器人完成操作與流轉(zhuǎn)，致力于呈現(xiàn)一個(gè)高效、精益的未來(lái)智能制造工廠生態(tài)系統(tǒng)。

柔性制造意味著智能化產(chǎn)線的配套需要更加靈活高效，試制樣品普遍對(duì)于精度有著嚴(yán)格要求，故在眾多智能化設(shè)備選型方案中項(xiàng)目負(fù)責(zé)人最終鎖定了里工的高侍無(wú)人值守機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“高侍”）與高尋復(fù)合自主移動(dòng)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“高尋”），其穩(wěn)定性、安全性、可行性經(jīng)過市場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)已經(jīng)得到驗(yàn)證。

價(jià)值實(shí)現(xiàn)：以精密零件制造為核心的柔性智能化產(chǎn)線落地，高侍替代傳統(tǒng)的人工操機(jī)給精密五軸加工中心進(jìn)行無(wú)人值守上下料，提高了創(chuàng)新產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)效率和智能化程度。高尋能夠?yàn)檎麄€(gè)產(chǎn)品試驗(yàn)試制產(chǎn)線進(jìn)行無(wú)人化物流轉(zhuǎn)移，是柔性產(chǎn)線的流轉(zhuǎn)脈絡(luò)，也是黑燈工廠的核心模塊之一。高效的無(wú)人化柔性產(chǎn)線可為創(chuàng)新者無(wú)縫對(duì)接零部件規(guī)模化生產(chǎn)的產(chǎn)線試驗(yàn)，提高流轉(zhuǎn)效率，大大縮短研發(fā)周期和市場(chǎng)化周期，同時(shí)也為新產(chǎn)品落地產(chǎn)線的智能化模式提供可參考可復(fù)制的驗(yàn)證。

柔性產(chǎn)線區(qū)打通了產(chǎn)品從概念-設(shè)計(jì)-制造-裝配-原型-倉(cāng)儲(chǔ)-規(guī)?；a(chǎn)的全流程，并且產(chǎn)線全無(wú)人化智能操作，為創(chuàng)新者提供極具價(jià)值的服務(wù)支持。

用戶評(píng)價(jià)：制造業(yè)工人老齡化的現(xiàn)象日益凸顯，行業(yè)內(nèi)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的需求越來(lái)越迫切，所以在我們的孵化基地也為創(chuàng)客們提供了最前沿的自動(dòng)化產(chǎn)線配置，我們認(rèn)為高侍和高尋是目前市場(chǎng)上能幫助企業(yè)快速轉(zhuǎn)型的優(yōu)質(zhì)解決方案，同時(shí)他們不止是設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)方，也是設(shè)備的使用方，所有設(shè)備都是經(jīng)過真實(shí)投產(chǎn)驗(yàn)證后才推向市場(chǎng)，品質(zhì)具有極大保障，所以值得普及給更多有這方面需求的企業(yè)。