機器人的應(yīng)用越來越多，有一次看到它在不停往復(fù)，突然想到一個問題，機器人和線性模組是不是有類似之處？將來機器人會把線性模組替代掉嗎？

想搞清楚這個問題，就要先弄懂兩者的技術(shù)原理。新生代和老兵的較量，咱們先看看各自的實力。

1、老兵——線性模組

首先，關(guān)于線性技術(shù)，有一點是大家公認的——它更適合確定、快速且重復(fù)性高的工作過程。

線性技術(shù)所適用的工作過程通常需要沿固定路徑快速準確地移動，或者需要移動重型負載，對定位精度也有著較高的要求。它的基礎(chǔ)是沿支撐型材上的線性路線運行的可移動滑塊。但這些并不是線性技術(shù)的全部優(yōu)勢，比如需要平面雙軸或三軸移動的方案也可以通過組合多個線性裝置來實現(xiàn)。

item 的線性系統(tǒng)可用來創(chuàng)建單軸線性裝置、平面雙軸解決方案和三軸解決方案。借助裝配組件系統(tǒng)中的多樣性零部件，可以實現(xiàn)各種類型的自動化過程。除了線性導(dǎo)軌、滑塊、傳動裝置和控制器，item 還提供預(yù)配置的線性裝置和一站式解決方案。

生產(chǎn)中，當(dāng)需要工具沿直線移動時，通常會使用單軸線性裝置，典型應(yīng)用如鉆孔或螺釘固定等類型。另外，重型負載也能使用單軸線性裝置輕松移動。在更復(fù)雜的應(yīng)用中，還會使用同步線性軸。同步器還能創(chuàng)建多軸系統(tǒng)，從而為多軸應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，比如，在平面雙軸應(yīng)用中，噴嘴、按鈕、傳感器和掃描儀就是通過平面引導(dǎo)。

XY 工作臺非常適合移動重型工具和執(zhí)行分揀或灌裝過程。借助單軸導(dǎo)軌，用戶可以對材料和負載進行測試。此外，線性技術(shù)的各種零部件還為三軸過程提供了可能，比如堆疊、碼垛和各種分揀任務(wù)。

線性技術(shù)還有許多優(yōu)點，比如調(diào)試方便、使用壽命長、維護要求低、投資成本低以及編程簡單等?，F(xiàn)在，簡單或中等復(fù)雜程度的應(yīng)用已經(jīng)不需要用戶掌握復(fù)雜的 PLC （可編輯邏輯控制器）知識了——item 的線性技術(shù)和裝配組件系統(tǒng)，可以幫您全部搞定。

2、新生代——機器人

采用輕型設(shè)計的協(xié)作型機器人可以用在各種場合， 除了易于整合，它們還能配備各種末端執(zhí)行裝置，有著廣泛的應(yīng)用潛力。末端執(zhí)行裝置是固定在機械臂末端的工具，可以輕松更換，這樣協(xié)作型機器人就可以用于各種工業(yè)任務(wù)，比如螺釘固定和焊接、組裝和分揀以及 and 碼垛和機器裝載等。

并且，它們可以持續(xù)不停地執(zhí)行這些任務(wù)，并確保最高的精度。借助協(xié)作型機器人，用戶可以更輕松地開始機器人輔助自動化，因為它們的編程非常容易學(xué)習(xí)。借助圖形用戶界面，即使用戶沒有編程經(jīng)驗，也能使用觸摸屏輕松設(shè)計工作步驟。

一般來說，協(xié)作型機器人的應(yīng)用場合大都是部分自動化或偶爾的人機協(xié)作。比如，員工準備好過程，然后由協(xié)作型機器人去完成工作。但是，這并不是說協(xié)作型機器人無足輕重——恰恰相反，由于它們功能強大，實施方便且操作簡單安全，協(xié)作型機器人正越來越受歡迎。

要集成協(xié)作型機器人，需要選擇合適的零部件。item 模塊化的裝配組件系統(tǒng)能為各種工業(yè)應(yīng)用提供無限可能，用戶可以根據(jù)特定的要求選擇合適的機器人解決方案。

半封閉式協(xié)作型機器人機柜上的機器臂可以使用整個工作臺面，而工人則受到可拆卸式蓋板的保護，這樣機器人就可以在協(xié)作區(qū)域外以更高的速度運行。借助抗沖擊性大玻璃，員工可以隨時監(jiān)控機器人的工作過程。所有的電纜都穿過 XMS 系列型材搭建的電纜線槽，從而起到保護作用。特殊的緊固件組件可以在垂直型材和水平型材之間形成進線口，從而方便用戶輕松分離不同的區(qū)域。

配有整合式臺下柜的島式機器人非常適合需要在不同工作站之間頻繁切換的應(yīng)用。借助頂部的槽軌臺面，協(xié)作型機器人可以根據(jù)需要定位和調(diào)整。用戶可使用 XMS 系列型材進行電纜管理——將所有電纜穿過電纜線槽，并且可從外部接入電纜和導(dǎo)線，還能輕松集成各種控制元件?？刂破鲃t安裝在封閉的安全區(qū)域。

移動式協(xié)作型機器人的機器人立柱采用緊湊型設(shè)計，且易于操作。借助這種穩(wěn)定的框架，即使是大型的協(xié)作型機器人也能輕松地移動。中央立柱為機器臂的安裝提供了充足的空間。在工作站，協(xié)作型機器人通過水平調(diào)節(jié)腳輪牢牢地固定在需要的位置。立柱、底座、工裝和配件也能根據(jù)需要進行修改和擴展。

3、合作——共贏未來

在許多應(yīng)用中，我們可以將線性技術(shù)與機器人結(jié)合起來。比如在許多生產(chǎn)線中，原材料仍然靠手動送入。在裝配和物料搬運時將線性技術(shù)與機器人結(jié)合起來可以顯著提高工作效率，比如將機器人安裝在線性裝置上，這樣它就能負責(zé)位置移動。線性軸可以用作機器人的范圍擴展器，從而增加機器人的運動半徑。此外，將機器人與線性技術(shù)相結(jié)合還能為取放任務(wù)提供一系列優(yōu)勢——即在一個位置拾取物料并在另一個位置放置物料的過程。

機器人與線性技術(shù)的結(jié)合不僅能提高效率，還有助于節(jié)約。比如，原本一條生產(chǎn)線上的多個機器人可以被一個機器人取代，靠線性軸就可以從一個工位自動移動至另一個，不間斷地執(zhí)行各種工作步驟。只有當(dāng)人與技術(shù)完美協(xié)作時才能取得成功——這是適用于一切項目的不變定律。畢竟，我們的目標(biāo)不是取代人類，而是創(chuàng)建一個可以減輕員工壓力、更有效地組織工作過程并提高過程效率的基礎(chǔ)設(shè)施。

當(dāng)然，無論是采用線性技術(shù)、機器人還是兩者兼而有之，item 采用模塊化設(shè)計的自動化零部件都能為您提供理想的技術(shù)基礎(chǔ)。