當(dāng)下，機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展已經(jīng)逐漸滲透到各行各業(yè)，在各大工業(yè)和制造業(yè)企業(yè)的產(chǎn)線(xiàn)中，越來(lái)越多的視覺(jué)產(chǎn)品在大規(guī)模應(yīng)用。作為AI應(yīng)用的最大領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)的大市場(chǎng)毫無(wú)疑問(wèn)成為現(xiàn)在眾多智能硬件和軟件算法公司手中的香餑餑。在定位、識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)等生產(chǎn)制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機(jī)器視覺(jué)可以彌補(bǔ)人眼在精確性、重復(fù)性、速度、客觀(guān)性、成本以及無(wú)損性上的不足。

特別是在3C電子、鋰電產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)、軌道交通、機(jī)器換人等賽道，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用熱度不減。我們也發(fā)現(xiàn)很多企業(yè)在軟硬件方面建樹(shù)不斷，但是對(duì)于大部分聚焦機(jī)器視覺(jué)的本土中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，賦能工業(yè)生產(chǎn)制造的這條路如何才能走順、走通?特別是在經(jīng)濟(jì)環(huán)境和外部競(jìng)爭(zhēng)壓力都相當(dāng)惡劣的當(dāng)下，打造護(hù)城河，形成技術(shù)和資源壁壘是相當(dāng)重要的一點(diǎn)。

對(duì)此，工控網(wǎng)深度專(zhuān)訪(fǎng)深圳市如本科技有限公司（下稱(chēng)：如本科技）CEO李輝，他從一名企業(yè)高管和機(jī)器視覺(jué)研究者的雙重角度為我們?cè)敿?xì)介紹了如本科技在技術(shù)壁壘、發(fā)展規(guī)劃等方面的深度思考。而這一次訪(fǎng)談也讓筆者切身感受到，如本科技正在詮釋著我們常常說(shuō)到的“精耕細(xì)作”和“專(zhuān)注務(wù)實(shí)”。

如本科技CEO李輝

智慧工業(yè)的手眼，從精細(xì)化和專(zhuān)注開(kāi)始

“智能手眼專(zhuān)家”，這是如本科技對(duì)自身的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)定位。從2018年成立開(kāi)始，如本科技就緊抓住機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)的核心，拿著第一筆融資，用了接近兩年時(shí)間深入研發(fā)。直到2019-2020年，他們推出了3D工業(yè)相機(jī)和VDA 3D視覺(jué)位移分析儀。又過(guò)了兩年時(shí)間，產(chǎn)品持續(xù)打磨，如本科技的3D相機(jī)和FLEX智能手眼工作站已經(jīng)進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段，并在軌道交通、重工、汽車(chē)、3C、鞋服、物流等頭部客戶(hù)成功落地。

3D相機(jī)產(chǎn)品圖

李輝表示：“我們選擇的技術(shù)路線(xiàn)和市場(chǎng)方向首先是基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃上的技術(shù)積累。因?yàn)橐鸭夹g(shù)做到精和深，我們對(duì)這一部分的摸索和堅(jiān)持的周期相對(duì)來(lái)說(shuō)比較久，因?yàn)橐婚_(kāi)始我們就相信這條路線(xiàn)在很多場(chǎng)景下都是能夠高度適用的?！?/strong>

以目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)為例來(lái)看，根據(jù)最新的新報(bào)告顯示，在全球工業(yè)機(jī)器人安裝量前五位國(guó)家中，中國(guó)擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量超過(guò)了接下來(lái)四個(gè)國(guó)家的總和。在此前的2020年9月，全球共有381.000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，中國(guó)占最大份額，為140.500臺(tái)。其次是日本的49.900臺(tái)。

從李輝的個(gè)人經(jīng)歷來(lái)看，他的行業(yè)閱歷不僅從技術(shù)維度有所體現(xiàn)，從落地能力上也有所展露。他表示：“之前接觸過(guò)日本的一些先進(jìn)視覺(jué)技術(shù)和項(xiàng)目，回到如本科技的產(chǎn)品和解決方案中，我們會(huì)去思考自身的產(chǎn)品和方案怎么去做才能更好地落地”。

在整個(gè)的摸索和發(fā)展的過(guò)程中，如本科技也制定了一條屬于自己的視覺(jué)發(fā)展路線(xiàn)，先做硬件，把硬件做到極致。

就像我們開(kāi)篇所說(shuō)，現(xiàn)在眾多機(jī)器視覺(jué)企業(yè)的路線(xiàn)是軟硬件兩手抓，但是這個(gè)打法對(duì)于企業(yè)的產(chǎn)業(yè)資源和資產(chǎn)儲(chǔ)備要求十分苛刻，并不適用于大部分中小企業(yè)。“在3D相機(jī)方面，我們暫時(shí)不研發(fā)對(duì)應(yīng)的軟件，目前主要專(zhuān)注于3D相機(jī)的硬件開(kāi)發(fā)。關(guān)于算法和軟件的開(kāi)發(fā)，客戶(hù)可以通過(guò)合作伙伴的能力或者自研算法等方式，進(jìn)行軟硬件的配合?！袄钶x表示。

只有專(zhuān)注才能把硬件做好。據(jù)介紹，如本科技發(fā)布的RVC-X、RVC-P、RVC-I系列的3D工業(yè)相機(jī)也已經(jīng)覆蓋了眾多工業(yè)和物流場(chǎng)景，涉及到物流抓取，貨品分揀，金屬焊接，拋光打磨，鈑金噴漆，3C零配件檢測(cè)，半導(dǎo)體檢測(cè)等抓取、分揀和檢測(cè)領(lǐng)域。

多條腿走路，如本科技深入行業(yè)場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)集群

3D相機(jī)只是如本科技護(hù)城河的一部分，而“FLEX智能手眼工作站“則是如本科技基于自身的視覺(jué)能力和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力集成的另外一項(xiàng)具有高行業(yè)壁壘的柔性化解決方案。

在各行各業(yè)產(chǎn)線(xiàn)智能化、自動(dòng)化升級(jí)改造的過(guò)程中，配備了3D相機(jī)的工業(yè)機(jī)器人在非標(biāo)場(chǎng)景和產(chǎn)線(xiàn)中并不能實(shí)現(xiàn)高度適配，尤其是在工作環(huán)境復(fù)雜、設(shè)備較多的產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)規(guī)劃其實(shí)是十分必要的。

“我們的FLEX智能手眼工作站集成了3D相機(jī)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制技術(shù)的能力，幫助企業(yè)在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，高效處理不同任務(wù)約束，自動(dòng)生成機(jī)器人最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡。同時(shí)，我們通過(guò)3D相機(jī)得到工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行3D建模，完成智能識(shí)別與定位分析，結(jié)合不同機(jī)器人的特性，實(shí)時(shí)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)加速度級(jí)軌跡控制?！崩钶x介紹到。

根據(jù)李輝的介紹，如本科技運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是深入機(jī)器人手臂的底層控制。對(duì)于指令性的接口，譬如直線(xiàn)或者圓弧形的指令，目前來(lái)說(shuō)應(yīng)用已經(jīng)非常常見(jiàn)和成熟。但是，對(duì)于底層的控制，機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)量、電流大小以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度等方面，如本科技機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)化的運(yùn)動(dòng)和操作。

實(shí)際上綜合來(lái)看，筆者認(rèn)為如本科技的FLEX智能手眼工作站抓住了當(dāng)下企業(yè)在自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)改造升級(jí)過(guò)程中的設(shè)備布局痛點(diǎn)。制造型企業(yè)的自身產(chǎn)線(xiàn)改造中，都會(huì)面臨著大大小小的布線(xiàn)和設(shè)備布局的問(wèn)題，而FLEX智能手眼工作站幫助企業(yè)解決安裝工業(yè)機(jī)器人面對(duì)的空間限制問(wèn)題，同時(shí)針對(duì)不同產(chǎn)品需求也能進(jìn)行快速設(shè)定。

在預(yù)期上，李輝表示，F(xiàn)LEX智能手眼工作站主要是推向垂直行業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群，因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)集群有固定的生產(chǎn)模式和方式，更加便于去推廣和適應(yīng)當(dāng)?shù)禺a(chǎn)線(xiàn)特色。另外，基于產(chǎn)業(yè)集群的經(jīng)驗(yàn)經(jīng)歷，對(duì)于FLEX智能手眼工作站未來(lái)在其他行業(yè)的適配也能積累更加豐富的經(jīng)驗(yàn)。

做行業(yè)猶如做人，踏實(shí)地邁進(jìn)行業(yè)、場(chǎng)景和生產(chǎn)環(huán)節(jié)是李輝和如本科技傳達(dá)給筆者最為深刻的體會(huì)。在公司發(fā)展的維度上，李輝的想法亦是如此，“不爭(zhēng)不搶?zhuān)?shí)發(fā)展”。他認(rèn)為，作為一家創(chuàng)業(yè)公司，尤其是科技前沿風(fēng)口上的創(chuàng)企，未來(lái)前景是美好的，但是當(dāng)下更應(yīng)該考慮的是把技術(shù)和產(chǎn)品做深、做透?；钕聛?lái)的企業(yè)才有資格繼續(xù)站在風(fēng)口上前行，構(gòu)建穩(wěn)定的業(yè)務(wù)才是第一步。