一、六軸運(yùn)動(dòng)控制器特點(diǎn)

針對伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)任務(wù)的高效工位型控制器，可進(jìn)行六軸單動(dòng)或聯(lián)動(dòng)，多用于定位和同步控制，同步控制包括電子齒輪同步和電子凸輪同步，及時(shí)處理高速事件（輸入或輸出），支持在線調(diào)節(jié)修正。

具備PLC功能。用梯形圖編程，可進(jìn)行輸入/輸出模塊擴(kuò)展，擴(kuò)展模塊與科威公司LP2系列的擴(kuò)展模塊全兼容。

自帶運(yùn)動(dòng)記錄的示波器功能，方便參數(shù)分析，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)過程。

二、六軸運(yùn)動(dòng)控制器功能簡介

采用梯形圖語言編程，以軸指令和軸參數(shù)方式向伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器等功率驅(qū)動(dòng)裝置輸出脈沖（最多六路）信號(hào)，完成單軸定位和多軸聯(lián)動(dòng)控制。用脈沖頻率控制對象的移動(dòng)速度，脈沖數(shù)控制對象的移動(dòng)量。單軸脈沖頻率最高600KHz，六軸同時(shí)運(yùn)行各軸頻率可達(dá)100KHz。六路脈沖輸出端口采用差分電平，有利于頻率較高時(shí)，抗擾性能好，接線距離長。

下面對六軸運(yùn)動(dòng)控制器的功能作簡要綜合介紹。