如今，在化學、制藥和生物技術領域，許多反應過程都已經(jīng)實現(xiàn)了自動化操作。不過，工作人員仍然希望能觀察到反應器內發(fā)生的反應過程。然而，很多反應容器都安裝在有爆炸風險的區(qū)域，因此對應用也提出了特殊要求。

德國Papenmeier GmbH & Co. KG公司的魯米部門專門從事視鏡組件生產(chǎn)。為確保自動化設備（如攝像監(jiān)控系統(tǒng)）具有清晰的視野，玻璃清洗過程同樣需要自動化操作。此時，帶有防爆微驅動的視鏡擦拭機可提供玻璃所需的透明度。

在反應器的實際操作過程中，物質往往會升溫，攪拌器則將介質進行充分攪拌，并通過導管加入新的試劑。通常情況下，反應會導致氣泡破裂，這意味著液體會向四周飛濺，自然也會濺到視鏡上。所以，為了確保能清晰地看到反應器中的情況，需要對視鏡窗口進行清理。

結構緊湊，省去人工操作

微驅動實現(xiàn)完美擦拭效果

然而，常用的噴嘴清潔在某些情況下并不適用于視鏡，有時候還需要手動操作。這種解決方案的主要缺點是需要現(xiàn)場操作。魯米的專家們針對這一問題開發(fā)了一種可遠程操作的電動擦拭機。它可支持攝像監(jiān)控系統(tǒng)，無需增加人工操作，特別適用于工藝過程中存在爆炸隱患的特定環(huán)境。

因此，所有的機械和電氣元件都需要設計成有保護裝置的結構。就擦拭機而言，這需要反應器內有一個運行平穩(wěn)且密封的貫穿件，驅動也必須滿足相關要求，這同樣也適用于增加轉矩的傳動裝置。

由于大型驅動裝置會遮住相對較小的視鏡，因此其設計尺寸還需盡可能的小。當擦拭粗糙或纖維狀介質時，擦拭機的輸出軸需具有較高的轉矩。FAULHABER在生產(chǎn)電機時也考慮了這些要求。

抗壓外殼，防護等級高

為爆炸環(huán)境提供安全可靠的應用

防爆裝置可通過多種方法實現(xiàn)，例如正壓型Ex p、油浸型Ex o、澆封型Ex m等都是最先進的防爆手段。不過，電機集成了電環(huán)和電刷，因此在運行時會產(chǎn)生電火花，只有耐壓外殼才能用于點火保護。

這意味著，所有可能點燃火花的部件都需要被嵌入到一個可承受爆炸壓力的外殼中。外殼的開口已進行了特殊設置，這樣爆炸時不會向外傳播。其電機外殼為最高爆炸等級IIC（包括IIA和IIB），也已獲得授權可用于1區(qū)和2區(qū)，其溫度等級為T5，還可根據(jù)要求提供最高等級T6。除了貫穿件（IP 54符合標準EN 60529）外，該電機的防護等級達IP 68。

在電機運行時，盡管含有抗壓外殼，但這款長達80mm，直徑為35mm的電機比不含前置保護的電機還要小。在直流電壓為24V，最大恒定電流為0.5A，環(huán)境溫度為40℃的情況下，該電機的軸功率可達到9W，效率超過75%。其轉子質量很輕，因此可實現(xiàn)較高的加速度。尤其是與之適配的行星齒輪（長度為32至63.5mm，直徑為35mm）可使轉矩增加至10Nm，減速范圍因行星齒輪級數(shù)（1-5）不同為3.71: 1至1526: 1。

Faulhaber直流微電機

該裝置有兩組熱保險絲可進行過熱保護。對于安全操作僅需一根保險絲；如果干擾電壓觸發(fā)了一根保險絲，那么就需要運行第二根保險絲。無論是作為真空泵、壓縮空氣泵或液體泵保護版本，還是作為精密定位任務特別設計的驅動方案，防爆微型驅動為工藝過程中爆炸危險區(qū)域內的應用開拓了新的維度。