M2.2模塊化集成方案是由我公司在AGV行業(yè)內(nèi)率先提出的系統(tǒng)模塊化解決方案，客戶上位控制與M2.2方案僅需要一根電源線和一根通訊線連接。

M2.2模塊化集成方案框圖

模塊化集成方案優(yōu)勢(shì)

模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊

（1）各模塊結(jié)構(gòu)緊湊，體積小

（2）接口使用高可靠汽車連接端子，安裝維修便捷
（3）接線簡(jiǎn)單，便于布線，提高相互連接的可靠性

內(nèi)置多種保護(hù)，安全可靠

（1）內(nèi)置保險(xiǎn)，避免出現(xiàn)明火等重大事故

（2）內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度

（3）內(nèi)置過壓過流保護(hù)，實(shí)時(shí)反饋上位控制

多款機(jī)型選擇，性價(jià)比高

（1）行走軸驅(qū)動(dòng)器LS-205xxE系列

（2）回轉(zhuǎn)一體機(jī)：多款減速比配置

（3）頂升一體機(jī)：不同輸出功率選擇

（4）可根據(jù)實(shí)際需求靈活匹配驅(qū)動(dòng)方案，性價(jià)比高

行業(yè)專利設(shè)計(jì)，性能優(yōu)異

• 安全停車

運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)故障，小車左右輪速度可同步停車

• 節(jié)能省電模式設(shè)計(jì)

提高AGV車輛的待機(jī)時(shí)間

• 無(wú)限位頂升專利技術(shù)

在外部沒有限位開關(guān)的情況下，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判斷是否到達(dá)指定限位

• 電壓補(bǔ)償

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)參數(shù)不受電源電壓波動(dòng)影響，穩(wěn)定性好

• 多重制動(dòng)

具備電磁制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)及再生制動(dòng)功能，確保停機(jī)時(shí)的安全操作。

相關(guān)專利及認(rèn)證

該方案已通過批量驗(yàn)證并獲得外觀專利及CE認(rèn)證。

典型應(yīng)用案例