移動機器人如何擁有靈活的雙腿?伺服電動輪幫你解決!
概述
隨著應用場景和服務(wù)模式的不斷擴展,服務(wù)機器人的市場需求量不斷上升,服務(wù)機器人市場規(guī)模不斷擴大,2019年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模達到94.6億美元,中國市場達到22億美元,占據(jù)了約23%的市場份額,中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)迎來發(fā)展熱潮。
2016年為了順應服務(wù)機器人市場發(fā)展趨勢,北京和利時電機公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動機器人的結(jié)構(gòu)特點,推出了機器人底盤電動輪伺服驅(qū)動系統(tǒng),經(jīng)過多年的市場技術(shù)積累,伺服電動輪已大量成熟應用在各類移動機器人上。
移動機器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化,自主地規(guī)劃路線、避障、到達目的地。“腿”是機器人移動的基礎(chǔ)。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人,其優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、運行平穩(wěn)、成本低。
北京和利時電機公司率先推出的伺服電動輪直接替代原有的電機+減速器+輪子的結(jié)構(gòu),極簡化設(shè)計,使性能與實用相結(jié)合,大大節(jié)省了空間,使電機就是輪子,輪子就是電機,跟以往機器人全向輪相比有更大的改進。
產(chǎn)品特性
直驅(qū)2~50N.m
最低轉(zhuǎn)速1rpm/min
越障能力30mm
負載能力300kg
最大爬坡角度已達22度
防水、過熱保護
體積小、結(jié)構(gòu)簡單
安裝極為簡化
效果如何?看看客戶現(xiàn)場便知曉
電動輪應用場景
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