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??怂箍的M仿真技術(shù),讓無人駕駛成為可能

??怂箍的M仿真技術(shù),讓無人駕駛成為可能

2019/6/11 15:02:59

模擬是智能駕駛技術(shù)發(fā)展過程中強有力的武器,它將真實駕駛環(huán)境數(shù)字化、圖像化,在模擬環(huán)境中可以將單一的駕駛行為發(fā)散成上千種模擬場景,以測試自動駕駛系統(tǒng)能力的邊界。

海克斯康智能駕駛模擬仿真解決方案,可以提供從逼真的3D環(huán)境到車輛的動力配置、復(fù)雜的交通場景,再到車身動力學(xué)、舒適性等全方位的功能,利用高度模塊化軟件實現(xiàn)精確仿真。


道路交通環(huán)境仿真

VTD(Virtual Test Drive),是一款復(fù)雜道路交通環(huán)境仿真工具,涵蓋了從道路設(shè)計到仿真框架的完整工具欄,基于OpenStandard和開放架構(gòu)可以提供快速高效和運行流暢的聯(lián)合仿真運行環(huán)境,包括道路網(wǎng)建模、天氣和環(huán)境模擬、交通場景建模、交通聲效模擬、場景仿真管理以及高精度的實時畫面渲染。同時,它也提供了ADAS/智能駕駛技術(shù)開發(fā),測試和驗證的解決方案。

01交互式的道路網(wǎng)建模器

可建立多個多類型車道的復(fù)雜路網(wǎng),包括起伏路面、路邊建筑物、信號燈等交通標識,并可自定義的三維模型及紋理庫。

02實時視景生成器

可模擬實時高質(zhì)量的光影效果及路面反光、車身渲染、雨雪霧天氣渲染、傳感器成像渲染、大燈光視覺效果、第三視角圖像生成等,最終生成逼真的交通視景。

 不同天氣條件的模擬仿真


03交通場景建模、仿真模塊

對用戶設(shè)計的交通場景進行視景模擬時,可自動運行也可以人工干預(yù)交通運行狀況。

04視景仿真任務(wù)管理模塊

可實現(xiàn)仿真任務(wù)及數(shù)據(jù)管理、仿真控制、仿真數(shù)據(jù)記錄、仿真動畫回放以及與第三方軟件接口等功能。

 

機械系統(tǒng)動力仿真

ADAMS是由MSC軟件公司開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。ADAMS包含一系列專用的汽車仿真模塊,用于快速建立功能化數(shù)字樣車,進行仿真評價,并在安全性、舒適性和動力學(xué)方面進行改進。


 

高保真度整車動力學(xué)模型


01 車輛動力學(xué)分析

ADAMS整車動力學(xué)分析模塊可以進行整車的操縱穩(wěn)定仿真,以測試不同子系統(tǒng)并研究其對整車總體性能的影響。您可以檢查某個零部件修改后,彈簧剛度、阻尼系數(shù)等對整車動力學(xué)性能的影響。

02 汽車懸架分析

懸架分析模塊的仿真工況與物理試驗完全相同,用戶可以創(chuàng)建虛擬懸架、修改參數(shù),根據(jù)客戶的要求快速完成懸架及轉(zhuǎn)向器各種性能的測試并確定最優(yōu)的設(shè)計方案。

03 3D路面分析模塊

ADAMS軟件可自動生成三維光滑路面的幾何模型,如果車輛仿真過程中需要跟蹤三維路面軌跡,那么就需要使用適當?shù)鸟{駛控制文件確定車輛的運動軌跡。

 

基于虛擬試驗場生成道路載荷修正結(jié)果


04平順性分析

平順性分析插件可快速完成懸架或整車的裝配模型,然后利用該模塊提供的舒適性分析試驗臺,可以快速地模擬懸架或整車在粗糙路面上或在實際的振動試驗臺上所進行的各種振動性能試驗。


智能駕駛已來,我們將和你一起理解、參與和塑造移動出行的未來,推動未來世界更多的可能性。


審核編輯(
王妍
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