“茍日新，日日新，又日新?！?/p>

“創(chuàng)新驅(qū)動、新舊動能轉(zhuǎn)換，是我們是否能過坎的關(guān)鍵”。國家領(lǐng)導(dǎo)人曾在不同場合多次談到創(chuàng)新，這是他在2018年年中考察浪潮集團的時候說的一句話。

這個“坎兒”是什么，想必每一位制造業(yè)從業(yè)者都深有感觸。好在我們的制造業(yè)人才正在一茬又一茬的走向崗位、我們的技術(shù)逐漸與國際先進水平對標接軌、我們的市場依舊擁有旺盛的需求，且具有較強增長勢頭。雖說談不上“國家之興亡，匹夫有責(zé)”，但也有“制造業(yè)之崛起，需業(yè)界同仁共努力”的情懷。

5月8日到10日，第六屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會在浙江余姚舉行。開幕式上，浙江省人民政府副省長高興夫先生表示：“2018年以前的峰會同期展覽更多是理論型和概念型，但是去年以來，展覽已經(jīng)有了質(zhì)的提升：深入到各個工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品展覽更加實用?！?/p>

正如高興夫所言，從理論到概念，最終落地實施才是最終完成智能制造創(chuàng)新發(fā)展的完整步驟。在這樣一個過程中，我們允許試錯，也允許“重頭來過”……這大概就是我們國人的創(chuàng)新精神，也是中國機器人峰會的價值所在：總結(jié)經(jīng)驗、對標一流，產(chǎn)學(xué)研共創(chuàng)機器智聯(lián)。

讓機器成為“人”的關(guān)鍵技術(shù)：人工智能

對于機器人這一個物理存在，中國工程院院士潘云鶴在其主題演講中首先進行了闡述：大量的研究表明機器人的核心是“人工智能”。這不難理解，如果只是簡單的進行命令執(zhí)行，機器人只能被稱之為機器。潘院士延伸介紹道：“如果將機器人的思考、觀測、移動、講話和工作功能進行細分，和人工智能的建模、感知、規(guī)劃、理解、學(xué)習(xí)功能有較大的對應(yīng)度?！?/p>

據(jù)2017年7月發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，我國指出了人工智能將獲得快速發(fā)展的5個新方向：大數(shù)據(jù)智能、群體智能、跨媒體智能、人機混合增強智能和自主智能系統(tǒng)。在潘云鶴看來，自主智能系統(tǒng)和人機混合增強系統(tǒng)則與機器人的發(fā)展趨勢不謀而合。

“機器人的概念、結(jié)構(gòu)、方法、技術(shù)都將隨著人工智能的變化而變化、隨著它的升級而升級、隨著它的深入而深入。我們現(xiàn)在面臨一個重要的機遇，我們需要把握這個機遇開拓機器人發(fā)展的新的空間?！迸嗽弃Q說。

人機協(xié)作永遠不會是偽命題

正如潘云鶴所說，在近幾十年的發(fā)展當中，人機交互技術(shù)已經(jīng)越來越豐富?！皥D形交互、可視化技術(shù)、動漫技術(shù)、語音識別、自然語言理解、圖象和視頻的識別、動作的捕捉，以及虛擬現(xiàn)實等等，這些交互技術(shù)催生了機器人發(fā)展的重要方向，就是加強人機交互?！迸嗽弃Q說，“這一方向正對應(yīng)了人工智能的人機混合增強智能這一發(fā)展趨勢?！?/p>

據(jù)gongkong®小編了解，目前人機協(xié)作機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用擁有很多成功案例，如KUKA LBR iiwa人機協(xié)作機器人使用智能控制技術(shù)、高性能傳感器和先進的軟件技術(shù)進行協(xié)作生產(chǎn)，使以往困難的、一直都手動完成的轉(zhuǎn)換成自動化生產(chǎn)；再如ABB旗下的首款被稱為網(wǎng)紅機器人的人機協(xié)作機器人（14軸）YuMi、優(yōu)傲機器人旗下全系列協(xié)作機器人家族、發(fā)那科最大負載協(xié)作機器人CR-35iA、新松柔性多關(guān)節(jié)機器人等。

在服務(wù)機器人領(lǐng)域，人機智能交互的應(yīng)用則更為廣泛和成熟。日本首都大學(xué)教授久保田直行在演講中表示：“由于服務(wù)機器人直接面向消費者，所以與人的交互體驗非常關(guān)鍵?！?/p>

對于服務(wù)機器人市場的發(fā)展，北京大學(xué)深圳研究生院科研處處長、國家“萬人計劃”首批入選專家、中國人工智能學(xué)會副理事長劉宏在跨界巔峰對話上表示：“（服務(wù)機器人）將在未來十年超過工業(yè)機器人市場規(guī)模?！保üP者注：據(jù)中國產(chǎn)業(yè)研究院的《2018-2024年服務(wù)機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及供需格局分析預(yù)測報告》，2018年全球機器人市場規(guī)模達到298.2億美元，其中服務(wù)機器人92.5億美元，占比近三成。）

但無論是工業(yè)協(xié)作機器人還是服務(wù)交互機器人，由于其特殊的工作模式，依照目前的技術(shù)條件還會存在一些安全隱患。“（以工業(yè)機器人為例）機器和人在一個工作環(huán)境里，需要非常重要的控制來保障人的安全，這就是運動態(tài)勢的感知和控制?！闭憬遣龣C器人產(chǎn)業(yè)集團董事長甘中學(xué)說，“目前的人機協(xié)作，大多是運行軌跡的控制和點位的控制。未來，我認為應(yīng)該是整個空間內(nèi)機器人的姿態(tài)、方位，以及它下一步的工作行為的控制。”甘中學(xué)表示，未來的人機協(xié)同工作，對機器人的態(tài)勢感知要具備預(yù)測性，這必然需要人工智能的介入。

“人和機器的協(xié)作，能夠滿足更多的生產(chǎn)場景的需求，但是對機器人的智能化也提出了更高的要求?！备手袑W(xué)說，“機器人的態(tài)勢感知和反饋，需要與人思維的過程同步?！?/p>

制造業(yè)“明珠”——機器人的應(yīng)用新開拓

如果說海底撈的餐飲機器人、京東的終端配送物流機器人在現(xiàn)階段來看，與其說是一種革新的新開拓，不如說是資本市場的噱頭，那建筑機器人的出現(xiàn)和發(fā)展是否也“沒有誠意”？廣東博智林機器人有限公司智能技術(shù)研究院常務(wù)副院長、人工智能研究所所長梁衍學(xué)不這么認為。

梁衍學(xué)所在的廣東博智林機器人有限公司是碧桂園集團的全資子公司。

碧桂園集團官網(wǎng)顯示，碧桂園集團積極投身智能制造，發(fā)展科學(xué)技術(shù)。2018年9月，順德區(qū)人民政府與廣東博智林機器人有限公司簽訂協(xié)議，將在未來五年內(nèi)投資800億元建設(shè)超過10平方公里的機器人谷。

對此，梁衍學(xué)做了解讀：碧桂園目前主要布局建筑機器人和機器人餐廳兩方面。在建筑機器人領(lǐng)域中，存在著2萬億的市場規(guī)模，但這個市場卻被大多數(shù)人所忽略。因為它在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境下工作，面臨著更大的挑戰(zhàn)，一些功能的實現(xiàn)需要AI技術(shù)的提供。如今該有的技術(shù)要素已經(jīng)很齊全了，剩下的就是將技術(shù)與建筑場景相融合，這意味著碧桂園在當下去做這樣的布局是合適的。

抱著對建筑機器人的期待，gongkong®小編在會后與梁衍學(xué)院長進行了交流。得知目前，建筑機器人的研發(fā)試驗已經(jīng)取得很大進展，但是由于行業(yè)新、環(huán)境復(fù)雜、應(yīng)用場景獨特，“還有一些技術(shù)難題亟待攻克”，但是不影響“今年相關(guān)產(chǎn)品的面世”。據(jù)了解，廣東博智林機器人有限公司從事建筑機器人研發(fā)的團隊數(shù)量龐大，并同時展開建筑工地多個場景的機器人應(yīng)用研究。

不管是將“人工智能”作為機器人發(fā)展的核心，還是提出人機交互發(fā)展作為未來一大趨勢，再或者是開拓建筑等新的應(yīng)用場景，本次峰會都為整個機器人市場提供了極具價值的理論藍圖和示范引領(lǐng)作用。正如峰會主題——“機器智聯(lián)，賦能萬物”，我們懷揣著“萬物互聯(lián)”的美好愿望，一步一個腳印的走在“機器智聯(lián)”的路上……（文/gongkong王超杰）