PLC如何

控制伺服

速度控制一般都是由變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說(shuō)，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收的脈沖頻率和數(shù)量來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。

所以，PLC是通過(guò)控制發(fā)送的脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過(guò)通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器，比如Profibus-DP，CANopen，MECHATROLINK-II，EtherCAT等等。

如要控制伺服走一個(gè)絕對(duì)定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時(shí)間。

PLC作為主控單元可與伺服單元（模塊）一起完成較高精度的伺服控制和完成一些低精度的直接控制。

但市面上傳統(tǒng)的PLC如此之多且編程語(yǔ)言不統(tǒng)一，為應(yīng)用帶來(lái)不便，各家公司的PLC產(chǎn)品各有差別，互不兼容。各家公司的PLC產(chǎn)品各有差別，互不兼容。國(guó)際電工委員會(huì)于1993年制定了IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)以引導(dǎo)PLC健康地發(fā)展。

有了IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）用戶可以自由地選擇能夠適用他們的應(yīng)用軟件的最優(yōu)硬件。

如菲尼克斯的Phoenix Contact自動(dòng)控制系統(tǒng)，將IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合起來(lái)，將信息技術(shù)領(lǐng)域的先進(jìn)方法，如軟件工程，網(wǎng)絡(luò)通訊等引入工業(yè)控制領(lǐng)域的軟件設(shè)計(jì)中來(lái)，成為一個(gè)在國(guó)際上具有獨(dú)特風(fēng)格，代表著今后自動(dòng)化軟件發(fā)展方向的新思想。

作為菲尼克斯合作伙伴的智達(dá)ZDAUTO，針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，結(jié)合可編程控制器的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)了基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化PLC：

CE32系列嵌入式控制器：CE32-ST407

通用型的PLC，只有標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)關(guān)量和基本的脈沖量輸入輸出，沒(méi)有模擬量可以選擇，萬(wàn)一出現(xiàn)需要增加開(kāi)關(guān)量、脈沖量和模擬量I/O等情況，有且只能通過(guò)擴(kuò)展來(lái)增加，這樣一來(lái)會(huì)增加設(shè)備的空間與成本。

CE32-ST407是一款緊湊型嵌入式控制器， 可支持32點(diǎn)(本體)，最大384點(diǎn)(擴(kuò)展) 的控制點(diǎn)，是可靠的”工業(yè)級(jí)電子積木”。

I/O資源靈活分配

（開(kāi)關(guān)、脈沖、模擬）

CE32-ST407，可以根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)相符合的方案，即在機(jī)子本體（不加擴(kuò)展的情況下），可選擇開(kāi)關(guān)量、脈沖量、模擬量的輸入輸出，且可以自定不同I/O的分配數(shù)量。而最特別的地方就是在我們的機(jī)子中，模擬量的I/O還能有幾種類型提供選擇：

如不隔離J型熱電偶輸入、不隔離K型熱電偶輸入、不隔離PT100測(cè)溫輸入、隔離電壓模擬量輸出、隔離電流模擬量輸出等等多種款式。（如需了解更多詳細(xì)型號(hào)或搭配信息，可撥打我們的服務(wù)熱線進(jìn)行咨詢）

結(jié)構(gòu)靈活組合

在結(jié)構(gòu)上，智達(dá)ZDAUTO的PLC會(huì)盡可能地為大家節(jié)省空間，因?yàn)槭墙M合式電子積木，模塊化的結(jié)構(gòu)、硬件、軟件，均可以靈活組合。

IEC標(biāo)準(zhǔn)的CE32-ST407，除了具備PLC的基礎(chǔ)功能外，同時(shí)還可做到

1.可選配 I/O 點(diǎn)信號(hào)類型，高速脈沖可達(dá) 6 軸 100KHz。

2.帶以太網(wǎng)口，CAN口，支持WiFi，支持 SD卡。

3.軟件底層多級(jí)加密，具有過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制的功能。

4.支持用戶擴(kuò)展和自定義功能。

這么出色的PLC，你還不趕緊撥打電話進(jìn)行咨詢？

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