“自主創(chuàng)新”推進(jìn)我國(guó)信息化與工業(yè)化的深度融合，推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)模式的創(chuàng)新，是“中國(guó)制造2025”轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要渠道。以自主創(chuàng)新為核心，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)云、智能機(jī)器人等新一代信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，在新一輪發(fā)展中成為極具前景的新興產(chǎn)業(yè)，力助制造模式向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、服務(wù)化發(fā)生轉(zhuǎn)變。

11月7日至11日，第19屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海隆重舉行，深圳市大族機(jī)器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱：大族機(jī)器人)攜Star移動(dòng)機(jī)器人、5Kg及3kg級(jí)Elfin系列協(xié)作機(jī)器人、D-Module模組系列等新品及其核心產(chǎn)品亮相展會(huì)。中國(guó)工控網(wǎng)有幸專訪大族機(jī)器人王光能，且看大族機(jī)器人如何用自主創(chuàng)新一舉突出重圍，開啟工業(yè)強(qiáng)國(guó)之路。

深圳市大族機(jī)器人有限公司總經(jīng)理 王光能

內(nèi)部孵化大族機(jī)器人，閃耀自動(dòng)化市場(chǎng)

2017年9月，大族機(jī)器人在在大族電機(jī)機(jī)器人研究院100多人的團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)上孵化而成。面對(duì)外強(qiáng)林立、國(guó)產(chǎn)云起的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，大族機(jī)器人一直堅(jiān)信“唯有掌握核心技術(shù)，才能在市場(chǎng)中占有一席之地”。從直線電機(jī)、振鏡電機(jī)、力矩電機(jī)自主研發(fā)，到伺服控制、運(yùn)動(dòng)控制的平臺(tái)打造，大族機(jī)器人高速度、高精度等獨(dú)樹一幟的風(fēng)格日漸被業(yè)界認(rèn)可。

大族機(jī)器人在此次工博會(huì)中展出的Star機(jī)器人是手腳眼三項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，機(jī)械臂替代人手、移動(dòng)機(jī)器人替代人腿腳的功能，視覺相機(jī)及其算法的應(yīng)用代替人眼識(shí)別；Elfin機(jī)械手是一款集減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制于一體的協(xié)作型六軸機(jī)器人，采用模塊化安裝，裝配快捷、控制簡(jiǎn)單、維修方便、成本較低，其與傳感器和夾爪集成，可完成定點(diǎn)取料和隨機(jī)高度放料的動(dòng)作，應(yīng)用非常靈活。

“大族機(jī)器人致力于智能機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的研發(fā)、推廣和應(yīng)用?！蓖豕饽鼙硎荆骸霸谌藱C(jī)協(xié)作機(jī)器人系列化方面，大族機(jī)器人已成功推出3/5/10/15kg等系列機(jī)器人舉世矚目，已有來自韓國(guó)、臺(tái)灣、以色列、德國(guó)、大陸等共十多家友商在洽談合作項(xiàng)目。大族機(jī)器人將與合作伙伴精誠(chéng)合作，一同開展機(jī)器人在各種領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)?！?nbsp;

沉淀制造工藝，緊跟市場(chǎng)發(fā)展

相比成熟的國(guó)外市場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人在國(guó)內(nèi)尚處于起步階段，但發(fā)展速度十分迅猛。根據(jù)王光能觀察，小型化、輕量型、協(xié)作機(jī)器人以其靈活高效的生產(chǎn)模式、用戶友好的操作界面以及理想的投資回收周期，降低了企業(yè)自動(dòng)化改造的門檻，使得越來越多的制造企業(yè)更愿意通過協(xié)作機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)降本增效。

大族機(jī)器人基于十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，圍繞智能機(jī)器人業(yè)務(wù)，開發(fā)了機(jī)器人電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器、機(jī)器視覺等機(jī)器人核心功能部件，在系統(tǒng)協(xié)作性、安全性上皆有非常優(yōu)秀的表現(xiàn)。Effin等類型的協(xié)作機(jī)器人沿襲大族電機(jī)的直線電機(jī)、力矩電機(jī)等各項(xiàng)高新成果，利用Ethercat總線實(shí)時(shí)執(zhí)行位置指令、電流指令。 

“機(jī)器與人是分工合作、互為補(bǔ)充和相互促進(jìn)的，這樣才能更好地發(fā)揮機(jī)器人的自動(dòng)化潛能?！蓖豕饽軐?duì)自動(dòng)化向智能化升級(jí)過程中的發(fā)展方向作出了判斷：“國(guó)外研究傳統(tǒng)機(jī)器人多年，在沒有技術(shù)提升的基礎(chǔ)上，國(guó)內(nèi)很難迎頭趕上。Effin等類型的協(xié)作機(jī)器人是未來發(fā)展的重點(diǎn)。”

具備核心優(yōu)勢(shì)，開啟工業(yè)強(qiáng)國(guó)之路

作為全球最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)吸引眾多國(guó)際行業(yè)巨頭紛紛進(jìn)入，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。工業(yè)協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須用安全保護(hù)欄與人隔離不同，它可以和人在共同工作空間中合作、互動(dòng)，共同完成工作。因此，大族機(jī)器人研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人具備高安全性、高靈活性和高精度等特點(diǎn)。

盡管近年來中國(guó)制造正在向智能制造大步邁進(jìn)，但我國(guó)的機(jī)器人使用密度仍然較低。目前我國(guó)制造業(yè)萬名工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為40臺(tái)左右，遠(yuǎn)低于世界平均水平，更不及發(fā)達(dá)國(guó)家的15%。而在大量的中小企業(yè)利用率就更低。協(xié)作機(jī)器人體積小，但擁有更多傳感器，在人機(jī)協(xié)作中可以做出更快、更敏銳、更智能的反應(yīng)。同時(shí)，傳感器指令統(tǒng)一集成在機(jī)器人本體中，通過外部控制的便捷操作，來替代傳統(tǒng)的大型集成解決方案?！半S著智能化的不斷發(fā)展，我國(guó)未來有望人手一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人?！蓖豕饽苋缡钦f。

結(jié)語：大族機(jī)器人把握機(jī)遇，時(shí)刻牢記抓住自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，堅(jiān)持站在科技創(chuàng)新前沿，成功推出了人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、精密直角坐標(biāo)機(jī)器人、AGV、SCARA、移動(dòng)操作機(jī)器人、智能檢測(cè)等機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)品。未來，大族機(jī)器人將在產(chǎn)品、行業(yè)應(yīng)用上狠下功夫，提供更好更貼近需求的本土化方案。