11月7日，中國(guó)裝備制造業(yè)最具影響力的國(guó)際工業(yè)品牌展——第十九屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”）在上海國(guó)家會(huì)展中心舉行，配天機(jī)器人（展位號(hào)：7號(hào)館B247）攜多款智能制造新方案參展。

▌拖動(dòng)示教

此方案使用AIR6A工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)準(zhǔn)確而且有效的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)識(shí)別，可完成無(wú)需外部傳感器的拖動(dòng)示教，成本低。操作人員可簡(jiǎn)單通過(guò)拖動(dòng)機(jī)器人，從而獲取運(yùn)動(dòng)軌跡，完成機(jī)器編程，節(jié)省培訓(xùn)和編程的時(shí)間、提高生產(chǎn)效率，適用于復(fù)雜軌跡，難以用編程語(yǔ)言進(jìn)行描述的應(yīng)用，如碼垛、沖壓、噴涂、焊接。

▌定點(diǎn)變姿態(tài)

此方案以AIR6A工業(yè)機(jī)器人為核心，機(jī)器人單定點(diǎn)多姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，展示出了配天機(jī)器人的高絕對(duì)定位精度，滿足工業(yè)應(yīng)用中對(duì)機(jī)器人精度及靈活性要求較高的需求。

▌3D視覺(jué)

此方案使用AIR20P機(jī)器人，展示3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別抓取連桿件，并放至砂帶機(jī)打磨?？赏咨铺幚砟z帶、圖案、緊密堆疊等問(wèn)題， 對(duì)于相當(dāng)程度的暗色和反光表面也可處理， 典型產(chǎn)品只需0.5s-0.8s即可完成識(shí)別和定位。

11月7日-11日上海國(guó)家會(huì)展中心

配天機(jī)器人展臺(tái)

7H-B247

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