多總線運(yùn)動(dòng)控制器XMC
一、硬件的優(yōu)越性
1、ARM Cortex雙核
采用浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算,確保了運(yùn)算的高精度。
2、超大的拓展能力
I/O點(diǎn)可最多擴(kuò)展到1024/1024個(gè)點(diǎn),自帶16/16個(gè)點(diǎn)。
3、安裝使用便利
嵌入式安裝方式,人性化的硬件接口布局,使排布更為輕松便捷。為客戶降低了使用成本,提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
4、內(nèi)存空間大
設(shè)置了斷電保存區(qū)域和普通緩存區(qū)域,確保了重要數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
二、軟件的優(yōu)越性
1、FreeRTOS
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),使運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠,操作便捷。
2、豐富的現(xiàn)場(chǎng)總線
支持CANopen,EtherCAT,EtherNet,MODBUS_RTU, Mechatrolink II 、Mechatrolink III、RTEX及SSCNET等。
3、編程語(yǔ)言自由選擇
符合IEC61131-3的編程規(guī)范,采用Multiprog編程軟件,支持IL、ST、LD、FBD、SFC五種編程語(yǔ)言。
4、DeMs軟件
提供配置工具和仿真軟件,讓客戶的使用更為便捷、簡(jiǎn)單。
三、應(yīng)用的優(yōu)越性
1、兼容性高
支持三菱、安川、松下、三協(xié)、埃斯頓等總線型伺服系統(tǒng)。
2、急速精準(zhǔn)
通??偩€通訊速度可達(dá)到100Mbps,其中,基于SSCNET總線的通訊速度可達(dá)到150Mbps。各總線的通信周期有所不同,詳情請(qǐng)見(jiàn)性能規(guī)格一覽表。
3、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)
使工廠信息可視化,生產(chǎn)過(guò)程透明化。通過(guò)手機(jī)端、電腦端,可以隨時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況。
4、多軸控制
可控制8軸、16軸、32軸,客戶可參見(jiàn)產(chǎn)品選型表。
四、功能的優(yōu)越性
1、單軸
單軸位置、速度、轉(zhuǎn)矩、同步、手動(dòng)控制和控制輔助
2、多軸
直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多軸協(xié)調(diào)控制和控制輔助
3、通用電子齒輪、通用電子凸輪
五、應(yīng)用廣泛
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領(lǐng)華自動(dòng)化工控網(wǎng)巡回研討會(huì)鄭州站基于PC開(kāi)放靈活的控制系統(tǒng)
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領(lǐng)華自動(dòng)化 Costantino CNC
領(lǐng)華自動(dòng)化 Ilium PAC
Costantino開(kāi)放、靈活的CNC軟件