近日，中國電子學(xué)會機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究最新成果《2017中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》出爐。報告指出，我國已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場：2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將首次超過11萬臺，市場規(guī)模達(dá)到42.2億美元。預(yù)計到2020年，國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元，可謂是時來天與地皆同力，運至機(jī)器人壯志酬！

在整個機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)中，協(xié)作機(jī)器人憑借無地點限制、任務(wù)應(yīng)用靈活以及無防護(hù)欄即可與人協(xié)作完成各類操作等優(yōu)勢，成為未來機(jī)器人市場上重要研發(fā)領(lǐng)域之一。在一年一度的世界機(jī)器人大會（WRC）上，就機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的技術(shù)難點、解決方案以及未來發(fā)展方向等熱點話題，gongkong采訪了行業(yè)標(biāo)桿級企業(yè)科爾摩根（KOLLMORGEN）副總裁-JoshInman、科爾摩根中國及東南亞應(yīng)用技術(shù)經(jīng)理俞亞波。

左：科爾摩根中國及東南亞應(yīng)用技術(shù)經(jīng)理俞亞波；右：科爾摩根副總裁Josh Inman  

技術(shù)與品質(zhì)一脈傳承

科爾摩根成立于1916年，始終堅持以運動控制為核心技術(shù)。早在1911年，科爾摩根就推出了第一臺雙望遠(yuǎn)鏡組成的潛望鏡，并在軍用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用；此后，科爾摩根陸續(xù)在阿波羅項目、火星探測器項目及達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人方面大放異彩。

近年來，通過走訪近百家機(jī)器人廠商，科爾摩根發(fā)現(xiàn)：傳統(tǒng)的國產(chǎn)機(jī)器人開發(fā)難以攻克關(guān)節(jié)設(shè)計零散復(fù)雜、尺寸和性能兼顧等技術(shù)難點，使得研發(fā)周期長達(dá)3-5年，動輒數(shù)百萬的研發(fā)投入對企業(yè)科技創(chuàng)新的貢獻(xiàn)率極低。

Josh Inman擁有13年的運動控制行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗。對于上述問題，Josh Inman表示：“致力于解決市場上存在的這些問題，科爾摩根開發(fā)了RGM等機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，為各大機(jī)器人廠商提供一步到位的機(jī)器人關(guān)節(jié)解決方案，讓機(jī)器人開發(fā)更簡單、快捷與安全，從而使機(jī)器人更快進(jìn)入市場、搶占份額?？茽柲Ω荚诮档完P(guān)節(jié)機(jī)器人制造門檻，助力中國機(jī)器人廠商制造出真正有競爭力和差異化的國產(chǎn)機(jī)器人，改寫機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局，為‘中國制造2025’進(jìn)程助一臂之力?！?/span>

RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

Josh Inman進(jìn)一步解釋了RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組技術(shù)優(yōu)勢所帶來的利益點。他解釋說：“我們發(fā)現(xiàn)，中國機(jī)器人市場增長非常之快，各大機(jī)器人廠商持續(xù)興起。在互相競爭的過程中，市場先入者會牢牢掌握市場統(tǒng)治地位，所以，研發(fā)周期就會顯得非常關(guān)鍵?？茽柲Ω徊降轿坏臋C(jī)器人關(guān)節(jié)解決方案提供了安全可靠的產(chǎn)品、突破機(jī)器人硬件生產(chǎn)的瓶頸、大幅度縮短了機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)周期，讓機(jī)器人開發(fā)變得簡單快捷?！?/span>

一起走向成功之路

 “目前，全世界60%的協(xié)作機(jī)器人廠商都在采用科爾摩根的解決方案?！?/span>俞亞波介紹說：“RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是我們獨創(chuàng)的產(chǎn)品，它高度集成了低壓直流驅(qū)動器、輸入端編碼器、輸出端編碼器、制動器、無框力矩電機(jī)及定制諧波減速機(jī)等6大功能模塊。其中，雙反饋系統(tǒng)（輸入\輸出端編碼器）采用了19位單圈絕對值編碼器，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達(dá)0.001°；無框力矩電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩更是大幅超過市場同類產(chǎn)品。機(jī)器人廠商可以根據(jù)不同軸數(shù)和運動要求，在RGM選型工具上輕松挑選出機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，兩個工程師在半天內(nèi)即可完成安裝。”

RGM機(jī)器人模組獨一無二、優(yōu)勢如此顯著，其市場表現(xiàn)如何呢？俞亞波告訴gongkong：“RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組自今年7月1日上市之后，取得了非常優(yōu)秀的市場成績和實在的銷售數(shù)據(jù)。另外科爾摩根與眾多全球頂尖的機(jī)器人廠商已有很多年的合作歷史。作為運動控制解決方案的專家，我們也在尋找協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新型合作伙伴，非常期待與各大廠商展開合作。”

配備RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的機(jī)械手臂

俞亞波對記者表示，科爾摩根推出的機(jī)器人關(guān)節(jié)解決方案——RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，目的是讓機(jī)器人開發(fā)更簡單、快捷和安全，確保機(jī)器人廠商專注機(jī)器人控制算法，應(yīng)用開發(fā)，制造出差異化協(xié)作機(jī)器人。

科爾摩根自動導(dǎo)引運輸車（AGV）

在世界機(jī)器人大會上，除了RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，科爾摩根自動導(dǎo)引運輸車（AGV）也吸引了眾多行業(yè)專家紛紛駐足?！翱茽柲Ω饕捎脽o傳感技術(shù)，即通過電流檢測在機(jī)器人與人碰撞前即可停機(jī)，以保證使用者安全?！庇醽啿ń忉屨f，“科爾摩根自動導(dǎo)引運輸車通過少量的投資來提高生產(chǎn)以及倉儲效率。使用NDC自動化套件，包括硬件、軟件和導(dǎo)航技術(shù)，保證自動導(dǎo)引運輸車的終端用戶得到最佳的自動化運輸解決方案?！?/span>

善綢繆占先機(jī)

就協(xié)作機(jī)器人未來發(fā)展方向，JoshInman告訴gongkong：“目前行業(yè)還處于發(fā)展過程，隨著新模式推出，市場會不斷探索優(yōu)化解決方案，如餐飲市場推出機(jī)器人煮面條、醫(yī)療市場開發(fā)手術(shù)型機(jī)器人以及物流倉儲、教育市場等等新應(yīng)用嘗試，都可以快速提高協(xié)作機(jī)器人用戶體驗，繼而促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展?！?/span>

針對全球協(xié)作機(jī)器人技術(shù)難點，俞亞波認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人需找到好的應(yīng)用并加快進(jìn)入市場。因為與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人市場體量還有一定發(fā)展空間。

結(jié)語

國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展受到研發(fā)周期過長、研發(fā)成本過高這兩大問題制約。目前，協(xié)作機(jī)器人在中國還處于探索期，應(yīng)用場景也集中在少數(shù)行業(yè)，而行業(yè)應(yīng)用又要求協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品縮短研發(fā)周期并擁有充分靈活適配性。因此，能夠快速占領(lǐng)市場尤為關(guān)鍵?？茽柲Ω心芰椭鷩a(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商更快進(jìn)入市場，并實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。（gkyb）