被譽(yù)為“大道之源”的《周易》是中國(guó)自然哲學(xué)與人文實(shí)踐的理論基石，開篇“天行健，君子以自強(qiáng)不息；地勢(shì)坤，君子以厚德載物”意謂處世應(yīng)當(dāng)力求自我進(jìn)步、發(fā)憤圖強(qiáng)、容載萬(wàn)物、永不停息。哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司（簡(jiǎn)稱行健機(jī)器人）自成立20多年以來(lái)，秉承一流工程應(yīng)用、掌握核心技術(shù)、取得一流學(xué)術(shù)成果的公司文化，致力于推動(dòng)智能工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、引領(lǐng)焊接切割機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，是現(xiàn)代化機(jī)械制造工業(yè)與《周易》精神的完美結(jié)合。

    在2017第二十二屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)(簡(jiǎn)稱“BEW”)上，哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司、蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)王宗義教授（博士生導(dǎo)師）接受了gongkong®的獨(dú)家采訪，王董對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的見解獨(dú)樹一幟，充滿了一位科研者的執(zhí)著求真。

哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司、蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)，教授、博士生導(dǎo)師   王宗義

讓機(jī)器人“畫龍點(diǎn)睛”

    作為世界兩大專業(yè)焊接展之一，BEW展會(huì)規(guī)模逐年擴(kuò)大， 不乏ABB、KUKA、發(fā)那科、安川首鋼等知名大型企業(yè)競(jìng)相斗艷。行健機(jī)器人與各大高手過(guò)招、同臺(tái)競(jìng)技，是憑借“江湖地位”，還是靠著“一招鮮吃遍天”？王宗義為我們作出了解答。

    “本次展會(huì)行健機(jī)器人主要展示了零件坡口的自動(dòng)切割、管子管板自動(dòng)焊接機(jī)器人、船舶小組立焊接機(jī)器人?！蓖踝诹x娓娓道來(lái)：“管子管板焊接機(jī)器人采用先進(jìn)的視覺傳感技術(shù)，可自動(dòng)定位換位（包括自動(dòng)尋找管子、自動(dòng)切割、自動(dòng)焊接）、智能化數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行；鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)小鋼構(gòu)組件的自動(dòng)識(shí)別和抓取變位；磁力爬行視覺跟蹤切割機(jī)器人能夠精確跟蹤切割軌跡、智能識(shí)別各種劃線，采用無(wú)線遙控方式操作、實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切割過(guò)程中各種參數(shù)；多功能坡口切割機(jī)器人可配套軟件、進(jìn)行平板鋼板套料、噴碼劃線、切割等功能，平板零件任意擺。行健機(jī)器人致力于制造對(duì)行業(yè)最適用的專用機(jī)器人，擁有獨(dú)特的視覺和圖像處理領(lǐng)域等智能感知高端核心技術(shù)?！?/p>

圖1：管子管板焊接機(jī)器人

圖2：多功能坡口切割機(jī)器人

圖3：鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)焊接機(jī)器人

    在工業(yè)革命興起之地，機(jī)器人最初被稱作“自動(dòng)機(jī)”或者“自行控制機(jī)器”，“robot”源自捷克語(yǔ)“robota”，內(nèi)涵了奴隸、供驅(qū)使的意思。但中國(guó)人給予了它一個(gè)頗有人情味的名字——機(jī)器人，這不僅是語(yǔ)言文字上的創(chuàng)造性，更是美好期待的寄托。望文生義，機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備兩大屬性：機(jī)械屬性，以及智能、智慧和靈巧性這樣的人的屬性。當(dāng)今，機(jī)器人正處在由機(jī)器向人的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上——智能的提升，簡(jiǎn)單地理解就是“有腦子”。

    “既然不單純是機(jī)器，而是機(jī)器人，總得有腦子、有眼睛才叫‘人’吧？”王宗義詼諧幽默的說(shuō)，“憑借機(jī)器視覺和智能分析計(jì)算等核心技術(shù)，行健機(jī)器人更具智能感知能力。行健機(jī)器人與國(guó)際同行的起步和進(jìn)展幾乎相當(dāng)，但我們公司要實(shí)現(xiàn)超越”。目前，能‘看’、能 ‘做判斷’、具有‘主觀能動(dòng)性’的行健機(jī)器人已為安川、ABB提供多款機(jī)器視覺系統(tǒng)配套，得到了德國(guó)、日本等國(guó)際同行的充分認(rèn)可?！?/p>

    更重要的是，行健機(jī)器人不僅能夠智能地看清并對(duì)準(zhǔn)工作平臺(tái)每個(gè)工件進(jìn)行焊接，對(duì)于并非每個(gè)都長(zhǎng)得一模一樣的部件，這些“有眼睛、有腦子”的機(jī)器人還能智能地調(diào)整自己做出適應(yīng)性的操作，這對(duì)于大型工程類項(xiàng)目的加工來(lái)說(shuō)非常必要——并非每一個(gè)等待加工的部件都能夠精密到分毫不差，傳統(tǒng)的機(jī)器人在靈活性和判斷力上的不足極大地限制了應(yīng)用的范圍。

產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，注入無(wú)窮生命力

    行健機(jī)器人生產(chǎn)的智能焊接機(jī)器人為中國(guó)很多重大項(xiàng)目做出了貢獻(xiàn)——國(guó)防項(xiàng)目上的大直徑開孔切割、中國(guó)第三代核電設(shè)備上的大型曲面板切割、船體部件切割焊接等項(xiàng)目，皆能看到行健機(jī)器人的身影。目前，行健機(jī)器人已在金屬切割和焊接應(yīng)用的化工壓力容器、電器、核電、造船、海洋工程、鋼結(jié)構(gòu)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等行業(yè)都有廣泛應(yīng)用。作為博士生導(dǎo)師、教授，王宗義十分重視科研成果轉(zhuǎn)化。他認(rèn)為：“學(xué)術(shù)研究的最終目標(biāo)就是產(chǎn)業(yè)化、工程化。學(xué)校是新思想產(chǎn)生的地方，其保證不了的生產(chǎn)、服務(wù)和質(zhì)量由企業(yè)來(lái)運(yùn)作；企業(yè)是科技開發(fā)的主體，二者作用互補(bǔ)。行健機(jī)器人就是為創(chuàng)新而生的，我們也要靠創(chuàng)新來(lái)發(fā)展，從科研到產(chǎn)業(yè)化，更好的提供適合中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品和服務(wù)”

    在哈爾濱誕生，王宗義又不遠(yuǎn)千里，在蕪湖建立了蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司。對(duì)此，王宗義表示：“不止蕪湖，行健機(jī)器人還要向珠三角地區(qū)去發(fā)展，最大限度地接近客戶。只有這樣，才能更加的了解市場(chǎng)、第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問題，甚至幫助發(fā)現(xiàn)客戶都沒有發(fā)現(xiàn)而行健可以幫助解決問題和提升的地方?！?/p>

智能機(jī)器人，中國(guó)有機(jī)會(huì)！

　　世界各國(guó)幾乎都把新機(jī)器人作為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略——機(jī)器人是多種高新技術(shù)的綜合集成，機(jī)器人的發(fā)展幾乎代表一個(gè)國(guó)家綜合技術(shù)的發(fā)展水平和發(fā)展階段。與此同時(shí)，機(jī)器人市場(chǎng)是有幾萬(wàn)億美金存量的新藍(lán)海。王宗義認(rèn)為，“中國(guó)現(xiàn)在正處在機(jī)器人轉(zhuǎn)折的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，傳統(tǒng)機(jī)器人需要用智能技術(shù)升級(jí)換代，新的機(jī)器人產(chǎn)品逐漸成熟進(jìn)入市場(chǎng)。機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存，但是機(jī)遇大，技術(shù)的挑戰(zhàn)也大。”　

　　“機(jī)器人不僅有很大的功能支撐技術(shù)，它對(duì)制造業(yè)、國(guó)防安全、日常生活有巨大的支撐作用；它還具有續(xù)性，任何技術(shù)和產(chǎn)品都有它的發(fā)展階段和生命周期，但機(jī)器人幾乎看不到它的終點(diǎn)，應(yīng)該是伴隨人類社會(huì)的發(fā)展而發(fā)展和持續(xù)?！蓖踝诹x說(shuō)。

結(jié)語(yǔ)：行健機(jī)器人有二十余年自動(dòng)焊接切割設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，著重研發(fā)帶有視覺跟蹤功能和測(cè)量監(jiān)控功能的智能化焊接切割，設(shè)備廣泛應(yīng)用于國(guó)防工業(yè)、造船與海洋工程、化工壓力容器等工程機(jī)械行業(yè)，改變了三維立體工件手工切割和焊接的局面，提高了焊接生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，得到了客戶的贊譽(yù)和業(yè)界廣泛認(rèn)可。未來(lái)，我們期待看到更多“有眼睛、有腦子”的智能機(jī)器人源自中國(guó)創(chuàng)造。（gongkong采訪/編輯：余雁、陳蕾蕾/袁博，審核：馬立群，如轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明：資料來(lái)源：中國(guó)工控網(wǎng)http://m.risewear.cn）