2014年3月15日，慕尼黑電子展于上海舉行，作為協(xié)作機器人先驅(qū)者的優(yōu)傲機器人（UniversalRobots）第二次亮相慕尼黑電子展盛會，現(xiàn)場展示優(yōu)傲機器人產(chǎn)品在電子制造業(yè)領(lǐng)域的靈活性及精準(zhǔn)性。展會期間，優(yōu)傲機器人中國區(qū)商務(wù)總監(jiān)楊鎮(zhèn)伍先生接受gongkong記者的專訪，并就優(yōu)傲機器人最新產(chǎn)品、中國機器人未來發(fā)展趨勢、機器人市場發(fā)展?fàn)顩r等問題闡述自己的見解。

優(yōu)傲機器人中國區(qū)商務(wù)總監(jiān)楊鎮(zhèn)伍先生

    優(yōu)傲機器人公司總部位于丹麥歐登塞市，所有研發(fā)和生產(chǎn)制造均在總部進(jìn)行。自2009年推出首款優(yōu)傲機器人以來，便快速發(fā)展，如今優(yōu)傲機器人已遍布全球50個國家。2012年，優(yōu)傲機器人進(jìn)入中國，中國電子制造業(yè)的許多細(xì)分市場正在蓬勃發(fā)展，優(yōu)傲機器人也充分利用不斷涌現(xiàn)的商業(yè)機遇，在團(tuán)隊伙伴和銷售業(yè)績上，都呈幾何數(shù)級快速增長。未來，優(yōu)傲機器人將繼續(xù)增加生產(chǎn)設(shè)施，進(jìn)一步提升產(chǎn)能，加強在協(xié)作機器人領(lǐng)域的市場地位。

   “優(yōu)傲機器人致力于為全世界各種類型的企業(yè)提供安全、靈活、方便使用的機器人?！睏羁偙O(jiān)表示，“我們相信協(xié)作機器人技術(shù)可以為任何規(guī)模、任何業(yè)務(wù)類型的企業(yè)帶來幫助?！?/p>

“力傳感+協(xié)作機器人”的創(chuàng)新性解決方案

    為了進(jìn)一步推動協(xié)作機器人在中國電子制造業(yè)的應(yīng)用，優(yōu)傲機器人于此次展覽全球首發(fā)筆記本、臺式機和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配應(yīng)用解決方案，幫助不同規(guī)模的電子制造企業(yè)加速智能制造的落地。

“力傳感+協(xié)作機器人”的創(chuàng)新性解決方案在主板內(nèi)存柔性裝配中的應(yīng)用展示

    目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配時，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實現(xiàn)，每天每個工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強度的重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時，高員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機+工業(yè)機器人”的解決方案。在“相機+工業(yè)機器人方案”中，相機相當(dāng)于人眼，工業(yè)機器人相當(dāng)于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現(xiàn)硬插拔。一些高級服務(wù)器內(nèi)存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機圖像處理知識，這大大增加了企業(yè)的實施難度，且無法滿足制造企業(yè)對柔性裝配的最基本需求。

    為此，優(yōu)傲機器人推出了“力傳感器+協(xié)作機器人”的創(chuàng)新性解決方案，真正意義上的實現(xiàn)柔性裝配的自動化進(jìn)程。在優(yōu)傲機器人帶來的解決方案中，協(xié)作機器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可以通過觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人類手指相似的力度成功實現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會存在一定程度公差，優(yōu)傲機器人的精準(zhǔn)力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六緯傳感器能和優(yōu)傲機器人無間合作，完全歸功于優(yōu)傲機器人開放的linux系統(tǒng)和在此基礎(chǔ)上的力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法：force-contact和force –insert，實現(xiàn)微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。硬件系統(tǒng)配置簡單，軟件仍是基于拖動示教無須指令編程，易于使用，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用一大突破。

    優(yōu)傲機器人帶來的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求，提高了生產(chǎn)良率，避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。此外，大部分中小型企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機+工業(yè)機器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優(yōu)傲機器人的“力傳感器+協(xié)作機器人”解決方案則已經(jīng)成功解決上述問題。

    成本方面，“相機+工業(yè)機器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面，優(yōu)傲機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的PolyScope機器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗的員工也可當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運行。而且，優(yōu)傲機器人從拆包、安裝、配置到編寫第一個簡單任務(wù)程序的時間一般只需2至3小時，為企業(yè)提供了無與倫比的靈活度，可隨時在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面，優(yōu)傲機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以優(yōu)傲機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。

    楊鎮(zhèn)伍先生表示：“優(yōu)傲機器人公司自誕生以來就是‘創(chuàng)新’的代名詞，我們期待全新的力傳感器+協(xié)作機器人的解決方案為越來越多的中國電子制造企業(yè)所使用，并可進(jìn)一步擴(kuò)展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業(yè)，如金屬件孔定位裝配，電子定子裝配，手機電池及后蓋裝配等 。在幫助他們實現(xiàn)100%的柔性裝配的同時，帶來更加靈活、合理的高效制造流程，從而進(jìn)一步實現(xiàn)智能制造的升級與轉(zhuǎn)型。”

“力傳感+協(xié)作機器人”的創(chuàng)新應(yīng)用吸引現(xiàn)場參觀者蜂擁而至

新形勢下的新機會

    《中國制造2025》倡導(dǎo)的中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，與德國倡導(dǎo)的“工業(yè)4.0”頗為相似，迫切需要中國制造業(yè)進(jìn)行升級與轉(zhuǎn)型，這勢必對設(shè)備的更新?lián)Q代提出要求，從而提升對新技術(shù)、新產(chǎn)品的應(yīng)用需求。如何在轉(zhuǎn)型中實現(xiàn)成本的降低、產(chǎn)能的提高以及獲得更高更快的投資回報率，成為中國制造業(yè)升級與轉(zhuǎn)型關(guān)注的焦點。優(yōu)傲機器人作為協(xié)作機器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，將利用其安全、靈活、方便使用的機器人，助力制造業(yè)智能升級與轉(zhuǎn)型。

    優(yōu)傲機器人是一家全球化的公司，將全球優(yōu)秀的應(yīng)用案例整合給合作伙伴參考學(xué)習(xí)，始終專注于機器人本體，在機器人設(shè)計方面，優(yōu)傲機器人不斷創(chuàng)新，為不同市場和用戶帶來更高能效、更有效率、更高性價比的產(chǎn)品。與此同時，優(yōu)傲也非常注重軟件方面，結(jié)合優(yōu)傲機器人多年的成熟經(jīng)驗，我們將推出更加智能且易于操作的軟件，讓任何規(guī)模、任何業(yè)務(wù)類型的企業(yè)用戶可輕松實現(xiàn)在線診斷、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。

未來展望：加大投資技術(shù)革新

    中國是全球第二大經(jīng)濟(jì)體，伴隨中國經(jīng)濟(jì)的飛速增長，優(yōu)傲機器人在中國羽翼逐漸豐盈，中國在優(yōu)傲機器人全球戰(zhàn)略過程中處于重中之重的地位。自2010年開始，中國24~30歲年齡的人口比重明顯下降，未來，這個趨勢將會更明顯。要使人力成本資源得以控制與保證企業(yè)良好運營相得益彰，機器人自動化生產(chǎn)將起到至關(guān)重要的作用。楊鎮(zhèn)伍對中國自動化市場的前景頗為看好，他坦言，伴隨工廠自動化程度的提高以及產(chǎn)品成本降低、市場的激烈角逐，加強對機器人領(lǐng)域的資金和技術(shù)投入已經(jīng)成為勢不可擋的趨勢。

    作為市場上唯一同時具備“簡單、靈活和安全”三大特點的協(xié)作機器人，優(yōu)傲機器人幫助用戶打造了更加合理靈活的生產(chǎn)流程，并為員工提供了健康安全的工作環(huán)境，其產(chǎn)品價值和卓越性能不僅得到了客戶的廣泛認(rèn)同，更是通過了時間的檢驗。未來，優(yōu)傲機器人將與中國本地客戶建立更穩(wěn)固的合作關(guān)系，在保障機器人安全性的同時與合作伙伴向更多細(xì)分領(lǐng)域拓展，加大投資，不斷創(chuàng)新，創(chuàng)造躍遷良機，繼續(xù)占領(lǐng)行業(yè)高地。