（1）基本概念

交流伺服系統(tǒng)是機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的重要部件，其主要組成部分為交流伺服驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)和反饋元件。交流伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)執(zhí)行數(shù)控裝置的指令來(lái)控制交流伺服電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝備的運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械裝備運(yùn)動(dòng)的速度、載荷和位置的快速、精確和穩(wěn)定的控制，反饋元件是交流伺服電機(jī)上的光電編碼器或旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠?qū)?shí)際機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度、位置等信息反饋至電氣控制裝置，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

交流伺服系統(tǒng)是高端智能機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的核心功能部件，可以更廣泛地應(yīng)用于各種裝備制造行業(yè)，如機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械和電子機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人等。應(yīng)用交流伺服系統(tǒng)不僅能夠顯著提升設(shè)備的加工速度和精度，更為重要的是，交流伺服系統(tǒng)賦予設(shè)備更加靈活的生產(chǎn)能力。通過(guò)指令的改變和參數(shù)的設(shè)置，交流伺服系統(tǒng)可以通過(guò)改變?cè)O(shè)備運(yùn)行的速度和位置來(lái)滿足生產(chǎn)不同規(guī)格產(chǎn)品的需求，無(wú)需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)訂單的切換，降低人工操作調(diào)整帶來(lái)的不確定性。

（2）行業(yè)發(fā)展歷程及現(xiàn)狀

在 20 世紀(jì)70 年代，隨著微處理器技術(shù)、大功率高性能

（3）市場(chǎng)容量

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)最早被應(yīng)用到宇航和軍事領(lǐng)域，比如火炮、雷達(dá)控制，后逐漸應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。隨著交流伺服系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性等指標(biāo)不斷進(jìn)步，其對(duì)于高端裝備制造業(yè)的重要作用被市場(chǎng)逐漸認(rèn)可，市場(chǎng)容量高速成長(zhǎng)，并遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出自動(dòng)化行業(yè)平均增長(zhǎng)水平。特別是大功率交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)提升了傳動(dòng)精度和速度，更具節(jié)能、環(huán)保、低噪等優(yōu)勢(shì)，是對(duì)當(dāng)前傳統(tǒng)裝備制造業(yè)的一次革命性的提升，蘊(yùn)藏巨大的發(fā)展空間。具體來(lái)講，交流伺服系統(tǒng)能夠?qū)σ簤合到y(tǒng)進(jìn)行按需定量的精確控制，可以大幅度降低系統(tǒng)發(fā)熱和能耗；直驅(qū)重載交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用能夠簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，替代高耗能的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，提高設(shè)備工作精度和效率，將為機(jī)械裝備制造業(yè)帶來(lái)重大變革。

經(jīng)濟(jì)全球化使得中國(guó)逐漸成為全球制造中心，與裝備制造業(yè)密切相關(guān)的交流伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模在我國(guó)迅速發(fā)展。交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品行業(yè)覆蓋面寬，可應(yīng)用于紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、冶金機(jī)械、自動(dòng)化流水線等各種專(zhuān)用設(shè)備，以及工業(yè)機(jī)器人等通用設(shè)備。目前，人工操作的非數(shù)控設(shè)備仍在國(guó)內(nèi)占有較大市場(chǎng)份額。隨著用戶對(duì)產(chǎn)品性能和自動(dòng)化程度需求的提升，交流伺服系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Υ蟆?/p>

濟(jì)南德米特機(jī)電技術(shù)有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專(zhuān)機(jī)、交流永磁伺服系統(tǒng)、PLC、永磁同步電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等；主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源等領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電梯、起重、機(jī)床、金屬制品、電線電 纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、汽車(chē)等行業(yè)。公司在低壓變頻器市場(chǎng)的占有率在國(guó)產(chǎn)品牌廠商中名列前茅，其中一體化及專(zhuān)機(jī)產(chǎn)品在多 個(gè)細(xì)分行業(yè)處于業(yè)內(nèi)首創(chuàng)或領(lǐng)先地位。半導(dǎo)體功率器件技術(shù)和電機(jī)永磁材料制造工藝的發(fā)展和性價(jià)比不斷提高，交流伺服系統(tǒng)逐漸取代直流伺服系統(tǒng)成為主流產(chǎn)品，并在國(guó)外得到快速發(fā)展。國(guó)外從事交流伺服系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)的主要廠商包括：日本松下、安川、三菱、德國(guó)Siemens、Bosch Rexroth 等。

從20 世紀(jì)90 年代開(kāi)始，隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展和全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，眾多國(guó)外交流伺服品牌開(kāi)始參與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)。

我國(guó)交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步較晚。21 世紀(jì)初，部分優(yōu)秀的國(guó)內(nèi)廠商開(kāi)始研發(fā)和生產(chǎn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器和交流同步伺服電機(jī)。在國(guó)家政策扶持和國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)不懈努力下，國(guó)產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)在核心技術(shù)方面已取得了實(shí)質(zhì)突破，與國(guó)際一流產(chǎn)品的技術(shù)差距已明顯縮小，在產(chǎn)品穩(wěn)定性和品牌方面長(zhǎng)期落后于國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的狀況已得到有效改善。目前，國(guó)產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品已經(jīng)形成了完整的系列和規(guī)格，并廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域。

經(jīng)過(guò)高速發(fā)展，濟(jì)南德米特機(jī)電技術(shù)有限公司已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。技術(shù)創(chuàng)新能力、銷(xiāo)售收入和納稅額連續(xù)多年保持國(guó)內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平，公司已經(jīng)成為引領(lǐng)變頻器、伺服、PLC等產(chǎn)品進(jìn)口替代的民族先鋒企業(yè)。