新的自由
皮爾磁夫人,根據(jù)CSC(IT服務供應商)進行的問卷調查,奧地利、德國、瑞士這三個國家的各個行業(yè)內受訪的決策者中有一半人根本不知道“工業(yè)4.0”,有1/4的人搞不清它的意思,只有剩下1/4的人了解它的意思。您是不是也有這種體會?
皮爾磁女士:其實,在最初的時候,工業(yè)4.0這個概念非常抽象,內容也有點模糊。這就導致了概念亂用和濫用。不過歸根結底,我們應該將工業(yè)4.0視為一個前瞻性的倡議,它所針對的是提升德國工業(yè)的普遍競爭力,特別是工業(yè)公司的個體競爭力。所以每一家制造公司和機器生產商都要參與到工業(yè)4.0中來,這樣做非常重要。根據(jù)與客戶和合作伙伴的交流,我們意識到這種想法越來越占主導。
如果將“工業(yè)4.0”這個口號進行剖析,就會發(fā)現(xiàn)“智能化”概念是伴隨網絡化而快速興起的。對于皮爾磁來說,工業(yè)4.0意味著什么?
皮爾磁女士:皮爾磁從一開始就支持工業(yè)4.0。作為研究聯(lián)盟及其相關工作組的成員,我們已經成功地發(fā)起了相關的活動,讓人們意識到安全是這一倡議獲得成功的關鍵因素。
格萊澤:在工業(yè)4.0影響下,出現(xiàn)了高度網絡化的系統(tǒng)結構,這種結構融入多種人才、IT系統(tǒng)、自動化組件和機器。如果通信分散化,安全通信需求又會上升。這又涉及到安全(機械安全)和安保要求(操作安全)問題,而且兩者至關重要。在模塊化、網絡化,以及控制功能子功能上,出現(xiàn)了各種特殊的挑戰(zhàn)。
這一點我們細說一下。首先,在安全和安保之間的相互作用上,IT和自動化的出現(xiàn)意味著什么?
格萊澤:網絡化程度更高時,自動化解決方案內各種通信關系也更加多樣化。目前通信系統(tǒng)日益開放,內含多種通信關系。安保問題,或者換句話說,防止他人擅用機器和機器內數(shù)據(jù)這一問題并沒有充分解決。單靠技術手段還不夠,還要同時采取各種組織措施。
大規(guī)模投資的安全以及法律效力,都已成為安全領域的特征。其中部分原因就在于需要遵循規(guī)范和標準:IEC標準對安全完整性等級(SIL)進行了定義,如此便能在全球范圍內對危險等級、風險預測和已達成安全目標驗證進行有效的界定。
皮爾磁女士:我們致力于開發(fā)有關安全和安保的聯(lián)合標準,包括廣大制造商也要遵循的聯(lián)合標準。這里的關鍵點包括對產品、工藝和機器的標識進行唯一、安全的證明,而且涵蓋整個生產過程內的信息交換安全。
不付諸實施,再好的安全措施也毫無價值;更壞的情況是往往是選擇性忽視、缺乏了解或耗時過長,那么安全措施再好也是徒勞。功能安全也是如此,其對于安全和安保也同樣適用:那就是各種措施都不得損害設備和機器的使用性。在實施上,安全領域的很多流程和經驗可以直接運用到安保領域。
您已經談到了模塊化問題。模塊化在未來的工廠里將會發(fā)揮什么樣的作用?
皮爾磁女士: 工業(yè)4.0的推動因素包括各別客戶的產品需求、繁多的產品型號和逐漸縮短的產品生命周期。這就需要生產系統(tǒng)的批量規(guī)模更小、配置更加細致。設備采用模塊化設計時,便可更加輕松、更有成效地滿足這些需求。
這樣的話,機電化理念就是不斷地將機器發(fā)展過程中涉及的所有學科(機械學、自動化技術和信息技術)融合在一起。通過這種方式,我們便可將設備分解成具有管理性、獨立性的若干功能單元。機電化方法的要求是,即使是控制功能也可“遷移”到單個機電化模塊內。
對于分散化概念和控制功能向周邊設備的轉移,采用皮爾磁所述的方法依舊奏效。這就是PSS 4000自動化系統(tǒng)背后的思想。請您在這方面更加詳細地說明一下。
格萊澤:在經典自動化系統(tǒng)內,采用獨立、集中的控制系統(tǒng)對設備、機器進行監(jiān)控,對所有信號進行處理。采用這種集中配置的PLC控制器后,模塊化優(yōu)勢無限:但對單個設備段進行更改需對控制層級做大量工作,在控制系統(tǒng)內各個集中點處需對程序結構和單個機器模塊連接進行修改。皮爾磁通過PSS4000自動化系統(tǒng),始終追求一種模塊化、分布式的方法。通過這種方法,您能夠獲得分散式控制結構的各種優(yōu)勢,同時可避免分散式控制結構通常會導致的更高的復雜性。
皮爾磁女士:對我來說適用性是關鍵因素:如果應用變得更加復雜,保證用戶友好性就會更加重要。因此PSS 4000是一個兼容工業(yè)4.0的自動化系統(tǒng)。
對于用戶來說,這意味著什么?
格萊澤:PSS 4000背后的核心思想在于將安全性和自動化融合起來。各種自動化組件通過以太網對流程或控制數(shù)據(jù)、故障自動防止數(shù)據(jù)和故障診斷信息的交互或同步。因此,在各個程序段的處理位置、分布式自動化系統(tǒng)內過程數(shù)據(jù)的記錄位置上,控制功能沒有差別。主要功能是指:由于過程數(shù)據(jù)在整個系統(tǒng)內有效,針對控制系統(tǒng)任務和安全任務,可以首次等量齊觀地對單個功能模塊進行機電劃分限制。
皮爾磁女士:與集中式控制系統(tǒng)不同,用戶可以訪問運行時分配的用戶程序。然而在項目配置階段,用戶仍可以對系統(tǒng)進行集中式操作。這便是降低復雜性的方式之一。通過這個集中化項目對所有網絡用戶進行配置、編程和故障診斷。這樣便能在整個項目內簡單地進行標準化的處理??梢燥@著削減工程建設、調適和維護的成本。
在此背景下皮爾磁談到了并行工程。并行工程主張同時進行分布式開發(fā),換句話說,在不同地點同時執(zhí)行大量事務,而不是單一的逐個執(zhí)行事務,是這個意思嗎?
皮爾磁女士:完全正確。為了支持機電化方法,PSS 4000允許對硬件獨立編程。僅當機械學、電子學和自動化技術這三個學科互相融合后,才可決定用戶程序的哪些部分運行在具有相關硬件的哪些模塊內。
格萊澤:由于這種分離(硬件功能和軟件功能)我們已在工程流程內創(chuàng)造出新的自由層級。放在過去,特別是在安全功能上,用戶被迫首先對硬件進行配置,然后才可開始編程。由系統(tǒng)規(guī)定按順序執(zhí)行的任務序列。但是現(xiàn)在不一樣了,可以邊生成控制功能軟件邊進行軟件設計,互相并行不悖。通過這個系統(tǒng),用戶可以選擇什么時候對兩個子過程進行融合。對于時間緊的用戶來說,好處豈止這一條?
如果對機器進行可回溯式擴展,可以輕松地加入額外的控制系統(tǒng)。在此為例,可以重新對用戶程序進行分配,從兩個控制系統(tǒng)轉為三個控制系統(tǒng),并且無需太多精力。單個機器組件可以部分調適、部分運行,因此在運行期間創(chuàng)建整體程序時,用戶具有靈活性、獨立性。
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