2015年6月16日，菲尼克斯電氣軟件基于IEC 61131的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)在菲尼克斯電氣中國(guó)公司南京總部成功舉辦。

    隨著工業(yè)4.0概念的逐漸升溫，中國(guó)制造2025規(guī)劃的出臺(tái)，工控行業(yè)迎來(lái)了新一輪絕佳的發(fā)展機(jī)遇，其中運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人控制技術(shù)更是熱點(diǎn)中的熱點(diǎn)。越來(lái)越多的自動(dòng)化企業(yè)正在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。菲尼克斯電氣的工業(yè)機(jī)器人軟件解決方案向機(jī)器人制造商提供可以自主研發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)的平臺(tái)，本次會(huì)議著重向來(lái)賓講解了該方案的強(qiáng)大功能和開(kāi)放式的架構(gòu)。

圖1.會(huì)議在菲尼克斯電氣中國(guó)公司南京總部國(guó)際會(huì)議室舉辦

    大會(huì)伊始，菲尼克斯電氣中國(guó)公司總裁顧建黨先生首先為此次研討會(huì)致歡迎辭并表示，“10年之前，我提議引進(jìn)德國(guó)的工控平臺(tái)軟件業(yè)務(wù)，這10年中，菲尼克斯電氣軟件業(yè)務(wù)在中國(guó)茁壯成長(zhǎng)，在未來(lái)的自動(dòng)化市場(chǎng)中，軟件必定會(huì)扮演越來(lái)越重要的角色，菲尼克斯電氣會(huì)繼續(xù)向工控客戶提供軟件平臺(tái)解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自主研發(fā)設(shè)計(jì)?！?/p>

圖2.菲尼克斯電氣中國(guó)總裁顧建黨先生講話

    菲尼克斯電氣軟件屬于菲尼克斯電氣控制器系統(tǒng)與行業(yè)解決方案營(yíng)銷(xiāo)組織（CIS），作為CIS負(fù)責(zé)人，繆競(jìng)紅女士向與會(huì)嘉賓介紹了菲尼克斯電氣九十多年來(lái)成為全球電氣連接、電子接口和工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)和技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)的發(fā)展歷史，并分享了菲尼克斯人“自動(dòng)化成就夢(mèng)想”的軟硬件結(jié)合整體戰(zhàn)略。

圖3.菲尼克斯電氣CIS總監(jiān) 繆競(jìng)紅女士         軟件業(yè)務(wù)部經(jīng)理 梁恩泉先生

    軟件業(yè)務(wù)部經(jīng)理梁恩泉先生向大家介紹了菲尼克斯電氣軟件解決方案，包括已經(jīng)成為工控行業(yè)實(shí)質(zhì)性標(biāo)準(zhǔn)的IEC61131 SoftPLC解決方案、IEC61508功能安全方案和PROFINET整套解決方案。

    菲尼克斯電氣軟件一直致力于自動(dòng)化軟件的設(shè)計(jì)與研發(fā)，是為自動(dòng)化制造商提供軟件解決方案的專(zhuān)業(yè)合作伙伴，為全球300多家用戶定制了不同的可編程控制器解決方案，菲尼克斯電氣不僅僅是PLCopen組織的發(fā)起人，更是IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的制定者之一。基于IEC61131的PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范已經(jīng)成為了業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。本次研討會(huì)也邀請(qǐng)了PLCopen中國(guó)組織主席嚴(yán)義教授做現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告，嚴(yán)老師向大家講解了PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范的概念、框架、功能以及實(shí)際應(yīng)用。

圖4.PLCopen中國(guó)組織主席 嚴(yán)義教授

    菲尼克斯電氣工業(yè)機(jī)器人軟件解決方案是一套成熟的機(jī)器人解決方案，集成了SoftPLC、實(shí)時(shí)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)總線協(xié)議棧和機(jī)器人算法等核心功能，并做了整體優(yōu)化，其中機(jī)器人算法核心采用了德國(guó)ISG的技術(shù)。本次會(huì)議也特別邀請(qǐng)了ISG的技術(shù)專(zhuān)家Mr. Hannes Richter。他給大家詳細(xì)介紹了ISG 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核的工作機(jī)制和開(kāi)放式的接口。目前，ISG Kernel在功能上不僅提供了基于PLCopen Part1、Part2和Part4的運(yùn)動(dòng)控制算法，更重要的是已經(jīng)為用戶封裝好了包括6軸串聯(lián)、SCARA、Delta在內(nèi)的多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法模板，不僅于此，客戶還可以自定義其他的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。

圖5.德國(guó)ISG技術(shù)專(zhuān)家Mr. Hannes Richter

    作為整套解決方案的實(shí)時(shí)系統(tǒng)平臺(tái)，INtime提供了穩(wěn)定可靠的實(shí)時(shí)環(huán)境，來(lái)自Tenasys公司的Mr. Kim Hartman向來(lái)賓介紹了INtime的功能特點(diǎn)以及核心架構(gòu)。

    通過(guò)本次研討會(huì)，客戶全面了解了基于IEC61131的運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人軟件控制技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)客戶與報(bào)告嘉賓也進(jìn)行了良好的交流互動(dòng)，大家對(duì)于本次研討會(huì)的內(nèi)容和報(bào)告質(zhì)量給予了高度評(píng)價(jià)。作為全球領(lǐng)先的自動(dòng)化軟件平臺(tái)供應(yīng)商，菲尼克斯電氣會(huì)繼續(xù)舉辦此類(lèi)技術(shù)研討會(huì)，繼續(xù)向有志于自主研發(fā)的工控客戶引入國(guó)際領(lǐng)先的自動(dòng)化軟件技術(shù)和解決方案，為客戶搭建一個(gè)與國(guó)際工控標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的平臺(tái)！