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哈工大實(shí)驗(yàn)室?guī)w驗(yàn)神奇的機(jī)器人之旅

哈工大實(shí)驗(yàn)室?guī)w驗(yàn)神奇的機(jī)器人之旅

2013/9/24 11:26:09


   由省科技廳和省教育廳主辦的大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室公眾開放活動(dòng)是今年省科技活動(dòng)周的重要內(nèi)容。20日是大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放首日,記者來到位于哈爾濱工業(yè)大學(xué)科技園的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,與市民一起體驗(yàn)了神奇的機(jī)器人之旅。

 

  醫(yī)療機(jī)器人 提高手術(shù)精度

 

  在一間實(shí)驗(yàn)室內(nèi),一個(gè)“長”著3條手臂、看上去像個(gè)大章魚的機(jī)器人被前來參觀的市民團(tuán)團(tuán)圍住??蒲腥藛T在旁邊的電腦上輕敲鍵盤,大章魚的手臂開始自如活動(dòng)。機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室杜志江教授說,這是微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),是依托“863”計(jì)劃課題研制的。雖然它只有3條手臂,但卻可以參與完成各種手術(shù)。它的工作是由醫(yī)生在一旁的醫(yī)生操作臺(tái)上操控的。它的“眼睛”有三維視覺,可將拍下的信息傳回醫(yī)生操作臺(tái),并將圖像放大,讓醫(yī)生清晰地看到病灶。它可極大改善醫(yī)生的工作模式,提高操作精度和手術(shù)質(zhì)量。目前,該機(jī)器人還未進(jìn)入臨床,正在開展相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

 

  機(jī)械狗 惡劣環(huán)境替人工作

 

  針對(duì)各種會(huì)威脅到人身安全的環(huán)境,實(shí)驗(yàn)室研制了礦用搜救機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人等,他們可在惡劣環(huán)境下完成人類無法進(jìn)行的工作。

 

  在另一間實(shí)驗(yàn)室,記者看到了一個(gè)類似動(dòng)物兩條腿的裝置,擺出將要奔跑的姿態(tài)。據(jù)實(shí)驗(yàn)室老師介紹,這是模仿豹子的腿制作的機(jī)器人,基于生物體骨骼、肌肉研究出機(jī)器人的“骨骼肌肉”。

 

  基于這一研究裝置,實(shí)驗(yàn)室不久前制作完成了仿生機(jī)器人——機(jī)械狗,記者在一旁播放的視頻影片上一睹這條機(jī)械狗的風(fēng)采。它“身型”高大,動(dòng)作靈敏,可在惡劣環(huán)境下完成人類無法進(jìn)行的工作。

 

  “走穴紅人”藍(lán)藍(lán) 出門乘飛機(jī)

 

  在實(shí)驗(yàn)室中,最受中小學(xué)生們喜愛的還是“走穴紅人”藍(lán)藍(lán)。藍(lán)藍(lán)是實(shí)驗(yàn)室2008年研制完成的迎賓機(jī)器人,隨著近幾年的技術(shù)改進(jìn),它能說會(huì)唱,可以自主行走,自主避障。今年5歲的藍(lán)藍(lán),已成為各大展會(huì)和綜藝節(jié)目上的“紅人”,不僅參加過廣交會(huì)、深圳高交會(huì)等眾多知名展會(huì),還參加過電視臺(tái)的綜藝節(jié)目。

 

  據(jù)科研人員介紹,藍(lán)藍(lán)每次出遠(yuǎn)門都是乘坐飛機(jī),與正常人一樣購買機(jī)票,過安檢登機(jī)。除藍(lán)藍(lán)外,實(shí)驗(yàn)室還研制出了導(dǎo)游、指揮、安全、助老服務(wù)機(jī)器人,應(yīng)用于高校、企業(yè)、銀行、科技館等。

 

  據(jù)了解,此次是機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在科技周期間首次面向公眾開放,除了有實(shí)物展示外,公眾還可以與機(jī)器人進(jìn)行語言互動(dòng),觀看宣傳影片、展板展示等。本周內(nèi),每天9時(shí)至16時(shí),集體或個(gè)人都可經(jīng)預(yù)約到該實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行參觀。

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