創(chuàng)新正驅(qū)動(dòng)著碳纖維復(fù)合材料在汽車與航空工業(yè)的應(yīng)用，進(jìn)而促進(jìn)了自動(dòng)化應(yīng)用在未來(lái)材料加工領(lǐng)域快速發(fā)展。作為系統(tǒng)集成與眾多工藝領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，庫(kù)卡工業(yè)為CFRP提供完善的生產(chǎn)工藝。

   時(shí)下，CFRP碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料正成為一種非常重要的材料，其成品不僅具備高剛性，更具備出色的輕量性。得益于這些性能優(yōu)勢(shì)，其在汽車和航空工業(yè)的需求日益擴(kuò)大，市場(chǎng)潛力可見(jiàn)一斑。但在以往的CFRP生產(chǎn)過(guò)程中，有很多工藝是需要人工進(jìn)行操作的，這就造成了效率和質(zhì)量方面的問(wèn)題?，F(xiàn)在，庫(kù)卡工業(yè)可為CFRP的生產(chǎn)提供完善的工藝及高效的自動(dòng)化解決方案。

   案例之一，位于博登湖畔的ACE（Advanced Composite Engineering GmbH）首次將一臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用于CFRP型材批量生產(chǎn)，通過(guò)自動(dòng)化打膠工藝，用緊固螺栓來(lái)對(duì)CFRP型材進(jìn)行裝配。該系統(tǒng)最具挑戰(zhàn)的是工藝的安全性和非對(duì)稱編程的準(zhǔn)確性，另外，三維工件也是其中一大難點(diǎn)。在生產(chǎn)工藝中，每一新型部件都以3D CAD數(shù)據(jù)傳輸，再通過(guò)庫(kù)卡工業(yè)ProVis和RobOffice等離線編程應(yīng)用來(lái)對(duì)其進(jìn)行編程。原部件必須進(jìn)行3D測(cè)量，所有螺栓的位置都須經(jīng)數(shù)字影像系統(tǒng)檢測(cè)。

   另一案例，DLR（德國(guó)航天中心）也在其CFRP部件成型工藝中使用了庫(kù)卡工業(yè)的自動(dòng)化方案，相較于原先的人工操作，庫(kù)卡工業(yè)的方案具有顯著優(yōu)勢(shì)，特別是在碳纖維切割件的搬運(yùn)上，層的定向及其在模內(nèi)的布置，這些因素對(duì)成品性能起了決定性作用。

   在庫(kù)卡工業(yè)已交付系統(tǒng)案例中，離線編程是一大特點(diǎn)，即從CAD/CAM設(shè)計(jì)中直接獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。如此一來(lái)，可降低客戶現(xiàn)場(chǎng)的編程成本，同時(shí)可以更快開始新任務(wù)。

以下是庫(kù)卡工業(yè)在CFRP生產(chǎn)領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化工藝：

□原材料鋪展

□切割

□切割件識(shí)別及其定向(使用視覺(jué)系統(tǒng))

□切割件搬運(yùn)

□具碳纖維懸垂性的層結(jié)構(gòu)

□合并成“準(zhǔn)復(fù)合件”

□切割及修邊

□RTM(樹脂傳遞模塑)工藝的上下料

□打膠連接工藝

□成品機(jī)加工