機器人成為時髦話題，中國自然是這場風暴的“風眼”。2014年，中國躍升為全球最大機器人市場。到2020年，中國機器人市場規(guī)模劍指千億元。中國市場所迸發(fā)出的無限商機，讓機器人企業(yè)的興奮之情再無法按捺，一場機器人的饕餮盛宴正在開啟。

　　擁有逾30年歷史的愛普生機器人，自然不會錯過這場千億元“饕餮盛宴”。您沒看錯，除了飛入尋常百姓家的打印機，愛普生也生產工業(yè)機器人。同為“名門”之秀的愛普生SCARA四軸機器人已穩(wěn)居全球SCARA市場霸主地位多年。

　　愛普生機器人2009年進入中國市場，恰逢3C產業(yè)和汽車行業(yè)發(fā)展風勢漸盛。6年以來，愛普生機器人始終持續(xù)推行本地化戰(zhàn)略，倡導“讓自動化更輕松”的理念。擇良時、順勢而動，愛普生取得了豐碩成果。自2009年初入中國市場以來，愛普生機器人始終保持著高速增長，甚至翻倍式增長。在剛剛過去的2014年，愛普生小型機器人銷售業(yè)績同比2013年增長三倍。

　　令人嘖嘖稱奇的數字背后，是愛普生機器人30年如一日的產業(yè)情懷，是簡單數字背后不簡單的故事。近日，gongkong專訪愛普生（中國）有限公司工業(yè)機器人業(yè)務總監(jiān)畠山剛，為您解讀數字背后的力量。

愛普生（中國）有限公司工業(yè)機器人業(yè)務總監(jiān)畠山剛

專業(yè)：小型工業(yè)機器人的專家

　　畠山剛---愛普生（中國）有限公司工業(yè)機器人業(yè)務的“掌門人”。

　　初見畠山剛總監(jiān)，筆挺西裝襯出了他的溫文而雅，磁性的嗓音、暖人的笑容亦如陽光般具有穿透力。只是一旦投入工作，談起愛普生，談起小型機器人，畠山剛一改“靦腆”侃侃而談。

　　1981年，源于滿足精工愛普生的精工手表機芯組裝自動化需求，愛普生開始了小型工業(yè)機器人的設計和研發(fā)。需求催生市場，當年滿足內部需求的小小舉動，成就今日的愛普生工業(yè)機器人業(yè)務。當時間跨越30年之遙，回首望去那星星之火，如今早已聚燎原之勢。

　　30年間，愛普生這個小型工業(yè)機器人專家，基于市場需求，不斷超越、豐富產品線。今日，愛普生SCARA機器人已多年蟬聯全球霸主地位，它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業(yè)風騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號，包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/防靜電等型號，手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年，進入中國市場的同一年，愛普生全面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場，此時競爭已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機器人以超高精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機器人的首選。 

　　“我們只生產小型工業(yè)機器人。對于高精度、高速度的追求，我們從未改變?！痹诋兩絼偪磥恚瑥木な直淼浇袢盏?C和汽車零部件行業(yè)，愛普生工業(yè)機器人對于“精度”的熱情從未退卻。手表機芯組裝對精準近乎苛刻的需求，也造就今日愛普生小型機器人高速度、高精度、低末端振動的產品價值，這恰是3C行業(yè)用戶最為關注的需求點。

　　2015年，愛普生小型工業(yè)機器人家族還將擴容。今年愛普生將一如既往的繼續(xù)深化其在精密裝備和高精度的物料移載上的優(yōu)勢，推出一款臂長達1.4米的緊湊型、纖細型、輕量化的長臂機器人。畠山剛介紹，即將發(fā)布的這款長臂機器人將充分契合愛普生機器人“省、小、精”的特點，在加工設備的上下料緊湊空間內應用游刃有余。

專屬：本地化的產品與架構

　　利器在手，只欠東風。2009年，愛普生機器人事業(yè)進入中國市場。伴隨著3C產業(yè)發(fā)展的漸盛，小型機器人市場開始“全速奔跑”。借助3C、汽車產業(yè)的日漸崛起的東風，愛普生小型機器人迅速在中國小型機器人市場開疆擴土。在愛普生全球八個區(qū)域銷售公司（日本、美國、歐洲、中國、中國臺灣、新加坡、韓國、印度）中，中國市場以高速增長跑贏其他區(qū)域銷售公司。據畠山剛透露，愛普生小型工業(yè)機器人2014年銷售業(yè)績，同比2013年增長三倍。

　　業(yè)績翻倍增長背后，既是市場增速使然，更是愛普生深耕本地化，布局本土市場的豐碩果實。在中國市場，愛普生的機器人可謂多面體，既有輕量和緊湊型設計的LS系列；也有基于本土需求，性價比較高的C4系列；更有360度全范圍覆蓋的RS系列。

　　“愛普生（中國）在中國的6年，是快速本地化的6年”。畠山剛認為，愛普生的本地化是產品與架構的二維體系：即提供適合于本地市場的產品，目前愛普生工業(yè)機器人大多數產品均已本地生產；構筑本地化架構，包括銷售組織、技術支持，以及售后服務的本地化，愛普生在全國擁有包括銷售、技術、售后、管理運營等20人團隊。

　　如今，這個二維的本地化體系，已從愛普生內部，外拓至合作伙伴。愛普生布局中國本土化進程6年，著力建設、培養(yǎng)增值服務商及系統(tǒng)集成商體系，編織著愛普生的本地化銷售和服務網絡。愛普生通過增值服務商將產品、解決方案及應用經驗帶給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商將產品提供給最終顧客、使用者，他們加強了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力?？梢哉f，增值服務商及系統(tǒng)集成商是愛普生本土化進程中不可或缺的一環(huán)，他們是愛普生的產品與解決方案、價值與服務的最終傳遞者。

　　2015年，愛普生還將繼續(xù)編織本地化的這張大“網”。伴隨著更多產品型號的本地化生產，本地化架構的擴大與完善，這張大“網”勢必將網獲更多機會。

專注：讓自動化更輕松

　　讓我們來看看，愛普生的小型工業(yè)機器人如何實現“讓自動化更輕松”？

　　在2013年國際機器人展中，愛普生發(fā)布自律型雙臂機器人樣機產品，它更加智能、柔性化。不僅僅是人機協(xié)作，它的意義在于會“思考”。它最突出的特點是其具備視覺、感應、決策和執(zhí)行任務等擬人化功能。一般情況下機器人需要示教，在高精度示教后，才能去實現動作。愛普生的這款機器人無須示教，只需要告訴它是什么樣的物品，它就會自己“思考”，采取哪種方式去實現動作。即使是隨機排列的零部件，它也能在每次執(zhí)行裝配任務時獨立“決策”，正確裝配。

　　自2009年，愛普生工業(yè)機器人業(yè)務部成立，一直致力于提升核心部件性能，努力提供更高附加價值的產品及解決方案，以及涵蓋全生命周期的服務。愛普生工業(yè)機器人業(yè)務部期望從技術與服務層面踐行“讓自動化更輕松”的理念。

　　工業(yè)機器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業(yè)機器人領域不易逾越的“門檻”。如何使系統(tǒng)的兼容性更好，如何使機器人產品系統(tǒng)更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術上具有獨特優(yōu)勢，基于這些技術，愛普生工業(yè)機器人能夠使獨特、高性價比的系統(tǒng)設計成為可能?！?strong>愛普生工業(yè)機器人通過高精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的技術整體解決方案、以及專業(yè)的差異化機器人操作軟件 “讓自動化更輕松”。”深諳技術的“掌門”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動化更輕松”的技術實質。

　　在四個關鍵技術中，軟件可謂其中的靈魂。愛普生著手從軟件的應用擴展和軟件的實用性兩方面不斷改進，進而實現讓自動化更輕松。比如，針對于中國用戶需求推出的自動化校準技術，和2015年即將發(fā)布的壓力傳感器技術均是其中代表。

　　自動化校準技術。機器視覺系統(tǒng)開始越來越多的應用于機器人，兩者配合校準的精確度問題已無法被忽視。在機器視覺系統(tǒng)的坐標系和機器人的坐標系匹配過程中，精確度哪怕差之毫厘，也將直接影響機器人拾取和放置結果。愛普生的自動化校準技術，通過標準程序計算兩個坐標系的轉換，實現視覺系統(tǒng)和機器人系統(tǒng)的自動校準。“我們提供這種增值軟件目的非常明確，就是讓用戶實現自動化更容易，更輕松?！?畠山剛介紹，自動化校準軟件能夠輕松實現視覺系統(tǒng)和機器人系統(tǒng)的校準。

　　壓力傳感器軟件，來自于愛普生微壓電技術，同自動化校準技術一樣，它也是愛普生獨有的軟件技術。當金屬插入另外一個金屬的元件，整個插入的過程對于精度要求甚高。愛普生工業(yè)機器人只需通過壓力傳感器軟件去感知力的反饋，根據力的反饋來調整機器人的姿態(tài)或位置，便可進行精確插入。 

　　在服務上，愛普生從售前、售中、售后和升級四個階段讓自動化更輕松。在售前階段，愛普生與集成商的反復研討和研究解決方案，在機器人產品的適用性方方面面進行調整，對設備進行優(yōu)化；在售中和售后階段，針對產品的適用性及其他性能要求進行量產，以滿足用戶在短時間內大批量生產的需求；在后期的升級階段，愛普生根據生產的具體要求，對產品和系統(tǒng)進行優(yōu)化升級，并確保機器人產品的品質穩(wěn)定性。

　　2015年，愛普生(中國)將持續(xù)以差異化的增值軟件和服務，降低自動化難度，讓自動化更輕松。愛普生工業(yè)機器人的業(yè)績也將繼續(xù)高速“領跑”。至于，眾所描繪的千億饕餮盛宴，愛普生工業(yè)機器人業(yè)務如何“演繹與調色”，我們拭目以待！（文/gongkong潘巖）