貝加萊在1999年5月演示了首個ACOPOS系列驅(qū)動控制設(shè)備，并于當(dāng)年年底將它推向市場。該系列產(chǎn)品以迅猛的上升勢頭進入新的千年：起初只有七個驅(qū)動模塊的產(chǎn)品系列已經(jīng)快速發(fā)展成為一個針對各種伺服電機、感應(yīng)電機和步進電機的全方位解決方案。因此我們有足夠的理由來回顧一下ACOPOS的成功故事。

　　希臘字acopos的意思是“毫不費力”–這說明貝加萊為ACOPOS系列產(chǎn)品樹立了極高的標(biāo)準(zhǔn)。驅(qū)動技術(shù)的設(shè)計、建造和調(diào)試應(yīng)當(dāng)被輕松地融入到集成自動化解決方案中。

集成化的感覺

　　當(dāng)貝加萊于千年之交在Vienna-Tec展會上首次演示其集成化的驅(qū)動控制解決方案時，受到了整個行業(yè)的關(guān)注：該解決方案由智能驅(qū)動器、帶旋轉(zhuǎn)編碼器和嵌入式參數(shù)芯片的伺服電機以及針對控制和驅(qū)動的統(tǒng)一軟件開發(fā)環(huán)境組成。該解決方案在當(dāng)時相比其它自動化驅(qū)動技術(shù)更加緊湊。

　　傳統(tǒng)的解決方案使用模擬量伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機。作為電子控制設(shè)備的一部分，它們通過±10 V接口連接定位模塊上的設(shè)定值。各個不同的廠商提供模擬量伺服驅(qū)動器，他們中的很多家都專注于驅(qū)動技術(shù)。“在當(dāng)時，世界分為兩大陣營：控制技術(shù)專家和驅(qū)動技術(shù)專家，”貝加萊運動事業(yè)部經(jīng)理AloisHolzleitner介紹道?！坝捎谀阍趦蓚€方向上發(fā)送模擬量信號–進出旋轉(zhuǎn)編碼器–因此就沒有辦法提供集成化的診斷功能。

在數(shù)字化革命前線

　　大約在千年之交，在很多領(lǐng)域出現(xiàn)了由模擬向數(shù)字過渡。“我們意識到這種轉(zhuǎn)變對驅(qū)動技術(shù)也具有重要意義，”Holzleitner說道，他從1997年起就投身于ACOPOS的開發(fā)中。嵌入電機的電子參數(shù)芯片可以存儲控制器上的配置數(shù)據(jù)，從而無需現(xiàn)場重新配置就能實現(xiàn)設(shè)備更換。對于進一步開發(fā)而言，這是關(guān)鍵性的墊腳石。

　　用驅(qū)動器替換掉不同的定位模塊，在同一個設(shè)備上執(zhí)行兩項任務(wù)是另一個突破性的成就。它們之間的接口問題消失了，呈現(xiàn)出來的是從電機和控制器一直到運動軸的控制解決方案。為了完成這些硬件創(chuàng)新，有必要打破軟件障礙，在一個統(tǒng)一的環(huán)境中實現(xiàn)集成化編程。貝加萊Automation Studio解決方案仍然是最全面的自動化技術(shù)集成開發(fā)工具。

快速數(shù)據(jù)傳輸

　　從一開始，貝加萊就對其ACOPOS伺服驅(qū)動器非常慷慨，無論是處理能力還是浮點運算。這為新的閉環(huán)控制和路徑規(guī)劃方面的應(yīng)用鋪平了道路，對以后ACOPOS的成功將發(fā)揮至關(guān)重要的作用?！拔覀兘獬讼馁Y源的處理任務(wù)負擔(dān)?！盚olzleitner說道，“這對控制器有顯著的影響?！庇捎诳梢酝竭M行路徑計算和其它控制操作，因此可以使用一個更小的CPU或操作更多數(shù)量的伺服軸。

　　顯然，這些新的處理要求伴隨著相應(yīng)的大量數(shù)據(jù)，這超出了當(dāng)時市場上可用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)的能力。因此，集成化的驅(qū)動控制前景催生了Ethernet POWERLINK。確保機器和人員操作安全一直是貝加萊的關(guān)注焦點。從最初七種性能等級的ACOPOS設(shè)備開始，Safe Torque Off（STO）就一直是一個標(biāo)準(zhǔn)功能。一項開創(chuàng)性的基于半導(dǎo)體的無磨損解決方案被開發(fā)出來，取代了傳統(tǒng)上使用的繼電器開關(guān)。

革命在繼續(xù)
　　“諸如塑料和包裝技術(shù)領(lǐng)域中客戶的高要求會受到控制/驅(qū)動部分的嚴(yán)格限制，”Holzleitner解釋道?！叭缓笸蝗恢g，他們能夠以合理的費用和付出，實現(xiàn)前所未聞的軸數(shù)。一家領(lǐng)先的包裝制造商甚至出現(xiàn)了64個軸的情況?！?/p>

　　ACOPOS系列產(chǎn)品通過完全集成化的功能已經(jīng)在速度和精度方面樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)。與此同時，對安全技術(shù)以及提高可用性的要求也在迅速增加。半導(dǎo)體技術(shù)的進步使貝加萊的下一步開發(fā)走向了簡單，方便和高效，在2007年，適用于擁有大量軸設(shè)備的緊湊型模塊的ACOPOSmulti驅(qū)動系統(tǒng)被開發(fā)出來。

分布式安全邏輯
　　全新的ACOPOSmulti驅(qū)動系統(tǒng)是貝加萊追求“完美自動化”的又一個里程碑。本著這一理念，ACOPOSmulti可以提供先進的選項，讓運動控制挑戰(zhàn)迅速轉(zhuǎn)變成超出機械制造商預(yù)期的解決方案。它的設(shè)計允許模塊一個挨著一個進行擴展，而且還可以在盡量減少布線的情況下實現(xiàn)即插即用的操作。

　　尤其是在安全技術(shù)方面，自從ACOPOS推出以來就對它有全新且更嚴(yán)格的要求。某些方面始終圍繞著最初的設(shè)備，例如Safe Torque Off功能，然而市場一直以來都在期待更先進的安全功能以實現(xiàn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的控制。ACOPOSmulti采用完全基于網(wǎng)絡(luò)的openSAFETY實現(xiàn)通信–它是一種獨立于現(xiàn)場總線的解決方案，時至今日還可以在眾多第三方系統(tǒng)中看到。

靈活的冷卻

　　客戶早在配置驅(qū)動系統(tǒng)的時候就能著手定制自己的ACOPOSmulti解決方案。例如，為了優(yōu)化控制柜溫度，他們可以在控制柜、外部空氣或液體冷卻系統(tǒng)中進行選擇。通過穩(wěn)定的直流母線供電可以進一步提高整個解決方案的效率。使用功率因數(shù)校正功能可以將驅(qū)動系統(tǒng)中的視在功率減小至機器的有功功率，能量再生功能還可以進一步降低功耗?？傊@意味著通過更好地利用現(xiàn)有的電力供應(yīng)提高能效，降低整體用電量并消除無功功率。與出色的ACOPOS系列產(chǎn)品一樣，具有軟件兼容性的ACOPOSmulti系列也很快在市場上獲得了肯定。

規(guī)劃未來

　　雖然ACOPOSmulti是邁向全面的驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品組合的重要一步，但是這決不是貝加萊前進的終點。貝加萊在2010年推出了ACOPOSmicro，至此貝加萊伺服驅(qū)動器產(chǎn)品系列已擴展至覆蓋最低的兩個功率等級應(yīng)用。同時推出的還有ACOPOSmicro步進電機控制器。這些成熟的X20步進電機模塊提供的功率范圍從20至500瓦。而且，它們就像X20模塊一樣，可以通過X2X Link被直接集成到貝加萊控制系統(tǒng)中，無需使用現(xiàn)場總線系統(tǒng)。

　　對于不需要更高動態(tài)特性伺服驅(qū)動器的應(yīng)用，貝加萊在2009年堆出了ACOPOSinverter系列變頻器作為一個具有成本效益的替代方案。它們配備了X2X Link或POWERLINK接口，功率范圍從180至500 千瓦。如同所有ACOPOS系列產(chǎn)品一樣，這兩款產(chǎn)品也提供集成安全功能。

機電一體化時代
　　為了對日益模塊化的機器設(shè)計做出響應(yīng)，貝加萊開發(fā)了高魯棒性的ACOPOSmulti65，它可以直接安裝在機器結(jié)構(gòu)上。自從2011年推出以來，這些伺服驅(qū)動器擺脫了控制柜的束縛，為機械制造商帶來了極大的靈活性和便利性。它們可以通過單個混合電纜實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，在一個電纜上實現(xiàn)電源電壓、直流母線和POWERLINK通信。ACOPOSmulti65還可以作為連接貝加萊X67輸入和輸出模塊的Hub。這使它能夠非常容易地建立可選的機器模塊作為完全自主的機電一體化單元。模塊化機械驅(qū)動技術(shù)的最新成果是安裝在電機上的ACOPOSmulti65m伺服執(zhí)行機構(gòu)。這種解決方案將所有關(guān)鍵組件如電機、定位傳感器（編碼器）、精密齒輪箱和伺服驅(qū)動器結(jié)合到一個緊湊的單元中。三個不同尺寸的ACOPOSmulti65m的功率范圍從500瓦至2千瓦，實現(xiàn)了顯著的尺寸減小和調(diào)試簡化。

 　　伺服驅(qū)動技術(shù)的最新成果：電機安裝的ACOPOSmulti65m。它可以帶來前所未有的空間節(jié)約和調(diào)試精簡。
 　　“我們的工程師正在處理未來將出現(xiàn)在市場上的一些設(shè)備的產(chǎn)品規(guī)范，”Holzleitner披露道，這預(yù)示著ACOPOS系列產(chǎn)品的持續(xù)壯大。“在一個產(chǎn)品生命周期很長且將長期運行的行業(yè)中，我們已經(jīng)在尋找下一個十年的發(fā)展動力。”Holzleitner說道。因此，ACOPOS千禧年仍在繼續(xù)...