6月26日，KUKA在中國有兩件專利公開，分別是《工具更換系統(tǒng)》《加工工具和加工方法》

發(fā)明名稱:工具更換系統(tǒng)
摘要:公開了一種工具更換系統(tǒng)，其具有由多部件組成的工具和用于可更換工具部件的供應裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點在于高操作安全性和可用性。其特點在于較低的制造成本和較小的重量。此外該工具更換系統(tǒng)不需要外部能源供應;能夠?qū)崿F(xiàn)工具部件的耦合連接的無間隙化并以最優(yōu)的能力來傳遞力和力矩。

發(fā)明名稱:加工工具和加工方法
摘要:本發(fā)明的目的在于提出一種改進的加工技術。
通過根據(jù)本發(fā)明的加工技術，加工元件（例如鉆頭）的縱向進給可以由操控裝置、優(yōu)選為多軸機器人通過接口導入到加工工具的縱向進給裝置上。

　　這兩件專利均是就機器人的端部執(zhí)行件申請的專利，這在庫卡申請的專利中是極為少見的，庫卡的專利絕大多是就機器人本體、機器人操作方法申請的專利。而且?guī)炜ㄔ趪鴥?nèi)目前也以銷售主機為主，主要依靠其系統(tǒng)集成商根據(jù)客戶實際需要進行端部執(zhí)行件的集成

　　庫卡此次就端部執(zhí)行件申請專利是出于何種目的？是為其系統(tǒng)集成業(yè)務提早進行的專利布局？還是對某具體項目的成果保護？值得國內(nèi)系統(tǒng)集成商和其他機器人制造商持續(xù)關注