由于行業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的需求，要求更加專業(yè)可靠并能夠適應(yīng)復(fù)雜惡劣工況環(huán)境的控制產(chǎn)品，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。這種產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是將微處理器集成于控制器中，并根據(jù)具體行業(yè)應(yīng)用的需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，包括編程和參數(shù)設(shè)定。因此，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器擁有功能有針對(duì)性、系統(tǒng)可靠性高、耐熱防塵、處理速度快的優(yōu)點(diǎn)。目前，提供嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的企業(yè)主要以國(guó)外品牌為主，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)起步較晚，但如深圳固高、上海維宏等本土企業(yè)已經(jīng)推出了成熟的產(chǎn)品，并迅速占據(jù)一定市場(chǎng)份額。

自運(yùn)動(dòng)控制器出現(xiàn)以來，基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制卡一直是主流的運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品，未來這一趨勢(shì)仍將不變，但是嵌入式一體機(jī)的發(fā)展速度將非常迅猛，市場(chǎng)份額也逐漸提高。

目前，基于嵌入式產(chǎn)品的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器越來越多的在市場(chǎng)上出現(xiàn)，簡(jiǎn)單來說這類產(chǎn)品就是將控制芯片集成于工控機(jī)上，因而不必依賴PC平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)靈活、性能穩(wěn)定，具有較好的增長(zhǎng)趨勢(shì)，對(duì)傳統(tǒng)PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)成了一定競(jìng)爭(zhēng)。因此，近年來各大運(yùn)動(dòng)控制器廠商紛紛投入精力，研發(fā)具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式一體機(jī)產(chǎn)品。就目前情況來看，嵌入式一體機(jī)的出現(xiàn)有效的填補(bǔ)了一部分市場(chǎng)空白，為客戶提供更加完善的行業(yè)解決方案，但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，此類產(chǎn)品并不能完全取代運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)品。其原因主要分成本和應(yīng)用兩方面：從成本來看，由于嵌入式一體機(jī)屬于定制化產(chǎn)品，出廠的產(chǎn)品中已根據(jù)行業(yè)需求進(jìn)行了參數(shù)配置，客戶無需進(jìn)行二次開發(fā)，同時(shí)一體機(jī)集成了芯片、工控機(jī)和操作系統(tǒng)，無需PC平臺(tái)，因此在價(jià)格上高于運(yùn)動(dòng)控制卡。另一方面，一體機(jī)是一套整體集成的設(shè)備，可以適應(yīng)工況惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，在散熱防塵方面有很好的效果，可靠性也大幅提高，但由于其專用性，不可能跨行業(yè)應(yīng)用，也導(dǎo)致了通用性不好，不適合多產(chǎn)品線的企業(yè)。因此，gongkong®市場(chǎng)研究認(rèn)為，由于其具有更加專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制功能，嵌入式一體機(jī)的出現(xiàn)可能逐漸取代用于運(yùn)動(dòng)控制的PLC，從而占據(jù)更高市場(chǎng)份額，并與運(yùn)動(dòng)控制卡并存，為客戶提供不同需求的行業(yè)解決方案。