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勾股通信:協(xié)議型CANOpen總線橋式光纖中繼器

勾股通信:協(xié)議型CANOpen總線橋式光纖中繼器

——— CAN總線應(yīng)用上的重大突破

 

NS28系列產(chǎn)品是我公司專為解決CANOpen 總線無法長距離傳輸問題,采用多項(xiàng)最新技術(shù)研發(fā)而成的橋式總線光纖中繼器。它可以完成通過光纖傳輸CANOpen 現(xiàn)場總線,繼承并保留了CANOpen 總線的突出優(yōu)點(diǎn):對等傳輸、突發(fā)數(shù)據(jù)、總線仲裁等,同時實(shí)現(xiàn)了高速率時長距離傳輸、電氣及地線隔離、提高抗干擾能力等。此產(chǎn)品還具有如下優(yōu)點(diǎn):低功耗、工業(yè)級設(shè)計、電源適應(yīng)性、優(yōu)美的外觀與導(dǎo)軌式安裝機(jī)殼等。

 

在應(yīng)用時,采用NS28產(chǎn)品通過光纖網(wǎng)絡(luò)連接兩個或多個(最多為200個)CANOpen 的現(xiàn)場總線網(wǎng)段,所有網(wǎng)段采用同一速率工作,系統(tǒng)自動適應(yīng)工作速率。本系統(tǒng)可以將任一網(wǎng)段上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到(依協(xié)議的方式,不破壞CANOpen 的總線傳輸規(guī)則)其他的所有網(wǎng)段。

 

NS28系列產(chǎn)品的光線路系統(tǒng)是一個大容量傳輸系統(tǒng),在本系統(tǒng)的光路上可以傳輸320K幀/秒的有效業(yè)務(wù)。并且在光纖傳輸?shù)闹虚g節(jié)點(diǎn)達(dá)到極小的延時(在低流量時,最快可達(dá)到轉(zhuǎn)發(fā)延時200ns),可以確保光傳輸系統(tǒng)對CANOpen 總線數(shù)據(jù)的實(shí)時性提供保證;同時,高速的光傳輸系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)CANOpen 總線的突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸:對于CANOpen 總線系統(tǒng),速率越高,單位時間內(nèi)可傳送的數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)越多,在125Kbps時,CANOpen 總線上可以傳輸約1K幀/秒;在500Kbps時,CANOpen 總線上可以傳輸約4K幀/秒;由此可知,本系統(tǒng)的光線路容量在總線速率500Kbps時可以容許有80個節(jié)點(diǎn)瞬間同時發(fā)數(shù)據(jù)而不會丟失(同時還因?yàn)镹S27系列產(chǎn)品的每個節(jié)點(diǎn)有128幀的發(fā)送緩沖區(qū),可以確保突發(fā)數(shù)據(jù)的存貯);在總線速率125Kbps時可以容許有320個節(jié)點(diǎn)瞬間同時發(fā)數(shù)據(jù)而不會丟失。如此大的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù),幾乎可以達(dá)到所有用戶的要求。

 

對于CANOpen 出現(xiàn)的突發(fā)數(shù)據(jù)流,本系統(tǒng)可以保證幾乎不會在光路上丟失,如果存在連續(xù)長時間的大流量數(shù)據(jù)(相當(dāng)于總線太忙,應(yīng)當(dāng)優(yōu)化方案設(shè)計),NS27系列產(chǎn)品的發(fā)送器將會產(chǎn)生發(fā)送緩沖器溢出,為提高傳輸?shù)目煽啃裕鞠到y(tǒng)采用專有技術(shù)---基于幀的負(fù)壓流量控制算法(FRR)---來提高系統(tǒng)傳輸?shù)目煽啃?。?dāng)總線的有持續(xù)的大流量數(shù)據(jù)時,本系統(tǒng)會根據(jù)流量統(tǒng)計大小適當(dāng)丟棄優(yōu)先級較低的傳輸幀,以確保對高優(yōu)先級數(shù)據(jù)的可靠性傳輸。

 

NS28系列產(chǎn)品的總線接口有兩種形式,NS280x系列產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)5線端子連接器,符合CANOpen 總線連接器的推建要求;NS281x系列產(chǎn)品采用DB9連接器方式,符合CANOpen 總線連接器的推建要求。本設(shè)備可以采用總線供電方式工作,此時,NS28光纖模塊為CANOpen 總線的受電設(shè)備。

 

本系統(tǒng)級的速率自適應(yīng)功能是NS28系列產(chǎn)品的特色之一,它采用我公司獨(dú)有的專有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的專用CAN總線控制器IP內(nèi)核,自動適應(yīng)總線上數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省1究刂破鞯奶赜泄δ苁强梢栽谥宦犇J较拢刂破鞯囊环N工作狀態(tài))在不破壞總線傳輸時可以輸出總線的狀態(tài)及數(shù)據(jù)。利用這一特點(diǎn),本系統(tǒng)可以快速建立全網(wǎng)的通信速率。對于有10臺NS28設(shè)備的網(wǎng)絡(luò),從總線上有數(shù)據(jù)幀開始,通??梢栽?秒內(nèi)全網(wǎng)建立好總線速率配置。

 

本產(chǎn)品應(yīng)用靈活,可以組成多種光纖網(wǎng)絡(luò)。采用點(diǎn)對點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)時可以實(shí)現(xiàn)通過光纖連接兩個CANOpen 總線的網(wǎng)段;采用雙光口鏈形網(wǎng)絡(luò)的光纖總線上實(shí)現(xiàn)多網(wǎng)段的CANOpen 總線連接;同時,本產(chǎn)品還可以實(shí)現(xiàn)雙纖環(huán)網(wǎng)冗余功能,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的某處光纖故障時,系統(tǒng)會在20ms內(nèi)重建網(wǎng)絡(luò)的鏈路,保證全網(wǎng)的通信正常,實(shí)現(xiàn)CANOpen 光總線的自愈保護(hù),網(wǎng)絡(luò)故障排除后系統(tǒng)會自動恢復(fù)。

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