R如何在RSLOGICS5000中實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)
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隨著數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展，在過(guò)程控制領(lǐng)域，圍繞著對(duì)傳統(tǒng)PID控制策略的改進(jìn)，出現(xiàn)了各種改進(jìn)型的PID控制器。帶濾波器的PID控制器（又稱(chēng)二自由度PID）就是其中之一。 帶濾波器的PID控制實(shí)際上是在設(shè)定值回路里加入了一個(gè)超前滯后環(huán)節(jié)，當(dāng)設(shè)定值作階躍變化時(shí)，通過(guò)超前滯后的濾波作用，設(shè)定值變得緩慢了許多，從而可大大提高控制器的比例增益和積分增益，達(dá)到改善控制效果的目的。帶濾波器的PID控制器適用于設(shè)定值需要經(jīng)常改變的場(chǎng)合，如串級(jí)控制的副回路、比值控制的從回路、程序控制及具有上位機(jī)設(shè)定功能的控制系統(tǒng)中。對(duì)于一般的單參數(shù)定值控制系統(tǒng)，實(shí)際上在PID參數(shù)整定過(guò)程中，一般是在設(shè)定值作階躍情況下進(jìn)行的，所以，對(duì)改善控制系統(tǒng)的性能也有積極意義。
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