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云南錫業(yè)股份有限公司大屯錫礦安全生產(chǎn)信息化系統(tǒng)解決方案

云南錫業(yè)股份有限公司大屯錫礦安全生產(chǎn)信息化系統(tǒng)解決方案

2024/11/18 10:33:21

亞控科技在智慧礦山領(lǐng)域,特別是在有色金屬礦山MES系統(tǒng)管控平臺、煤礦智能化綜合管控平臺、選煤廠管控一體化平臺建設(shè)方面積累了豐富的經(jīng)驗,致力于為廣大設(shè)備層廠商、自控系統(tǒng)集成商、信息化系統(tǒng)實施商、企業(yè)最終用戶提供實時數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)實時監(jiān)控、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)存儲和管控一體化全組態(tài)平臺等系列產(chǎn)品線及完整解決方案。 截止目前,亞控科技的產(chǎn)品和解決方案已成功應(yīng)用于國家能源集團骨干煤炭生產(chǎn)企業(yè)--神東煤炭集團,亞洲儲量規(guī)模最大、國內(nèi)投模最大的鋰輝石礦--李家溝鋰輝石礦,河南省首個千萬噸級選煤廠—田莊選煤廠等多個國內(nèi)大型礦山企業(yè)的信息化系統(tǒng)建設(shè)。KingMine產(chǎn)品依托WellinOS云操作系統(tǒng)研發(fā),充分利用代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、SCADA工業(yè)控制技術(shù)、智能化技術(shù)和煤礦生產(chǎn)工藝技術(shù),綜合考慮生產(chǎn)、經(jīng)營、管理、環(huán)境、資源、安全和效益等各種因素,在數(shù)字化、信息化、3D虛擬化、集成化、智能化基礎(chǔ)上,按照系統(tǒng)簡單化、生產(chǎn)集約化、裝備現(xiàn)代化、控制自動化、管理信息化的建設(shè)理念,設(shè)計和建設(shè)一套智能一體化管控平臺,使企業(yè)實現(xiàn)整體協(xié)調(diào)優(yōu)化,通過實施新一代信息技術(shù)提高礦山智能化水平,促進礦山安全、質(zhì)量、效率與效益的穩(wěn)步提升。本文以亞控KingMine產(chǎn)品在助力世界最大錫礦集團-云錫集團大屯錫礦數(shù)字化專心MES系統(tǒng)建設(shè)中具體實踐為例進行介紹。

1 建設(shè)背景

從“十三五”至今,國家相關(guān)政策、規(guī)劃都對企業(yè)信息化建設(shè)提出了較高的要求,希望通過信息化和工業(yè)化的深度融合,推進智能制造,逐步實現(xiàn)結(jié)構(gòu)調(diào)整、產(chǎn)業(yè)升級,并積極改善企業(yè)在工業(yè)化經(jīng)濟中所存在的高消耗、高污染的問題,實現(xiàn)資源、能源的合理利用,以支持綠色、低碳的發(fā)展戰(zhàn)略。在國家大力推動智能制造背景下,大屯錫礦從自身生產(chǎn)管理發(fā)展和提升的需要出發(fā),通過生產(chǎn)管控信息化系統(tǒng)的建設(shè),以生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)字化、生產(chǎn)管控互聯(lián)互通為目標,實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的自動采集和監(jiān)控報警,在此基礎(chǔ)上,逐步實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)可視化、生產(chǎn)管理、能源管理、檢化驗管理、設(shè)備管理、物流管理、安全管理、人員管理等重要環(huán)節(jié)業(yè)務(wù)的精益化管理,并自動形成滿足不同層級、不同業(yè)務(wù)需求的統(tǒng)計報表指標,最后利用大數(shù)據(jù)技術(shù)和人工智能技術(shù)建立各類模型算法,實現(xiàn)生產(chǎn)經(jīng)營管理的智能化輔助決策支持,大力提升企業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化水平、企業(yè)生產(chǎn)管控水平,提高企業(yè)管控效率和企業(yè)效益,為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展打好堅實的基礎(chǔ)。

2、項目建設(shè)應(yīng)用

2.1 建設(shè)內(nèi)容

本項目主要目的是解決大屯錫礦生產(chǎn)執(zhí)行過程中經(jīng)營管理的問題、提升信息化管理水平,同時解決對上與控股公司SAP系統(tǒng)深度融合對接問題。根據(jù)總體規(guī)劃、逐步實施的原則,本項目建設(shè)主要包含系統(tǒng)平臺、MES生產(chǎn)執(zhí)行應(yīng)用。其中系統(tǒng)平臺以大屯錫礦為試點,并且考慮支持其他礦山的多站點部署應(yīng)用,MES生產(chǎn)執(zhí)行業(yè)務(wù)模塊針對大屯錫礦實際應(yīng)用需求進行開發(fā)。具體內(nèi)容如下:

1.搭建系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺,實現(xiàn)信息化統(tǒng)一門戶、統(tǒng)一認證、統(tǒng)一APP管理,同時提供流程引擎、表單引擎、組態(tài)服務(wù)軟件等快速開發(fā)工具,依托平臺能實現(xiàn)應(yīng)用的快速構(gòu)建和統(tǒng)一管理。

2.建立數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),從采礦及選礦DCS、PLC、電力集控、稱重、化驗等過程控制系統(tǒng)及安全在線監(jiān)測等系統(tǒng)自動采集數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)匯總到統(tǒng)一數(shù)據(jù)中心,為數(shù)據(jù)互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)應(yīng)用和場景化奠定基礎(chǔ)。

3.依托數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、統(tǒng)一數(shù)據(jù)中心和系統(tǒng)開發(fā)、運維一體化基礎(chǔ)軟件平臺,構(gòu)建MES生產(chǎn)執(zhí)行應(yīng)用,實現(xiàn)生產(chǎn)管理、設(shè)備管理、物資管理和計量質(zhì)檢管理等核心業(yè)務(wù)數(shù)字化,實現(xiàn)現(xiàn)場業(yè)務(wù)標準化、規(guī)范化管理。

4.實現(xiàn)大屯MES系統(tǒng)與控股公司SAP的信息集成共享,發(fā)揮統(tǒng)籌管理功能,進一步提升智能礦山建設(shè)水平。

5.在現(xiàn)有計質(zhì)化驗、產(chǎn)品銷售運用模塊的基礎(chǔ)上繼續(xù)推進生產(chǎn)計劃、設(shè)備、物資等管理模塊,建成從資源—計劃—運輸—質(zhì)檢化驗—安全—銷售的礦山全業(yè)務(wù)流程數(shù)據(jù)的跟蹤、監(jiān)控的MES系統(tǒng),并打通MES系統(tǒng)與控股公司SAP系統(tǒng)的信息自動對接。通過MES系統(tǒng)的建設(shè),形成礦內(nèi)的數(shù)據(jù)中心,將數(shù)據(jù)有機地關(guān)聯(lián)起來,有效地解決各業(yè)務(wù)部門之間、各應(yīng)用系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)獨立和相互隔離的業(yè)務(wù)協(xié)同問題,實現(xiàn)信息共享。

2.2 總體架構(gòu)設(shè)計

本項目建設(shè)借鑒主流技術(shù),以結(jié)構(gòu)清晰、層次合理、高效應(yīng)用、安全管控為準則,基于生產(chǎn)管控一體化平臺的云、邊、端架構(gòu),采用微服務(wù)分布式部署方式建設(shè)集數(shù)據(jù)采集、建模分析、故障告警、反向控制等核心系統(tǒng)功能的信息化管控系統(tǒng)。平臺向下支持工業(yè)現(xiàn)場級數(shù)據(jù)的深度對接和管理,向上實現(xiàn)各應(yīng)用場景系統(tǒng)數(shù)據(jù)的服務(wù)和應(yīng)用。同時配套在基礎(chǔ)設(shè)施部分建設(shè)功能明確(視頻、數(shù)采、辦公、運維等)、可靠性高的傳輸網(wǎng)絡(luò)和全廠高效統(tǒng)一的以虛擬化、云化資源池,遵照業(yè)務(wù)管理需求靈活進行資源下發(fā)和統(tǒng)一進行運維管控。項目建設(shè)采用整體設(shè)計、分步實施,結(jié)合生產(chǎn)管控實際進行分期建設(shè),部署方式前期采用私有云本地化進行部署,后期可根據(jù)業(yè)務(wù)情況進行公有云的部署。系統(tǒng)整體規(guī)劃技術(shù)架構(gòu)(參考)圖如下

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總體架構(gòu)

項目總體業(yè)務(wù)以生產(chǎn)管控為主,業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)將包含:生產(chǎn)管理、設(shè)備管理、物資管理、計量質(zhì)量管理、系統(tǒng)管理、移動APP等業(yè)務(wù)模塊或子系統(tǒng)。

2.3MES系統(tǒng)管控平臺功能設(shè)計

2.3.1 門戶首頁

門戶首頁的主要功能是對企業(yè)信息分類展示,對各應(yīng)用系統(tǒng)的內(nèi)容進行匯總和索引展示,方便用戶快速了解企業(yè)概況。本頁面采用數(shù)據(jù)列表,圖表展示的方式,分模塊對本平臺的相關(guān)數(shù)據(jù)如生產(chǎn)概況,調(diào)度中心管理,企業(yè)新聞公告,政策法規(guī)監(jiān)管,職業(yè)技能要求等信息進行了列舉展示,首頁中展示的信息可以在點擊后跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的具體模塊進行數(shù)據(jù)的詳情查看與操作,門戶首頁提供了生產(chǎn)概覽統(tǒng)計、我的應(yīng)用個性化收藏功能,為各級用戶提供應(yīng)用快速收藏及打開功能,方便用戶操作。門戶首頁能夠自定義配置,滿足各級管理者差異化的查詢、使用需求。

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門戶首頁

2.3.2 調(diào)度綜合監(jiān)控

調(diào)度綜合監(jiān)控實現(xiàn)各生產(chǎn)工藝流程在線監(jiān)控、視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控,可以對個生產(chǎn)環(huán)節(jié)參數(shù)進行設(shè)置,實現(xiàn)設(shè)備遠程啟停、參數(shù)調(diào)優(yōu)、生產(chǎn)參數(shù)歷史趨勢分析等功能。

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壓風自救系統(tǒng)監(jiān)控畫面

2.4.3 生產(chǎn)管理

平臺生產(chǎn)管理模塊基于大屯錫礦原有電子表格計劃以及現(xiàn)有線下流程進行重構(gòu),以現(xiàn)有生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)統(tǒng)一運維管理為基礎(chǔ),在生產(chǎn)管控平臺實現(xiàn)生產(chǎn)計劃的編制并與集團SAP系統(tǒng)對接,通過restful API接口將主生產(chǎn)計劃上傳至集團公司SAP。對主生產(chǎn)計劃進行分解、下發(fā)執(zhí)行、生產(chǎn)計劃跟蹤,完成生產(chǎn)執(zhí)行過程管理。

2.4.4 設(shè)備管理

設(shè)備管理主要是針對企業(yè)或組織內(nèi)部的設(shè)備進行管理,包括設(shè)備的采購、分配、維護、報廢等方面。

綜合信息展示面板,對常用功能、設(shè)備狀態(tài)、待辦事項、設(shè)備維修、設(shè)備保養(yǎng)、巡檢任務(wù)、等功能信息進行概括性展示,使用戶能夠快速了解當前設(shè)備狀態(tài)快速處理異常以及對應(yīng)的工作。

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設(shè)備駕駛艙

2.4.4 物資管理

物料管理的重點在于物料的出入庫管理及工序間半成品的轉(zhuǎn)庫管理,不僅要記錄出入庫管理、庫存查詢,同時還需要提供庫存盤點及庫存數(shù)據(jù)修正。

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物資需求計劃

2.4.4 計質(zhì)計量管理

計量質(zhì)量管理模塊通過restful API或OPC接口的方式與現(xiàn)有計量質(zhì)量系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)對接,并結(jié)合生產(chǎn)模塊,進行數(shù)據(jù)互通,進行采礦、選礦及金屬平衡報表展示和分析

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計質(zhì)計量管理

2.4.4 移動APP

移動APP作為當下逐漸普遍化的遠程終端應(yīng)用場景,為用戶提供了手機移動端工程訪問功能,支持移動端瀏覽安全生產(chǎn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)與系統(tǒng)運行等關(guān)鍵參數(shù),并且能隨時隨地掌握設(shè)備運行狀況,優(yōu)化現(xiàn)有的業(yè)務(wù)模式和工作狀態(tài)。同時結(jié)合APP特有的使用特性,結(jié)合豐富的圖形界面展現(xiàn)形式與靈活的屬性配置方式,顯著提升系統(tǒng)的可用性,切實給企業(yè)運行帶來管理效益。

●提供了在移動端設(shè)備讀取、操作工業(yè)庫中工業(yè)流程數(shù)據(jù)和關(guān)系庫中關(guān)系數(shù)據(jù)的能力。

●用戶只需要在PC端完成組態(tài)界面的開發(fā),而無需考慮任何后臺服務(wù)器和數(shù)據(jù)通道問題。

●手機APP與PC共用同一套工程,直接發(fā)布即可實現(xiàn)跨操作系統(tǒng)瀏覽

●提供多種模板,包括通用模板、行業(yè)模板等,快速創(chuàng)建工程

●提供移動端布局容器,方便手機端個性化布局

●支持嵌入曲線、柱狀圖、餅圖等復(fù)雜圖表。

●可支持網(wǎng)絡(luò)協(xié)議HTTP,支持JSON數(shù)據(jù)格式。

●支持通過微信小程序嵌入

●可以滿足并支持200個以上的并發(fā)客戶端同時訪問。

●高安全性。用戶登錄的時候,密碼是加密傳輸?shù)?,有效的防止了密碼被截獲的問題。

移動APP利用報表、趨勢曲線、柱狀圖、餅圖等不同的形式按照時間、類別、級別、頻次等維度對隱患檢查信息進行全面挖掘,直觀展示、多層次分析企業(yè)安全生產(chǎn)態(tài)勢,把控重點問題區(qū)域,為安全生產(chǎn)提供遠程決策服務(wù)。

image.png 移動APP

3、 項目創(chuàng)新性、重難點問題分析

該項目根據(jù)大屯錫礦實際業(yè)務(wù)系統(tǒng)開發(fā)需求和云南錫業(yè)股份有限公司智能化礦山建設(shè)要求,以“平臺+應(yīng)用”的模式,落地數(shù)字礦山開發(fā)應(yīng)用平臺中的關(guān)鍵技術(shù)路線和實現(xiàn)方法,并且能夠通過業(yè)務(wù)系統(tǒng)的自主開發(fā)與實際生產(chǎn)環(huán)境進行驗證,同時項目成果能夠進一步彈性擴展,在滿足當前大屯錫礦生產(chǎn)全流程端到端業(yè)務(wù)的前提下,隨著現(xiàn)場智能化改造的進一步加深,以及對功能集成性與多樣性要求更高的情況下,能夠使具備行業(yè)知識與現(xiàn)場運維需求,但是缺乏專業(yè)計算機知識的用戶具備對系統(tǒng)進行自主運維、升級、開發(fā)的能力,主要創(chuàng)新性和重難點問題分析如下:

礦山融合數(shù)據(jù)中心

提供一種分布式工業(yè)數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)提供對所存儲內(nèi)容(模型、預(yù)定義、對象、記錄、資源)的管理功能,包括增加、刪除、修改、查詢、權(quán)限配置、安全審計等;實現(xiàn)礦山生產(chǎn)全量數(shù)據(jù)(OT/IT/圖像/音視頻)的采集、存儲、分析、服務(wù),在提供各類子系統(tǒng)生產(chǎn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)整合的基礎(chǔ)上,為每條數(shù)據(jù)賦予時間、空間以及自身特質(zhì)屬性。利用查詢、訂閱對象地理空間的唯一性檢索數(shù)據(jù)??剖疫\維人員使用時,只需指定對象的時間和空間,即可實現(xiàn)快速檢索。

礦山專用組態(tài)開發(fā)工具

提供包括可視化建模工具、交互界面組態(tài)工具、工藝流程圖編輯器、圖表、報表可視化編輯器、算法可視化組態(tài)編輯器在內(nèi)的多項礦山專用組態(tài)開發(fā)工具,內(nèi)部嵌入大屯錫礦生產(chǎn)業(yè)務(wù)相關(guān)模板與模型,使業(yè)務(wù)應(yīng)用的開發(fā)全組態(tài)實現(xiàn),不再依賴廠家對系統(tǒng)功能進行運維。

通過可視化建模工具,對大屯錫礦涉及的生產(chǎn)設(shè)備、工作區(qū)域等物進行孿生孿生建模,為業(yè)務(wù)開發(fā)人員提供全套完整物模型,確保數(shù)字孿生過程零代碼

通過交互界面組態(tài)工具,對人機交互界面進行快速構(gòu)建,包含豐富的布局容器、PC端與移動端UI組件。確保交互頁面搭建全組態(tài)、低代碼。

通過工藝流程圖編輯器,拖拽式搭建大屯錫礦生產(chǎn)工藝流程圖,提供基本圖素、設(shè)備圖形模型。提供包括旋轉(zhuǎn)、縮放、漫游在內(nèi)的多種動畫鏈接配置。

通過報表可視化編輯器,保留Excel操作習慣,確保大屯錫礦已有的excel表格可以直接復(fù)制粘貼復(fù)用,可在單元格中枚舉礦山融合數(shù)據(jù)中心中的各類數(shù)據(jù)對象,實現(xiàn)報表的自動生成、數(shù)據(jù)自動填充。

通過圖表可視化編輯器,將常用數(shù)據(jù)分析所需的圖表內(nèi)置,用戶拖拽后即可配置數(shù)據(jù)進行展示,同時支持百度echarts官網(wǎng)、社區(qū)中的豐富圖表樣式一鍵復(fù)用。

通過算法可視化編輯器,以組態(tài)的形式,使具備豐富現(xiàn)場經(jīng)驗的工程師能夠快速、便捷的將自己的行業(yè)經(jīng)驗算法化,內(nèi)置包括訂閱數(shù)據(jù)、系統(tǒng)函數(shù)、監(jiān)聽HTTP、寫入數(shù)據(jù)庫等各類通用算法任務(wù)節(jié)點,并提供包括固定周期、固定時間、數(shù)據(jù)變化等多種算法觸發(fā)方式。

業(yè)務(wù)流程自定義配置工具

針對大屯錫礦各系統(tǒng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行分層梳理,通過構(gòu)建生產(chǎn)子系統(tǒng)的業(yè)務(wù)層級結(jié)構(gòu),結(jié)合礦山物對象進行綁定以完成圍繞礦山物的業(yè)務(wù)事件建模。在面對不同礦山業(yè)務(wù)事件結(jié)構(gòu)不同的場景下,用戶只需要調(diào)整層級結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,無需編寫復(fù)雜的代碼邏輯與抽象的數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)構(gòu)建。

針對礦山不同的業(yè)務(wù)流程場景,通過自定義配置工具,研究一款基于BPMN2.0標準的流程管理頁面,支持包括流程管理、模型管理、流程發(fā)起、流程實例追溯在內(nèi)的多項功能,內(nèi)嵌流程設(shè)計器,支持可視化流程設(shè)計。

考慮到不同礦山人員組織結(jié)構(gòu)與崗位職責未來的變動,將業(yè)務(wù)事件對象直接與崗位進行配置式綁定,通過人員排班確定業(yè)務(wù)事件在某個日期,某個班次的具體執(zhí)行人員,從而實現(xiàn)事件記錄的精準推送。

4、 項目效益分析

1、實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理的自動化、結(jié)構(gòu)化、標準化,形成高可靠、高準確性的良性數(shù)據(jù)資產(chǎn),對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行精確采集,全面收集和按需分析,對業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進行結(jié)構(gòu)管理、流程配置、職責關(guān)聯(lián),真正發(fā)揮生產(chǎn)大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢,為效率分析和輔助決策提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。數(shù)據(jù)采集的自動采集率達到90%,數(shù)據(jù)覆蓋率達到85%;

2、實現(xiàn)高度組態(tài)化的數(shù)字礦山開發(fā)應(yīng)用平臺,具備礦山模型可配、數(shù)據(jù)接入可配、交互界面可配、生產(chǎn)業(yè)務(wù)可配功能,系統(tǒng)將智能礦山計算機系統(tǒng)底層框架、基礎(chǔ)通用的功能模塊進行封裝,使得實施過程主要為配置的高度彈性,而不是基于高級語言的代碼開發(fā),使得生產(chǎn)全量數(shù)據(jù)存儲的結(jié)構(gòu)設(shè)計與庫表搭建由1個月降低為1周,智能礦山標準系統(tǒng)功能的開發(fā)由1年降低為3個月。

3、實現(xiàn)系統(tǒng)持續(xù)改進優(yōu)化機制,當生產(chǎn)系統(tǒng)隨著智能化改進發(fā)生變化時,業(yè)務(wù)工程師可以隨時在線調(diào)整數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、添加新功能,只需根據(jù)大屯錫礦當前實際業(yè)務(wù)和物理實體進行數(shù)據(jù)對象與功能單元實例化即可,將當前大屯錫礦智能礦山建設(shè)過程中系統(tǒng)開發(fā)運維過程由原來的依賴系統(tǒng)廠家基于高級語言定制化的開發(fā)方式轉(zhuǎn)換為由各生產(chǎn)科室、班組通過組態(tài)的理念進行自主運維、自主迭代升級,每年系統(tǒng)運維費用預(yù)計節(jié)省80%,系統(tǒng)業(yè)務(wù)擴展費用預(yù)計節(jié)省90%。

5、 項目意義概述

1、以大屯錫礦已經(jīng)建成的數(shù)據(jù)中心機房底層資源(IaaS層),構(gòu)建PaaS層能力(物聯(lián)網(wǎng)接入能力、數(shù)據(jù)處理能力)的中間平臺,從而打造基于大屯錫礦采礦、選礦各環(huán)節(jié)業(yè)務(wù)管理模型的SaaS化APP(業(yè)務(wù)模塊)應(yīng)用,即大屯錫礦MES系統(tǒng)協(xié)同管控平臺。

2、系統(tǒng)結(jié)合大屯錫礦實際業(yè)務(wù)管理工作,梳理和優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)管理的業(yè)務(wù)流程,包括采礦、選礦、物料、設(shè)備、能源、生產(chǎn)、人員、安全、環(huán)保等業(yè)務(wù)流程在內(nèi)的所有資源,實現(xiàn)采購、生產(chǎn)、銷售、財務(wù)等業(yè)務(wù)的互聯(lián)互通;運用MES系統(tǒng)對礦山各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進行采集和分析,對上與控股公司SAP系統(tǒng)深度融合對接,對下匯集采礦及選礦DCS、PLC、電力集控、稱重、化驗等過程控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)及安全在線監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù),為企業(yè)搭建一個生產(chǎn)運維協(xié)調(diào)管控平臺,解決企業(yè)數(shù)據(jù)孤島問題,滿足業(yè)主生產(chǎn)、管理、經(jīng)營的需求,實現(xiàn)企業(yè)管理扁平化,作業(yè)流程化、標準化,提高企業(yè)生產(chǎn)精準管理和經(jīng)營決策的快速反應(yīng)能力。

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王靜
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