1軟件準(zhǔn)備

大家可以在SICK 官網(wǎng)免費(fèi)下載最新版本的Safety Designer（安全設(shè)計(jì)師）調(diào)試軟件（2024.02）。這個(gè)軟件非常強(qiáng)大，我們可以利用這個(gè)軟件來(lái)離線設(shè)置和模擬安全掃描儀和安全相機(jī)的功能（目前SICK主流的2D安全激光掃描儀，3D 安全相機(jī)，安全PLC，安全編碼器等都共用這款安全軟件）。

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2safeVisionary2的機(jī)械安裝校準(zhǔn)

如下圖所示，我們連接了一臺(tái)3D 安全相機(jī)（供電和通訊線），向大家介紹如何在軟件上做安裝位置的校準(zhǔn)。

1)  在提供24V電源后，safeVisionary2就點(diǎn)亮并可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置了。如下圖為借助以太網(wǎng)線（上圖中的藍(lán)色千兆網(wǎng)線）連接到筆記本電腦，并打開(kāi)Safety Designer軟件，隨后搜索，讀取并打開(kāi)safeVisionary2的參數(shù)設(shè)置界面（在線模式）：

?    當(dāng)然如果您手邊沒(méi)有硬件，也可以通過(guò)軟件離線的方式找到如下界面（離線模式）：

2)  在軟件上，從左側(cè)菜單依次點(diǎn)擊：“配置”>>>“3D 編輯器”>>>“安裝設(shè)置”，即進(jìn)入safeVisionary2的安裝位置校準(zhǔn)界面了。（如下圖示分別為在線模式和離線模式）

下面以在線模式為例，向大家介紹3種安裝位置校準(zhǔn)的方式（基于已經(jīng)完成現(xiàn)場(chǎng)安裝的3D 安全相機(jī)）。?    直接設(shè)置safeVisionary2 的安裝位置坐標(biāo)和相對(duì)各個(gè)軸線的傾角

?    如安裝在水平方向，45°傾斜（相對(duì)Y軸）或者豎直向下時(shí)，可直接選取上方預(yù)設(shè)置的傾角選項(xiàng)

?   通過(guò)選擇線性移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的方式，調(diào)整具體的安裝位置和傾角信息（一般用于粗略調(diào)整）

從上面的圖片可以看出，借助交互式的軟件界面，在鼠標(biāo)挪動(dòng)到相應(yīng)圖標(biāo)時(shí)即會(huì)彈出具體說(shuō)明，非常方便用戶理解和使用。另外，為方便大家快速上手，可在如下視頻中查看前面提及的3種3D 安全相機(jī)安裝位置的手動(dòng)校準(zhǔn)方式：

3safeVisionary2的3D區(qū)域繪制

在軟件上從左側(cè)菜單依次點(diǎn)擊：“配置”>>>“3D 編輯器”>>>“區(qū)域，ROI”，即進(jìn)入3D區(qū)域編輯界面（如下圖示分別為在線模式和離線模式）

下面以在線模式為例，向大家介紹3D 區(qū)域的設(shè)置流程和方法。?  右側(cè)上方“區(qū)域”選項(xiàng)中點(diǎn)擊“添加區(qū)域圖標(biāo)”，根據(jù)需要選擇“保護(hù)區(qū)域”和“警告區(qū)域”

?  隨后在主界面選擇3D區(qū)域的參考方向（與相機(jī)或者地面對(duì)齊），再選擇左側(cè)的箭頭按鈕，即可繪制長(zhǎng)方體形狀了（目前僅能設(shè)置長(zhǎng)方體以及多個(gè)長(zhǎng)方體組合的3D形狀）

?   繪制過(guò)程中，我們可借助右下角的工具欄，調(diào)整長(zhǎng)方體的尺寸（長(zhǎng)寬高）以及相對(duì)X-Y-Z軸的傾角，既可以直接輸入數(shù)值，也可以通過(guò)拉伸或者旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)來(lái)進(jìn)行設(shè)置。

前面提及的3D形狀繪制細(xì)節(jié)，大家可在如下視頻中查看：

基于前面的介紹，相信大家已經(jīng)對(duì)safeVisionary2 這款3D安全相機(jī)的參數(shù)設(shè)置有了比較深入的理解了。其余參數(shù)設(shè)置和配置流程基本跟2D 安全激光nanoScan3 一致，大家可直接在SICK 傳感器技術(shù)學(xué)習(xí)平臺(tái)（傳感器技術(shù)學(xué)習(xí)平臺(tái)）或者聯(lián)系西克業(yè)務(wù)人員獲取完整版本的3D 安全相機(jī)上手指南。