在全球智能制造的浪潮中，自動導(dǎo)引車（AGV）作為物流自動化的關(guān)鍵設(shè)備，正廣泛應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)、汽車底盤合裝線等多個行業(yè)。對于出口全球，尤其是歐美市場的AGV項目，設(shè)備必須嚴(yán)格遵循當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)法律法規(guī)，以滿足安全和健康的基本要求，并獲得相關(guān)安全認(rèn)證。

菲尼克斯電氣憑借在功能安全領(lǐng)域的深厚積累，為AGV項目提供全面、可靠的功能安全解決方案，確保設(shè)備出口無憂通行。

在AGV安全群控系統(tǒng)中，當(dāng)圍欄內(nèi)的AGV或其它設(shè)備出現(xiàn)故障時，維修人員首先在圍欄外按下急停按鈕，然后打開安全門進(jìn)入圍欄進(jìn)行維修。急停按鈕和安全門鎖的安全信號通過無線（WLAN）傳送到圍欄內(nèi)的每一臺AGV，確保所有AGV安全停止，從而保障維修人員的人身安全。

菲尼克斯電氣提供了兩種基于不同技術(shù)的AGV安全群控解決方案：PROFIsafe、安全橋。

>>1. 基于PROFIsafe的安全PLC+安全I(xiàn)O?

○ 推薦產(chǎn)品

PLCnext 2152或3152標(biāo)準(zhǔn)控制器（PLC），搭配安全功能擴(kuò)展模塊SPLC 1000或SPLC 3000，以及相關(guān)安全I(xiàn)O模塊。

○ 優(yōu)勢

通過PROFIsafe通信協(xié)議，實現(xiàn)護(hù)欄外安全信號與護(hù)欄內(nèi)多臺AGV之間聯(lián)鎖（最多240臺），系統(tǒng)擴(kuò)展、配置方便快捷。

○ 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖

>>2. 安全橋?

○ 推薦產(chǎn)品

安全橋邏輯模塊搭配相關(guān)安全I(xiàn)O模塊。安全橋以標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)作為通信橋梁，將安全控制系統(tǒng)無縫集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中（備注：標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)僅對安全數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)，不參與安全邏輯控制）。安全橋技術(shù)是菲尼克斯電氣私有安全通信協(xié)議，兼容多種品牌的標(biāo)準(zhǔn)PLC（如：西門子、施耐德、基恩士等）和多種工業(yè)通信協(xié)議（如：Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT等）。

○ 優(yōu)勢

無需安全PLC，性價比高；支持多家不同品牌的PLC和網(wǎng)絡(luò)，兼容性好；自帶安全邏輯控制擴(kuò)展模塊，實現(xiàn)技術(shù)差異化，有利于AGV設(shè)備制造商的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。

○ 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖

對于AGV本體的安全控制，菲尼克斯電氣提供了可編程安全系統(tǒng)PSRmodular。該系統(tǒng)可對AGV本體的緊急停止、運動監(jiān)視（如：AGV的運行速度）等安全功能進(jìn)行可靠的邏輯控制。PSRmodular的靈活性使得用戶可以根據(jù)實際需求進(jìn)行自定義配置，滿足不同的安全需求，如：支持編碼器或接近開關(guān)作為速度檢測輸入傳感器。

AGV硬件配置

在AGV的無線通訊方面，菲尼克斯電氣的WLAN系列產(chǎn)品展現(xiàn)出了卓越的性能。通過高效穩(wěn)定的WLAN無線模塊，AGV與地面控制系統(tǒng)之間能夠?qū)崿F(xiàn)無縫通訊，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實時性。即使在AGV移動過程中，也能實現(xiàn)快速漫游和無縫切換，確保通訊無死角。

WLAN無線以太網(wǎng)產(chǎn)品

菲尼克斯電氣的功能安全產(chǎn)品和解決方案嚴(yán)格遵循國際安全標(biāo)準(zhǔn)，如IEC 61508、ISO 13849、ISO 62061等，安全等級最高PL e、SIL 3，并已獲得TUV認(rèn)證、UL認(rèn)證。這意味著，采用菲尼克斯電氣的解決方案，可以確保AGV項目在出口到歐美市場時，滿足當(dāng)?shù)氐陌踩徒】狄?，順利通過海關(guān)和客戶的驗收。

無論是AGV安全群控還是本體安全控制，菲尼克斯電氣都能提供滿足客戶需求的產(chǎn)品和服務(wù)。同時，嚴(yán)格遵循國際標(biāo)準(zhǔn)和獲得相關(guān)安全認(rèn)證，使得菲尼克斯電氣的解決方案成為出口全球市場的理想選擇。未來，菲尼克斯電氣將繼續(xù)致力于為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)、高效的功能安全解決方案，推動智能制造行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。