電子產(chǎn)品代工龍頭F公司批量引入灣測高精度3D引導(dǎo)定位解決方案，旨在優(yōu)化AMR復(fù)合機器人的定位抓取能力。目前，該方案已在多個廠區(qū)順利部署推廣。

灣測三維結(jié)構(gòu)光定位引導(dǎo)抓取

灣測研發(fā)設(shè)計的3D引導(dǎo)定位解決方案具有高精度的定位能力，能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的抓取環(huán)境，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

三維結(jié)構(gòu)光相機應(yīng)用示意

系統(tǒng)組成

高精度相機

    采用灣測高分辨率SL-05050三維結(jié)構(gòu)光相機，能夠捕捉主板件的詳細圖像信息，為后續(xù)的圖像處理和分析提供基礎(chǔ)。

智能算法

    包括圖像識別、定位算法和軌跡規(guī)劃算法等。這些算法能夠處理相機捕捉的圖像，識別出主板件的位置、姿態(tài)和尺寸等信息，并規(guī)劃出機械臂的抓取軌跡。

工作流程示意

技術(shù)優(yōu)勢

? 高精度定位

通過高精度相機和智能算法的結(jié)合，實現(xiàn)對主板件的高精度定位，精度達0.05mm，提高抓取成功率。

? 智能算法

采用先進的圖像識別、定位算法和軌跡規(guī)劃算法，提高系統(tǒng)的智能化水平和自動化程度。

? 高靈活性

軟件針對多種產(chǎn)品可快速切換，速度<0.5s，能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的主板件抓取需求。

灣測三維結(jié)構(gòu)光相機在高精度定位引導(dǎo)抓取方面具有顯著的優(yōu)勢。其高精度、抗干擾能力強和靈活性高等特點使得機器人能夠更加準確、高效地完成抓取和檢測作業(yè)。

除有序引導(dǎo)抓取外，灣測三維結(jié)構(gòu)光相機還可滿足不同精度的3D檢測需求，例如：手機轉(zhuǎn)軸精密結(jié)構(gòu)件量測、鋰電池密封釘高度識別等。更多應(yīng)用詳情敬請關(guān)注灣測公眾號/官網(wǎng)。