灣測通過深入挖掘客戶需求并致力于核心技術(shù)的持續(xù)投入，加速了精密測量產(chǎn)品的研發(fā)與迭代的進(jìn)程。其中，三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)已涵蓋基礎(chǔ)識別、超緊湊、超高精度、高精度、大視野等五大類別，規(guī)格齊全，能滿足多樣化的應(yīng)用需求。

以視覺引導(dǎo)機(jī)械臂在料框中抓取汽配件這一具體應(yīng)用場景為例，其對視野、精度、景深等有著嚴(yán)苛要求，而灣測特別研發(fā)的大視野三維結(jié)構(gòu)光SL-05系列相機(jī)，正是為大型物件的高精度定位抓取而設(shè)計(jì)。

01、項(xiàng)目背景

為提升產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，某知名汽車零部件制造企業(yè)決定引入3D視覺定位系統(tǒng)配合機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)抓取汽配鋁鑄件。

灣測三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)定位引導(dǎo)機(jī)械臂應(yīng)用示意

02、項(xiàng)目難點(diǎn)

料框托盤規(guī)格大，要求相機(jī)在覆蓋大視野范圍的同時(shí)，還需確保實(shí)現(xiàn)極高的定位精度；

由于料框較深，不同高度的產(chǎn)品在邊緣會受料框側(cè)壁影響，導(dǎo)致較難識別產(chǎn)品。

03、系統(tǒng)組成

采用灣測高分辨率、大視野的SL-05系列三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)，能夠捕捉鋁鑄件的詳細(xì)圖像信息；同時(shí)配備智能算法，識別鋁鑄件的位置、姿態(tài)和尺寸等信息，并規(guī)劃出機(jī)械臂的抓取軌跡。

04、工作流程

圖像采集

高精度相機(jī)對料筐或傳送帶上的鋁鑄件進(jìn)行圖像采集，獲取詳細(xì)的圖像信息。

圖像處理與分析

智能算法對采集到的圖像進(jìn)行處理和分析，識別出鋁鑄件的位置、姿態(tài)和尺寸等信息。

軌跡規(guī)劃與抓取

根據(jù)3D視覺系統(tǒng)輸出的鋁鑄件的位置和姿態(tài)信息，智能算法規(guī)劃出機(jī)械臂的抓取軌跡，并引導(dǎo)機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取。

05、技術(shù)優(yōu)勢

?    高精度定位

通過高精度相機(jī)和智能算法的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對鋁鑄件的高精度定位，提高抓取成功率。

?    大視野范圍

三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)SL-05系列最大視野范圍可達(dá)2000x1600@2140mm，景深范圍為±500mm，能夠同時(shí)捕捉多個(gè)鋁鑄件的圖像信息，完全契合大視野的引導(dǎo)定位抓取需求。

?     智能算法

采用先進(jìn)的圖像識別、定位算法和軌跡規(guī)劃算法，并輔以深度學(xué)習(xí)算法，通過標(biāo)注產(chǎn)品特征點(diǎn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫，解決因料框側(cè)壁而導(dǎo)致產(chǎn)品難識別的問題，極大提高系統(tǒng)智能化水平。

?    抗干擾能力強(qiáng)

自主研發(fā)結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)，能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境，如高反光、零部件表面油污等。

此外，灣測還新推出了支持3D點(diǎn)云輸出的三維結(jié)構(gòu)光SL-M系列，高度識別首選，了解更多詳情可點(diǎn)擊下方鏈接，或在公眾號發(fā)送消息咨詢。