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modbus設備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)profinetIO項目案例

modbus設備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)profinetIO項目案例

2024/9/20 15:27:31

1 案例說明

  1. 設置網(wǎng)關(guān)采集Modbus設備數(shù)據(jù)

  2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成profinet IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理 VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。 網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設備之間,就像一個“翻譯”,把一種設備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下: 在這里插入圖片描述

3 準備工作

  1. VFBOX網(wǎng)關(guān)。支持采集modbus設備數(shù)據(jù),profinet IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。

  2. 電腦。IP設置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。

  3. 網(wǎng)線、12V電源。

  4. Modbus從站設備。本文用一個溫濕度傳感器進行測試。

4 設置網(wǎng)關(guān)采集modbus從站數(shù)據(jù)

  1. 硬件連接。首先確認設備的接口是RS232還是RS485接口。并按如下的方式進行連接。 接口類型 設備 網(wǎng)關(guān) RS232接口 RX COM1-TX TX COM1-RX GND COM1-GND RS485接口 A COM1-A B COM1-B

  2. 在電腦上打開VFBOX Studio配置軟件。新建工程,選擇對應的設備類型。設備類型查看設備背面的標簽??蛇x的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400. 在這里插入圖片描述

  3. 點擊 新建設備,選擇modbus RTU驅(qū)動。 在這里插入圖片描述

  4. 輸入設備名稱,自己定義設備名稱。 在這里插入圖片描述

  5. 輸入和設備相同的串口參數(shù)。比如,設備的波特率是9600,則下面的對話框也選擇9600. 在這里插入圖片描述

  6. 增加要采集的數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型和寄存器地址。 在這里插入圖片描述

  7. 填寫說明。在添加“地址”的時候需要對modbus的通信指令有一些了解,這里面有一些默認的規(guī)則??上炔榭丛O備的說明書,找到要讀取的地址。然后通過對比下表進行設置。 數(shù)據(jù)區(qū) 功能說明 0X Digital Coils 數(shù)據(jù)類型:Boolean 讀寫:可讀寫 寄存器地址:00001-09999(10進制), 協(xié)議地址:0000H-270FH(16進制) 對應的功能碼:01H 05H 0FH 1X digital Inputs 數(shù)據(jù)類型:Boolean 讀寫:只讀 寄存器地址:10001-19999(10進制), 協(xié)議地址:0000H-270FH(16進制) 對應的功能碼:02H 3X Analog Inputs 數(shù)據(jù)類型: 1 Register: short word 2 Register: Long Dword float 4 Register: LLong Qword Double 讀寫:只讀 寄存器地址:30001-39999(10進制), 協(xié)議地址:0000H-270FH(16進制) 對應的功能碼:04H 4X Holding Registers 數(shù)據(jù)類型: 1 Register: short word 2 Register: Long Dword float 4 Register: LLong Qword Double 讀寫:可讀寫 地址范圍:40001-49999(10進制),0000H-270FH(16進制) 對應的功能碼:03H 06H 10H 其他說明:

  8. 地址可填寫5位或者6位的地址長度。

  9. 如果設備的地址是從0開始,則設置網(wǎng)關(guān)時地址加1。

  10. 地址是10進制。

舉例1:假設要讀取的地址是40015,數(shù)據(jù)類型是float,地址從0開始,則查看上表,40015對應的數(shù)據(jù)區(qū)是“4X Holding Registers”,且數(shù)據(jù)類型是float,則數(shù)據(jù)區(qū)選擇“4X Holding Registers(2 Registers)”,設備地址從0開始,則在網(wǎng)關(guān)里配置為40016,配置如下: 在這里插入圖片描述

舉例2:假設讀取數(shù)據(jù)的功能碼是03,地址是0x39,地址從1開始,數(shù)據(jù)類型是double。查看上表可知,03功能碼對應的數(shù)據(jù)區(qū)是“4X Holding Registers”,數(shù)據(jù)類型是double,則數(shù)據(jù)區(qū)選擇“4X Holding Registers(4 Registers)”,地址是0x39,轉(zhuǎn)換成10進制是57,則設置如下: 在這里插入圖片描述

  1. 設置完成后,點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

  2. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。 在這里插入圖片描述

  3. 如果顯示的數(shù)據(jù)和實際不匹配,可能是字節(jié)順序要調(diào)整。在下面的窗口中可以修改波特率,掃描間隔,通訊超時,字節(jié)順序等參數(shù)。 在這里插入圖片描述

  4. 數(shù)據(jù)類型 網(wǎng)關(guān)支持多種數(shù)據(jù)類型,用戶在添加的時候可以根據(jù)采集到數(shù)據(jù)選擇對應的數(shù)據(jù)類型。不同的設備可能有不同的數(shù)據(jù)類型名稱,可對應選擇。 Boolean 位,布爾變量。變量存儲為 8 位(1 個字節(jié))的數(shù)值形式,但只能是True 或是 False。 Char 有符號數(shù),有負數(shù)。占用一個字節(jié),8位。 Byte 無符號數(shù),占用一個字節(jié),8位。 Short 有符號短整型。有負數(shù)。長度2個字節(jié),16位。 Word 無符號的短整型,長度2個字節(jié),16位。 Long 有符號長整型,有負數(shù)。長度4個字節(jié),取值范圍為:-2^31 ~ (2^31 -1)。 DWord 無符號的長整型,且占4個字節(jié),32位。 Float 單精度浮點型數(shù)據(jù),長度 4 個字節(jié),包括一個符號位、一個 8 位 二進制指數(shù)和一個 23 位尾數(shù)。浮點型轉(zhuǎn)換成10進制數(shù)據(jù)的時候請注意字節(jié)順序問題。在不同的設備中字節(jié)順序不同,有4種不同的字節(jié)順序:1234、4321、3412、2143。網(wǎng)關(guān)在轉(zhuǎn)發(fā)浮點型數(shù)據(jù)的時候,不對字節(jié)順序進行調(diào)整,所以在轉(zhuǎn)換的時候請參考被采集設備的浮點數(shù)順序。 LLong LLong是長度為8個字節(jié)的有符號整數(shù)。有負數(shù)。 Qword Qword是長度為8個字節(jié)的無符號整數(shù)。 Double 雙精度浮點(double)型,占8 個字節(jié)(64位)內(nèi)存空間。

5 用profinet IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

  1. 點擊菜單 Profinet IO。啟用設置成Yes。 在這里插入圖片描述

  2. 把數(shù)據(jù)分別加到Input Module和Output Module下。Input Module是網(wǎng)關(guān)發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)。Output是PLC發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。 在這里插入圖片描述

  3. 設置完成后,點擊“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)中,則網(wǎng)關(guān)啟動了Profinet IO功能。

  4. 下載完成后,點擊“Generate GSDML File”生成GSD文件,導入到其他設備中組態(tài)。先點擊下載工程,再生成GSD文件。 在這里插入圖片描述

  5. 導入到博途時,需要把下面兩個地方的時間設置成如下的值,或者比圖中的設置值更大。 在這里插入圖片描述

  6. 博途中要“手動”設置網(wǎng)關(guān)IP地址和網(wǎng)關(guān)的名稱。取消選中“自動生成profinet設備名稱” 在這里插入圖片描述

  7. 加了設備后,要添加Input Module,Output Module 在這里插入圖片描述

6 案例總結(jié) 使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì),符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:

  1. 不需要修改設備里的程序。

  2. 不影響設備原有的工作方式和功能。

  3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

  4. 設備長期穩(wěn)定工作。

  5. 網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下 在這里插入圖片描述

基礎信息

審核編輯(
王靜
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